Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 47.33 of 91.80 AH used of 24V (48.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.89 of 61.20 AH used of 10V (62.59% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 95.2 m at 551.3 m, depth 646 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 29 VBD -0.95 - - 27 - - - 1895 - -146.6 -6.90 - 770 - - - - - - - - - - -
32 3.6 - 1 224 roll -0.95 11.12 0.103 2290 203.5 2.62 0.073 486 -537.8 -146.6 -171.57 - 3475 -15.8 - - - - - - - - - -
285 8.0 -8.1 13 289 done -0.95 - - 2290 - 2.47 0.041 1904 574.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
612 26.5 -5.0 29 613 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
921 50.4 -6.7 44 922 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1230 76.4 -9.5 59 1232 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1541 110.8 -8.3 74 1545 roll -0.95 - - 2291 - 2.50 0.049 3293 554.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1580 113.9 -7.2 76 1584 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.044 1892 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1906 139.2 -6.9 92 1907 done -0.95 - - 2290 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2214 162.3 -10.3 107 2216 done -0.95 - - 2290 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2524 188.9 -8.6 122 2528 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.049 3298 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2562 192.3 -9.1 124 2567 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2888 215.2 -7.6 140 2889 done -0.95 - - 2290 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3197 236.4 -6.7 155 3202 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.048 3295 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3241 239.5 -7.6 157 3246 done -0.95 - - 2291 - 2.50 0.044 1897 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3568 263.8 -7.0 173 3569 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3877 288.8 -8.0 188 3878 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4187 312.9 -7.6 203 4188 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4495 338.2 -8.1 218 4497 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4805 361.5 -7.2 233 4806 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5114 384.1 -7.4 248 5118 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.051 3302 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5163 387.8 -6.9 250 5167 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.045 1901 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5484 410.1 -6.8 266 5485 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5794 430.6 -6.7 281 5795 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6103 452.6 -7.4 296 6104 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6413 473.2 -5.1 311 6417 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.052 3300 548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6474 476.3 -5.6 314 6479 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.047 1901 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6800 497.8 -7.0 330 6801 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7110 516.1 -5.7 345 7111 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7419 537.9 -7.3 360 7423 roll -0.95 - - 2290 - 2.60 0.069 497 -539.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7496 544.6 -8.9 363 7502 done -0.95 - - 2290 - 2.47 0.046 1895 566.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7812 564.7 -4.9 379 7813 done -0.95 - - 2290 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8121 582.9 -5.8 394 8125 roll -0.95 - - 2290 - 2.58 0.060 3295 542.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8182 586.6 -6.0 397 8186 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.052 1899 -547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8508 606.1 -6.6 413 8509 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8817 624.2 -5.9 428 8821 roll -0.95 - - 2290 - 2.58 0.062 3300 543.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8901 629.4 -4.9 432 8905 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.055 1897 -550.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9039 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9039 begin apogee
9044 637.3 5.5 439 9170 done -0.36 0.60 0.074 2420 216.7 - - 2104 - - 122.62 1.230 2878 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9171 begin climb
9173 639.5 - 445 9304 roll 0.95 1.27 0.061 2700 220.5 2.70 0.065 3496 515.6 146.6 121.85 1.187 2279 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9524 630.0 7.0 461 9529 done 0.95 - - 2700 - 2.55 0.051 2101 -547.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9845 612.7 5.5 477 9867 roll 0.97 - - 2700 - 2.67 0.062 3496 522.5 162.1 13.60 1.213 2217 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
9935 607.4 5.5 481 9957 done 0.99 - - 2700 - 2.55 0.051 2100 -547.5 179.0 14.98 1.206 2148 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
10265 590.6 4.0 497 10326 done 1.07 0.12 0.050 2742 350.0 - - 2100 - 246.7 56.78 1.198 1872 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
10635 560.9 9.0 515 10636 done 1.07 - - 2742 - - - 2100 - 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10944 533.8 8.7 530 10948 roll 1.07 - - 2742 - 2.58 0.058 3498 541.9 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11004 528.6 8.3 533 11009 done 1.07 - - 2742 - 2.55 0.050 2098 -549.0 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11331 499.9 8.5 549 11335 roll 1.07 - - 2741 - 2.62 0.073 692 -536.6 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11391 494.6 8.7 552 11396 done 1.07 - - 2742 - 2.53 0.047 2105 558.5 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11717 468.5 8.2 568 11719 done 1.07 - - 2741 - - - 2106 - 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12027 443.1 8.2 583 12028 done 1.07 - - 2742 - - - 2107 - 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12336 416.4 8.7 598 12337 done 1.07 - - 2742 - - - 2109 - 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12645 390.9 8.3 613 12650 roll 1.07 - - 2742 - 2.65 0.067 690 -535.5 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12717 384.8 8.1 616 12721 done 1.07 - - 2742 - 2.47 0.043 2101 571.3 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13032 359.4 8.2 631 13036 roll 1.07 - - 2742 - 2.55 0.054 3501 549.0 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13120 351.6 9.2 635 13124 done 1.07 - - 2742 - 2.50 0.045 2098 -561.2 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13448 325.0 8.2 651 13449 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13757 302.4 7.3 666 13758 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14066 281.1 6.3 681 14067 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 246.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14375 259.2 7.3 696 14376 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 246.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14684 239.2 6.2 711 14686 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 246.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14994 218.9 6.8 726 14995 done 1.07 - - 2741 - - - 2098 - 246.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15303 197.1 6.8 741 15304 done 1.07 - - 2742 - - - 2097 - 246.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15612 175.0 7.4 756 15613 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 246.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15921 153.2 7.1 771 15923 done 1.07 - - 2741 - - - 2098 - 246.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16231 130.9 7.0 786 16232 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 246.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16540 109.2 7.0 801 16541 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 246.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16851 88.0 6.5 816 16852 done 1.07 - - 2742 - - - 2098 - 246.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17159 67.6 6.1 831 17163 roll 1.07 - - 2742 - 2.55 0.050 3500 549.8 246.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17207 64.2 7.2 833 17212 done 1.07 - - 2741 - 2.47 0.041 2097 -568.0 246.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17529 39.9 7.9 849 17530 done 1.07 - - 2742 - - - 2097 - 246.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17839 16.4 8.0 864 17843 roll 1.07 - - 2742 - 2.55 0.049 3501 550.6 246.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17901 11.3 8.8 867 17905 done 1.07 - - 2741 - 2.50 0.041 2098 -561.2 246.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18227 3.1 - 883 18337 done 1.32 0.15 0.060 2783 280.0 - - 2093 - 448.3 106.47 0.779 1050 -7.7 0.003 - - - - - - - - -
18391 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18391 begin surface
SM 3.70 - - - - -11.25 11.77 0.024 31 -233.8 - - 1893 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -