OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.31 of 147.00 AH used of 24V (70.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.28 of 122.20 AH used of 10V (76.86% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1034
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -1.23 - - 137 - - - 2408 - -25.0 -31.85 - 2453 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -6.3 3 89 roll -1.23 13.18 0.286 2907 210.2 2.45 0.089 3819 575.9 -25.0 -13.77 - 2979 -38.2 - - - - - - - - - -
105 10.8 -15.8 7 112 done -0.97 0.40 0.224 3001 235.0 2.38 0.056 2380 -604.6 -25.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
433 64.4 -13.6 38 434 done -0.97 - - 3001 - - - 2380 - -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
743 107.6 -15.0 59 747 roll -1.05 - - 3001 - 2.50 0.079 3818 575.2 -25.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
797 116.0 -15.0 61 804 done -1.05 - - 3000 - 2.35 0.054 2404 -601.7 -25.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
1134 159.7 -12.2 77 1139 roll -1.16 0.15 0.081 2934 -440.0 2.38 0.067 991 -593.7 -25.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
1391 195.7 -13.2 84 1397 done -1.10 - - 2934 - 2.35 0.065 2401 600.0 -25.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
1703 239.1 -14.3 95 1707 roll -1.10 - - 2934 - 2.40 0.069 987 -589.2 -25.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
1809 254.9 -14.7 98 1814 done -1.06 0.15 0.209 2967 220.0 2.33 0.066 2402 607.3 -25.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
2133 295.2 -12.1 109 2137 roll -1.13 - - 2971 - 2.40 0.070 986 -590.0 -25.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
2218 305.5 -12.0 111 2222 done -1.20 - - 2964 - 2.35 0.064 2407 604.7 -25.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
2566 346.4 -11.6 117 2571 roll -1.26 0.15 0.081 2903 -406.7 2.42 0.069 983 -588.4 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2763 374.9 -14.8 120 2768 done -1.15 0.20 0.213 2941 190.0 2.38 0.066 2410 599.6 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3128 421.2 -12.5 126 3132 roll -1.15 - - 2943 - 2.40 0.071 993 -590.4 -25.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3239 435.4 -12.3 127 3243 done -1.15 - - 2934 - 2.30 0.065 2400 611.7 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3559 474.1 -12.1 133 3563 roll -1.15 - - 2934 - 2.35 0.071 991 -599.6 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3608 480.4 -12.9 133 3613 done -1.15 - - 2934 - 2.35 0.066 2405 601.7 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3924 517.5 -11.8 139 3928 roll -1.15 - - 2934 - 2.40 0.072 986 -591.2 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3986 524.9 -11.9 140 3990 done -1.15 - - 2934 - 2.33 0.067 2402 607.7 -25.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4350 567.1 -11.6 146 4354 roll -1.15 - - 2934 - 2.38 0.072 991 -592.9 -25.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4480 582.2 -11.6 148 4484 done -1.15 - - 2934 - 2.33 0.068 2407 607.7 -25.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4845 623.1 -11.2 154 4849 roll -1.15 - - 2934 - 2.40 0.073 986 -592.1 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
4950 635.7 -12.1 155 4954 done -1.15 - - 2934 - 2.35 0.068 2396 600.0 -25.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
5277 671.2 -10.9 161 5281 roll -1.15 - - 2933 - 2.38 0.072 990 -590.8 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5370 681.6 -11.7 162 5375 done -1.15 - - 2934 - 2.35 0.069 2398 599.1 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5708 717.2 -10.6 168 5712 roll -1.15 - - 2934 - 2.40 0.073 986 -588.3 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5763 723.2 -10.6 168 5770 done -1.15 - - 2933 - 2.38 0.069 2395 592.0 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6072 754.6 -10.1 174 6076 roll -1.15 - - 2933 - 2.40 0.074 983 -588.3 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6154 763.6 -11.4 175 6159 done -1.15 - - 2933 - 2.38 0.069 2404 597.1 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6503 799.5 -10.3 181 6504 done -1.15 - - 2933 - - - 2404 - -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6807 831.1 -10.4 186 6811 roll -1.15 - - 2934 - 2.40 0.074 989 -589.6 -25.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6889 840.0 -10.6 187 6894 done -1.15 - - 2934 - 2.35 0.069 2400 600.4 -25.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
7238 874.2 -9.8 193 7242 roll -1.15 - - 2934 - 2.38 0.074 990 -592.4 -25.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
7317 882.2 -10.0 194 7321 done -1.15 - - 2933 - 2.33 0.070 2403 606.4 -25.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
7666 915.9 -9.7 200 7670 roll -1.20 - - 2933 - 2.38 0.074 991 -593.3 -25.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
7728 922.1 -9.4 201 7732 done -1.20 - - 2934 - 2.33 0.070 2401 605.2 -25.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8093 956.0 -9.3 207 8098 roll -1.24 - - 2933 - 2.38 0.075 986 -594.5 -25.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8171 963.7 -10.0 208 8175 done -1.24 - - 2934 - 2.35 0.069 2395 599.6 -25.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8463 begin apogee
8468 991.1 9.3 213 8495 done -0.22 1.12 0.188 3242 275.0 - - 2201 - - 23.33 1.473 2876 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
8496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8496 begin climb
8498 991.1 - 213 8528 roll 1.23 1.38 0.102 3708 337.7 2.50 0.079 3614 565.2 25.0 23.40 1.434 2773 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
8632 994.7 -6.2 215 8713 done 0.98 0.38 0.242 3634 -194.7 2.40 0.066 2204 -587.5 109.0 74.88 1.482 2430 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9051 961.3 11.1 222 9055 roll 0.94 - - 3644 - 2.45 0.078 790 -577.1 109.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9308 932.1 11.3 225 9315 done 0.89 0.12 0.216 3611 -275.0 2.38 0.067 2195 590.3 109.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9617 899.5 10.5 231 9621 roll 0.89 - - 3614 - 2.45 0.081 778 -578.4 109.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9660 894.9 10.6 231 9664 done 0.89 - - 3614 - 2.38 0.065 2203 598.7 109.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9981 862.5 10.2 237 9985 roll 0.89 - - 3614 - 2.45 0.081 781 -580.4 109.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10063 854.0 10.5 238 10067 done 0.89 - - 3614 - 2.35 0.066 2211 608.5 109.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10412 819.3 9.9 244 10413 done 0.89 - - 3614 - - - 2211 - 109.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10716 791.3 9.2 249 10720 roll 0.89 - - 3614 - 2.45 0.081 790 -580.0 109.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10765 786.7 9.8 249 10769 done 0.89 - - 3614 - 2.33 0.065 2210 609.4 109.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11080 758.6 9.0 255 11084 roll 0.89 - - 3614 - 2.35 0.082 3616 598.3 109.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11130 753.5 10.0 255 11135 done 0.81 0.17 0.221 3585 -170.6 2.35 0.065 2197 -603.8 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11440 727.5 8.4 260 11444 roll 0.92 - - 3586 - 2.40 0.081 786 -587.9 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11494 722.8 7.9 260 11502 done 1.04 0.15 0.079 3649 420.0 2.35 0.066 2203 603.0 109.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11804 693.0 9.7 266 11805 done 0.99 - - 3649 - - - 2202 - 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12107 663.5 9.8 271 12111 roll 0.94 - - 3654 - 2.42 0.081 783 -586.4 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12231 651.5 9.3 272 12237 done 0.88 0.22 0.216 3602 -236.4 2.33 0.067 2209 612.0 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12541 625.3 8.5 278 12543 done 0.95 - - 3602 - - - 2209 - 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12843 601.0 8.0 283 12848 roll 1.02 0.12 0.100 3654 433.3 2.42 0.080 789 -586.8 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12892 596.4 8.9 283 12896 done 0.97 - - 3653 - 2.33 0.066 2208 609.0 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
13202 569.4 8.8 288 13204 done 0.92 0.17 0.219 3613 -235.3 - - 2208 - 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
13505 545.8 7.7 293 13506 done 0.97 - - 3613 - - - 2208 - 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
13808 522.0 7.8 298 13812 roll 1.01 - - 3613 - 2.35 0.081 3618 600.0 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
13871 516.5 8.5 299 13875 done 0.97 - - 3622 - 2.35 0.067 2200 -603.4 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14235 486.2 8.3 305 14239 roll 0.97 - - 3622 - 2.42 0.081 3612 583.5 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14274 482.6 9.1 305 14278 done 0.89 - - 3626 - 2.35 0.067 2201 -600.4 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14594 457.1 7.9 311 14598 roll 0.89 - - 3626 - 2.40 0.081 790 -587.9 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14801 441.2 7.4 314 14805 done 0.94 - - 3626 - 2.30 0.065 2200 613.0 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15160 416.7 6.7 320 15162 done 0.94 - - 3627 - - - 2200 - 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15463 396.2 6.7 325 15465 done 0.94 - - 3627 - - - 2200 - 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15767 376.4 6.5 330 15771 roll 0.94 - - 3626 - 2.45 0.081 782 -578.8 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
16024 360.8 5.7 333 16030 done 0.98 - - 3626 - 2.33 0.065 2207 611.6 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
16333 343.1 5.8 339 16338 roll 1.02 - - 3627 - 2.42 0.080 789 -586.0 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
16491 333.4 5.9 341 16496 done 1.07 0.10 0.104 3664 370.0 2.30 0.064 2203 614.8 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
16835 311.2 6.6 347 16839 roll 1.03 - - 3667 - 2.42 0.079 788 -584.7 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
17092 293.6 6.5 351 17099 done 0.98 0.08 0.214 3637 -375.0 2.35 0.066 2204 602.6 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
17404 273.4 6.7 362 17408 roll 0.98 - - 3641 - 2.40 0.079 791 -588.8 109.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
17661 257.3 7.0 369 17666 done 0.98 - - 3640 - 2.33 0.064 2202 605.6 109.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17980 239.9 5.1 380 17984 roll 0.98 - - 3641 - 2.42 0.079 792 -582.6 109.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18237 228.2 4.3 387 18247 done 0.98 - - 3641 - 2.33 0.064 2200 604.3 114.4 5.62 0.834 2409 -3.2 0.093 - - - - - - - - -
18582 208.8 5.9 399 18586 roll 0.98 - - 3640 - 2.42 0.079 782 -586.0 114.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18631 205.7 6.1 400 18635 done 0.98 - - 3641 - 2.33 0.064 2204 610.3 114.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18949 189.6 5.4 411 18953 roll 0.98 - - 3641 - 2.35 0.081 3619 602.1 114.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19206 176.0 4.3 418 19217 done 0.92 - - 3642 - 2.33 0.067 2195 -611.2 119.4 5.72 0.821 2389 -3.5 0.080 - - - - - - - - -
19546 162.5 3.4 430 19562 roll 0.93 - - 3643 - 2.38 0.078 3618 597.9 131.1 11.35 0.936 2340 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
19714 153.4 4.9 435 19718 done 0.88 0.20 0.218 3607 -180.0 2.35 0.064 2198 -604.3 131.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
20045 139.8 3.9 450 20060 roll 1.05 0.15 0.089 3667 400.0 2.40 0.080 786 -588.3 139.8 8.38 0.881 2306 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
20313 127.9 4.4 462 20324 done 1.05 - - 3668 - 2.33 0.064 2201 607.3 144.6 5.78 0.795 2286 -3.5 0.059 - - - - - - - - -
20640 116.1 3.8 478 20654 roll 1.06 - - 3668 - 2.42 0.079 790 -583.1 153.7 8.95 0.881 2249 -4.1 0.058 - - - - - - - - -
20909 104.0 4.3 490 20919 done 1.13 - - 3667 - 2.33 0.064 2207 608.2 158.7 5.85 0.790 2229 -3.4 0.048 - - - - - - - - -
21236 89.7 4.2 506 21249 roll 1.19 - - 3667 - 2.50 0.077 784 -569.2 164.5 6.47 0.807 2205 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
21493 75.6 5.7 520 21497 done 1.26 0.17 0.085 3730 370.6 2.33 0.063 2204 609.4 164.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21818 63.5 3.2 550 21840 roll 1.21 - - 3730 - 2.40 0.078 3608 585.0 178.1 12.55 0.885 2148 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
21987 56.8 3.9 565 22002 done 1.05 0.32 0.222 3658 -225.0 2.38 0.064 2195 -593.7 186.3 8.27 0.824 2115 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
22328 43.5 3.2 597 22350 roll 1.20 0.12 0.096 3711 441.7 2.47 0.077 788 -569.6 199.7 12.10 0.851 2060 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
22464 34.4 8.3 609 22468 done 1.20 - - 3710 - 2.33 0.062 2203 607.3 199.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22744 begin surface coast
22822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22822 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2407 - 300.00 79.20 0.839 1652 -5.1 0.002 - - - - - -