Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.80 of 91.80 AH used of 24V (64.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.99 of 61.20 AH used of 10V (67.34% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 110.5 m at 626.1 m, depth 737 m (731 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2226 - -117.3 -39.22 - 2375 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -6.8 2 114 roll -1.33 12.18 0.135 2312 187.6 2.65 0.079 3613 523.4 -117.3 -22.35 - 3043 -29.9 - - - - - - - - - -
306 26.6 -10.2 13 316 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2189 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
627 57.1 -9.5 29 634 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.067 3613 527.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 63.3 -9.7 32 697 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2214 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1021 92.8 -9.0 48 1027 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.068 3604 530.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1062 96.7 -9.6 50 1069 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.038 2220 -564.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1392 128.3 -9.4 66 1410 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1720 160.3 -10.3 82 1738 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2050 194.4 -10.1 98 2058 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.071 3612 525.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2115 200.8 -10.3 101 2121 done -1.33 - - 2312 - 2.45 0.040 2226 -565.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2443 231.0 -8.8 117 2460 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2772 259.9 -8.6 133 2780 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.072 3612 524.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2847 266.6 -9.2 136 2854 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2223 -562.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3165 295.4 -9.2 152 3183 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3495 324.9 -9.0 168 3503 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.074 3612 520.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3537 328.8 -9.2 170 3545 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2214 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3869 358.2 -9.0 186 3875 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.077 3607 521.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3919 363.0 -9.5 188 3927 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.041 2224 -559.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4239 392.8 -9.2 204 4256 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4568 423.7 -9.5 220 4576 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.090 3612 504.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4652 432.3 -10.3 224 4660 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.046 2224 -548.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4983 465.3 -9.9 240 5002 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5313 496.3 -9.1 256 5329 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5641 523.3 -7.9 272 5649 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.127 3609 469.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5728 530.7 -8.8 276 5733 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 2220 -530.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6055 558.9 -9.0 292 6064 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.107 807 -495.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6108 563.7 -9.4 294 6116 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.090 2199 506.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6428 592.8 -8.6 310 6447 done -1.33 - - 2312 - - - 2199 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6758 622.9 -9.5 326 6765 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.120 3630 481.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6841 631.4 -10.1 330 6849 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2219 -528.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7173 662.1 -9.0 346 7179 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3630 478.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7234 667.7 -9.0 349 7242 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.067 2208 -526.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7564 694.4 -7.9 365 7584 done -1.33 - - 2312 - - - 2206 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7895 721.2 -8.6 381 7901 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.117 3629 482.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7975 727.2 8.1 384 8080 done -0.45 0.90 0.080 2505 214.4 - - 1903 - - 99.30 1.284 2563 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
8085 730.8 3.2 390 8191 roll 1.33 1.83 0.056 2897 214.2 2.92 0.103 3316 483.9 117.3 98.72 1.246 2084 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
8436 719.1 5.4 407 8465 done 1.33 - - 2897 - 2.72 0.068 1897 -521.7 139.5 18.48 1.272 1994 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8787 699.0 5.9 424 8806 roll 1.36 - - 2897 - 2.95 0.098 3317 481.4 149.3 8.00 1.327 1954 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
8945 688.8 6.8 431 8953 done 1.37 - - 2897 - 2.72 0.065 1892 -523.9 149.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9264 665.6 7.9 447 9282 done 1.37 - - 2897 - - - 1892 - 149.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9594 642.4 5.7 463 9613 roll 1.37 - - 2897 - 2.95 0.094 3321 484.4 163.0 11.18 1.323 1897 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
9657 639.0 5.2 466 9695 done 1.38 - - 2897 - 2.70 0.061 1899 -526.7 191.8 24.27 1.266 1781 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
10006 620.4 5.6 483 10025 done 1.42 - - 2897 - - - 1899 - 209.8 15.32 1.282 1706 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
10335 594.5 8.9 499 10343 roll 1.44 0.12 0.058 2929 266.7 2.85 0.091 3316 497.2 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10462 581.5 10.3 505 10470 done 1.44 - - 2929 - 2.67 0.058 1889 -534.5 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10795 551.2 8.6 521 10809 done 1.44 - - 2929 - - - 1889 - 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11121 524.9 7.5 537 11129 roll 1.44 - - 2929 - 2.78 0.092 485 -505.0 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11209 518.2 7.7 541 11214 done 1.44 - - 2929 - 2.62 0.057 1899 539.7 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11536 495.4 6.6 557 11544 roll 1.44 - - 2929 - 2.75 0.084 3312 513.8 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11599 490.8 7.3 560 11607 done 1.44 - - 2929 - 2.60 0.050 1900 -543.1 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11930 466.4 7.6 576 11937 roll 1.44 - - 2929 - 2.72 0.076 3311 518.8 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12013 459.4 8.5 580 12021 done 1.44 - - 2929 - 2.58 0.046 1898 -547.7 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12345 432.6 8.3 596 12351 roll 1.44 - - 2929 - 2.70 0.071 3310 523.0 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12396 428.1 8.5 598 12405 done 1.44 - - 2929 - 2.58 0.044 1891 -550.0 209.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12715 402.3 7.8 614 12723 roll 1.44 - - 2929 - 2.70 0.067 3316 527.8 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12800 395.3 8.1 618 12808 done 1.44 - - 2929 - 2.58 0.041 1888 -553.5 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13129 369.8 7.8 634 13137 roll 1.44 - - 2929 - 2.70 0.064 3322 531.1 209.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13182 365.4 8.2 636 13190 done 1.44 - - 2929 - 2.55 0.040 1899 -558.0 209.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13502 338.7 8.7 652 13509 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.062 3312 533.2 209.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13575 332.2 9.0 655 13585 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.038 1898 -558.9 209.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13896 305.4 8.5 671 13903 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.062 3312 533.6 209.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13947 300.8 8.7 673 13955 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.038 1896 -559.7 209.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14266 273.6 8.2 689 14274 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.061 3313 534.7 209.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14330 268.3 8.6 692 14338 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.038 1897 -559.7 209.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14660 241.9 8.0 708 14668 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.061 3315 535.1 209.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14702 238.5 8.1 710 14709 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.038 1899 -559.7 209.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15033 212.2 7.8 726 15039 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.060 3321 536.6 209.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15095 207.1 8.3 729 15103 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.038 1899 -562.1 209.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15425 181.3 8.0 745 15433 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.060 3319 535.8 209.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15489 176.1 8.1 748 15496 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.037 1897 -562.1 209.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15818 150.3 7.8 764 15826 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.059 3321 537.4 209.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15882 145.1 8.3 767 15889 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.037 1898 -562.5 209.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16213 118.3 7.8 783 16230 done 1.44 - - 2929 - - - 1898 - 209.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16543 90.3 8.9 799 16548 roll 1.44 - - 2929 - 2.60 0.058 3310 543.1 209.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16691 76.6 8.6 806 16696 done 1.44 - - 2929 - 2.47 0.036 1902 -570.0 209.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17021 49.8 8.0 822 17026 roll 1.44 - - 2929 - 2.60 0.057 3313 542.7 209.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17114 41.8 8.6 826 17123 done 1.44 - - 2929 - 2.50 0.035 1898 -566.0 209.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17435 15.3 8.6 842 17441 roll 1.44 - - 2929 - 2.62 0.056 3318 542.0 209.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17520 8.1 8.5 846 17525 done 1.44 - - 2929 - 2.47 0.036 1905 -572.1 209.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -