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* dive
| • Previous call tries 3 | • 38.99 of 91.80 AH used of 24V (57.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.31 of 61.20 AH used of 10V (60.28% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 109 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 39 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 172 | VBD | -2.30 | - | - | 133 | - | - | - | 1011 | - | -44.5 | -125.53 | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 2.4 | -4.4 | 21 | 206 | roll | -2.33 | 14.18 | 0.202 | 2392 | 159.3 | 1.70 | 0.107 | 166 | -497.1 | -73.7 | -6.93 | - | 3582 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 20.0 | -5.0 | 54 | 398 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | 1.50 | 0.044 | 1001 | 556.7 | -97.9 | -1.42 | - | 3685 | -72.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 33.9 | -8.1 | 70 | 591 | roll | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.041 | 2413 | 571.7 | -97.9 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 54.0 | -7.9 | 89 | 850 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.049 | 991 | -551.2 | -97.9 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 70.5 | -8.5 | 105 | 1044 | roll | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.039 | 2413 | 568.8 | -97.9 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 79.0 | -8.5 | 112 | 1143 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.55 | 0.049 | 1000 | -554.1 | -97.9 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 94.9 | -7.9 | 127 | 1339 | roll | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.039 | 2414 | 572.5 | -98.2 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | 96.0 | 7.9 | 128 | 1480 | done | -0.42 | 2.15 | 0.120 | 2808 | 193.5 | - | - | 2512 | - | - | 117.85 | 0.644 | 3280 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | 96.8 | - | 139 | 1613 | roll | 2.36 | 2.75 | 0.054 | 3426 | 224.7 | 2.65 | 0.048 | 1092 | -535.8 | 98.2 | 114.72 | 0.618 | 2880 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 73.2 | 18.7 | 153 | 1664 | done | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.53 | 0.039 | 2507 | 559.3 | 98.2 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 36.3 | 18.1 | 169 | 1867 | roll | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.58 | 0.068 | 3887 | 534.9 | 98.2 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 27.4 | 19.0 | 172 | 1913 | done | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.45 | 0.036 | 2488 | -571.0 | 98.2 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1010 | - | 400.08 | 132.93 | 0.565 | 1650 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||