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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.02 of 91.80 AH used of 24V (61.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.83 of 61.20 AH used of 10V (64.33% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 95.2 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 109 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2209 | - | -97.8 | -84.68 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.3 | -4.3 | 14 | 159 | done | -1.68 | 13.32 | 0.197 | 2525 | 158.8 | - | - | 2210 | - | -97.8 | -27.65 | - | 3602 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 9.1 | -6.4 | 32 | 232 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.061 | 796 | -539.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 12.7 | -8.0 | 39 | 277 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.035 | 2213 | 573.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 19.4 | -9.8 | 50 | 349 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2213 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 26.9 | -9.5 | 57 | 423 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.061 | 795 | -541.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 32.8 | -10.0 | 61 | 482 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.036 | 2199 | 573.1 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 51.6 | -9.6 | 76 | 677 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.059 | 3595 | 558.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 56.3 | -10.0 | 79 | 725 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.035 | 2206 | -574.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 74.7 | -9.4 | 95 | 915 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2206 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 91.7 | -8.9 | 110 | 1106 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2206 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 108.8 | -9.3 | 125 | 1294 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2206 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | 120.9 | 9.7 | 135 | 1505 | done | -0.38 | 1.48 | 0.108 | 2811 | 193.2 | - | - | 2066 | - | - | 78.32 | 0.693 | 3202 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | 123.3 | - | 142 | 1591 | done | 1.68 | 2.15 | 0.064 | 3268 | 212.6 | - | - | 2066 | - | 97.8 | 77.40 | 0.672 | 2803 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 105.1 | 8.6 | 164 | 1790 | roll | 1.69 | - | - | 3268 | - | 2.62 | 0.053 | 3479 | 539.3 | 102.0 | 2.85 | 0.779 | 2785 | -6.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 93.4 | 8.5 | 174 | 1921 | done | 1.70 | - | - | 3268 | - | 2.40 | 0.036 | 2088 | -579.6 | 108.2 | 4.55 | 0.751 | 2760 | -5.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 76.9 | 8.6 | 190 | 2115 | done | 1.70 | - | - | 3268 | - | - | - | 2088 | - | 113.2 | 3.83 | 0.759 | 2740 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 59.5 | 9.2 | 205 | 2302 | roll | 1.70 | - | - | 3268 | - | 2.50 | 0.054 | 3475 | 554.8 | 113.2 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 49.4 | 9.9 | 212 | 2410 | done | 1.70 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.036 | 2080 | -569.4 | 113.2 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 33.1 | 8.1 | 228 | 2615 | roll | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.60 | 0.054 | 3475 | 536.5 | 125.5 | 9.23 | 0.697 | 2689 | -5.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 24.6 | 9.1 | 235 | 2703 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.035 | 2082 | -568.6 | 125.5 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 7.5 | 8.1 | 262 | 2917 | roll | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.70 | 0.068 | 682 | -518.5 | 137.9 | 9.30 | 0.687 | 2638 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2207 | - | 500.17 | 173.80 | 0.585 | 1162 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||