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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.28 of 150.00 AH used of 24V (63.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.28 of 100.00 AH used of 10V (33.72% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 114 | VBD | -0.66 | - | - | 120 | - | - | - | 498 | - | -116.8 | -93.57 | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.0 | -5.0 | 3 | 158 | roll | -0.66 | 8.65 | 0.249 | 2084 | 227.1 | 0.38 | 0.173 | 290 | - | -116.8 | -24.88 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 15.3 | -13.2 | 5 | 188 | done | -0.66 | - | - | 2084 | - | 0.28 | 0.046 | 483 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 95.6 | -11.6 | 26 | 827 | roll | -0.66 | - | - | 2075 | - | 1.90 | 0.025 | 1790 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 118.8 | -11.7 | 30 | 1091 | done | -0.66 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.074 | 494 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 192.8 | -11.0 | 41 | 1700 | roll | -0.66 | - | - | 2066 | - | 1.88 | 0.027 | 1809 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 213.7 | -10.4 | 44 | 1945 | done | -0.66 | - | - | 2066 | - | 2.25 | 0.071 | 492 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 289.2 | -12.0 | 55 | 2575 | roll | -0.66 | - | - | 2056 | - | 1.90 | 0.026 | 1814 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 312.4 | -11.5 | 58 | 2838 | done | -0.66 | 0.12 | 0.145 | 2087 | 258.3 | 2.25 | 0.071 | 489 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 385.0 | -10.3 | 69 | 3447 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 0.30 | 0.086 | 282 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 391.9 | -10.2 | 70 | 3532 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 0.32 | 0.043 | 508 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 456.7 | -9.9 | 81 | 4187 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 0.35 | 0.083 | 286 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 456.7 | -9.9 | 81 | 4226 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 0.30 | 0.045 | 499 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 526.9 | -10.8 | 92 | 4860 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 0.32 | 0.084 | 291 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 526.9 | -10.8 | 92 | 4913 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 0.30 | 0.045 | 501 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 604.5 | -11.6 | 103 | 5537 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 0.35 | 0.084 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 613.0 | -11.7 | 104 | 5605 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 0.32 | 0.044 | 501 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 690.0 | -11.0 | 115 | 6281 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 0.35 | 0.083 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 704.7 | -10.8 | 117 | 6417 | done | -0.66 | - | - | 2088 | - | 0.32 | 0.044 | 509 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 778.6 | -11.1 | 128 | 7089 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | - | - | 509 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 845.3 | -11.0 | 138 | 7697 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 1.85 | 0.024 | 1796 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 852.5 | -10.9 | 139 | 7791 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 2.20 | 0.067 | 492 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 919.0 | -9.5 | 150 | 8432 | roll | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.90 | 0.024 | 1783 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 919.0 | -9.5 | 150 | 8485 | done | -0.66 | - | - | 2077 | - | 2.17 | 0.067 | 492 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8678 | 940.9 | -9.1 | 153 | 8791 | done | -0.16 | 0.47 | 0.083 | 2246 | 359.6 | 0.17 | 0.085 | 1696 | - | - | 104.70 | 1.445 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8796 | 945.8 | - | 154 | 8919 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.052 | 2514 | 357.3 | 2.25 | 0.037 | 2938 | - | 116.8 | 111.28 | 1.408 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 957.7 | -4.8 | 157 | 9211 | done | 1.01 | 0.30 | 0.050 | 2633 | 396.7 | 2.22 | 0.048 | 1697 | - | 402.0 | 269.50 | 1.378 | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 846.6 | 13.0 | 172 | 9850 | roll | 1.01 | - | - | 2633 | - | 2.00 | 0.047 | 2934 | - | 402.0 | - | - | 604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 838.3 | 13.0 | 173 | 9923 | done | 1.01 | - | - | 2642 | - | 1.98 | 0.040 | 1692 | - | 402.0 | - | - | 604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | 752.4 | 12.5 | 184 | 10583 | roll | 1.01 | - | - | 2652 | - | 1.95 | 0.057 | 468 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 725.1 | 13.1 | 187 | 10848 | done | 1.01 | - | - | 2652 | - | 1.92 | 0.034 | 1713 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 636.1 | 13.4 | 198 | 11457 | roll | 1.01 | - | - | 2652 | - | 1.92 | 0.049 | 2938 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 626.7 | 13.6 | 199 | 11572 | done | 1.01 | 0.15 | 0.129 | 2618 | -226.7 | 1.95 | 0.041 | 1696 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 553.4 | 11.1 | 210 | 12190 | done | 1.01 | - | - | 2618 | - | - | - | 1696 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | 481.3 | 11.8 | 220 | 12799 | roll | 1.01 | - | - | 2625 | - | 1.95 | 0.058 | 469 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12849 | 481.3 | 11.8 | 220 | 12852 | done | 1.01 | - | - | 2625 | - | 1.88 | 0.031 | 1708 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 402.5 | 11.2 | 231 | 13473 | roll | 1.01 | - | - | 2634 | - | 2.00 | 0.054 | 473 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 394.8 | 11.2 | 232 | 13579 | done | 1.01 | - | - | 2634 | - | 1.90 | 0.033 | 1695 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 318.8 | 10.8 | 243 | 14214 | roll | 1.01 | - | - | 2642 | - | 2.00 | 0.054 | 475 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14441 | 296.7 | 10.9 | 246 | 14445 | done | 1.01 | - | - | 2642 | - | 1.88 | 0.032 | 1711 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15083 | 205.7 | 14.3 | 257 | 15087 | roll | 1.01 | - | - | 2651 | - | 2.03 | 0.053 | 460 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15340 | 177.5 | 14.1 | 260 | 15347 | done | 1.01 | - | - | 2651 | - | 1.90 | 0.031 | 1701 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15955 | 86.1 | 14.5 | 272 | 15959 | roll | 1.01 | - | - | 2658 | - | 2.00 | 0.054 | 465 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16212 | 51.8 | 14.7 | 279 | 16218 | done | 1.01 | 0.12 | 0.127 | 2624 | -283.3 | 1.90 | 0.031 | 1714 | - | 402.0 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -6.75 | 6.78 | 0.050 | 127 | -368.3 | 2.05 | 0.066 | 514 | -585.4 | 443.50 | 19.75 | 0.076 | 442 | -8.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||