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| • Previous call tries 1 | • 38.22 of 150.00 AH used of 24V (74.52% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 17.20 of 80.00 AH used of 10V (78.50% remains) | |
| • Surface angle -47.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 80.1 m at 900.8 m, depth 981 m (966 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -0.77 | - | - | 1285 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | -55.00 | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -4.7 | 11 | 123 | roll | -0.77 | 14.25 | 0.310 | 2570 | 90.2 | 3.10 | 0.091 | 631 | -456.8 | -146.0 | -19.20 | - | 3392 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 24.7 | -12.5 | 40 | 246 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.041 | 2041 | 507.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 68.0 | -13.3 | 101 | 587 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 107.5 | -11.2 | 154 | 934 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.85 | 0.057 | 3447 | 493.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 115.8 | -10.6 | 157 | 1007 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.048 | 2042 | -501.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 147.7 | -9.8 | 173 | 1331 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 3.00 | 0.085 | 639 | -467.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 153.8 | -10.1 | 175 | 1388 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.040 | 2058 | 516.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 186.1 | -11.3 | 191 | 1717 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 219.4 | -8.8 | 207 | 2046 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 247.0 | -9.1 | 223 | 2366 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 3.03 | 0.082 | 635 | -471.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 251.4 | -10.1 | 225 | 2410 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.040 | 2053 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 282.1 | -9.2 | 241 | 2740 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.054 | 3434 | 496.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 288.5 | -9.8 | 244 | 2807 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.045 | 2042 | -511.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 318.2 | -8.7 | 260 | 3138 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.081 | 638 | -475.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 324.0 | -9.7 | 262 | 3194 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2040 | 525.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 352.0 | -8.7 | 278 | 3523 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 379.6 | -8.7 | 294 | 3843 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.053 | 3436 | 499.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 387.0 | -8.8 | 297 | 3922 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.044 | 2045 | -511.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 413.4 | -8.3 | 313 | 4241 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.077 | 637 | -482.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 416.9 | -9.4 | 314 | 4275 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.038 | 2054 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 442.9 | -8.2 | 330 | 4603 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 469.0 | -7.8 | 346 | 4923 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.074 | 640 | -481.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 474.2 | -8.8 | 348 | 4979 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2048 | 527.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 499.5 | -8.1 | 364 | 5312 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 526.7 | -7.9 | 373 | 5643 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.073 | 641 | -483.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 530.4 | -8.8 | 374 | 5687 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.038 | 2050 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 555.5 | -7.5 | 382 | 6015 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.051 | 3428 | 506.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 557.5 | -8.2 | 382 | 6037 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.043 | 2041 | -513.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 582.4 | -7.4 | 391 | 6383 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.90 | 0.072 | 636 | -484.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 585.0 | -9.0 | 391 | 6411 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.037 | 2039 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 610.3 | -7.4 | 400 | 6782 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 637.8 | -7.5 | 409 | 7147 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 665.5 | -7.6 | 418 | 7483 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.071 | 640 | -484.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 668.8 | -8.7 | 418 | 7518 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.038 | 2043 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 694.1 | -7.8 | 427 | 7852 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.052 | 3436 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 695.9 | -8.0 | 427 | 7869 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.044 | 2045 | -511.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 721.9 | -7.4 | 436 | 8221 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.90 | 0.072 | 638 | -485.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 724.8 | -8.3 | 436 | 8255 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.038 | 2055 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 748.3 | -7.1 | 445 | 8621 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 774.9 | -7.4 | 454 | 8984 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 801.2 | -7.2 | 463 | 9319 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.071 | 639 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 803.3 | -8.2 | 463 | 9347 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2048 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 827.3 | -7.1 | 472 | 9717 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 854.3 | -7.3 | 481 | 10082 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 880.6 | -7.1 | 490 | 10417 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 882.1 | -7.3 | 490 | 10438 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2053 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 906.3 | -6.8 | 499 | 10815 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 932.8 | -7.2 | 508 | 11180 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 959.0 | -7.2 | 517 | 11515 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.071 | 637 | -484.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 962.0 | -8.0 | 517 | 11549 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.038 | 2052 | 524.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 968.4 | 7.5 | 520 | 11831 | done | -0.18 | 0.80 | 0.141 | 2698 | 160.0 | - | - | 1834 | - | - | 157.70 | 1.410 | 2793 | -3.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 974.2 | - | 525 | 12008 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.115 | 2901 | 159.8 | 3.35 | 0.081 | 435 | -417.6 | 146.0 | 159.40 | 1.343 | 2197 | -3.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 965.1 | 7.4 | 529 | 12040 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.038 | 1834 | 474.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 940.5 | 7.5 | 538 | 12374 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.88 | 0.048 | 3233 | 485.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 938.6 | 8.2 | 538 | 12396 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.92 | 0.051 | 1835 | -478.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 912.0 | 7.7 | 547 | 12742 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.83 | 0.047 | 3231 | 493.3 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 910.7 | 7.9 | 547 | 12753 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.88 | 0.051 | 1832 | -485.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 886.6 | 7.7 | 555 | 13065 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.83 | 0.046 | 3233 | 495.1 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 885.3 | 7.6 | 555 | 13081 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.85 | 0.050 | 1827 | -493.3 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13389 | 861.9 | 7.5 | 563 | 13398 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.045 | 3232 | 501.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 859.3 | 7.1 | 563 | 13426 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.83 | 0.049 | 1831 | -495.1 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13757 | 834.2 | 7.5 | 572 | 13797 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1831 | - | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14122 | 807.1 | 7.5 | 581 | 14132 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.045 | 3229 | 502.9 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14144 | 805.4 | 8.4 | 581 | 14153 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.050 | 1834 | -498.2 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 778.4 | 7.9 | 590 | 14530 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1833 | - | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14855 | 749.6 | 7.8 | 599 | 14864 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.75 | 0.045 | 3230 | 508.0 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22515 | 195.2 | 7.5 | 887 | 22520 | done | 0.84 | - | - | 2925 | - | 2.78 | 0.050 | 1832 | -499.3 | 191.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.65 | 9.45 | 0.079 | 1288 | 136.3 | - | - | 2058 | - | 388.56 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||