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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.71 of 150.00 AH used of 24V (86.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.98 of 100.00 AH used of 10V (87.02% remains) | |
| • Surface angle 0.5 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.62 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 55.2 m at 51.5 m, depth 107 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 19 | done | -1.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2152 | - | -438.1 | -1.77 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.58 | 26.06 |
| 21 | - | - | - | 40 | roll | -1.82 | 5.53 | 0.186 | 1803 | -90.8 | 3.25 | 0.223 | 982 | -360.0 | -438.1 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.67 | 25.86 |
| 114 | 14.2 | -13.9 | 7 | 133 | done | -1.82 | - | - | 1803 | - | 3.12 | 0.142 | 2164 | 378.8 | -438.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.90 |
| 197 | 26.0 | -13.8 | 13 | 211 | done | -1.82 | - | - | 1803 | - | - | - | 2165 | - | -438.1 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
| 274 | 36.3 | -13.4 | 19 | 288 | done | -1.82 | - | - | 1803 | - | - | - | 2165 | - | -438.1 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
| 352 | 47.3 | -13.8 | 25 | 366 | done | -1.82 | - | - | 1803 | - | - | - | 2164 | - | -438.1 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
| 432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | 58.6 | -13.7 | 31 | 475 | roll | -0.50 | 4.57 | 0.231 | 2210 | 89.1 | 0.12 | 0.273 | 2103 | -508.3 | - | 26.20 | 4.400 | 2174 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.12 | 23.99 |
| 476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 62.0 | - | 33 | 525 | roll | 1.82 | 7.97 | 0.146 | 2950 | 92.8 | 3.35 | 0.271 | 3251 | 342.7 | 438.1 | 26.12 | 4.325 | 1662 | -19.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.21 | 23.60 |
| 565 | 55.7 | 11.3 | 39 | 580 | done | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.08 | 0.119 | 2113 | -369.5 | 438.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.17 | 25.25 |
| 642 | 45.4 | 13.7 | 45 | 661 | roll | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.55 | 0.253 | 875 | -348.7 | 438.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.28 | 25.69 |
| 688 | 38.8 | 14.3 | 48 | 703 | done | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.12 | 0.132 | 2055 | 378.2 | 438.1 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.46 | 25.54 |
| 766 | 28.0 | 13.9 | 54 | 785 | roll | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.53 | 0.271 | 3266 | 343.1 | 438.1 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.46 | 25.90 |
| 836 | 17.9 | 14.5 | 59 | 851 | done | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.08 | 0.122 | 2107 | -376.3 | 438.1 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.75 |
| 914 | 7.6 | 13.0 | 65 | 928 | roll | 1.82 | - | - | 2950 | - | 3.47 | 0.256 | 878 | -354.2 | 438.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.61 | 26.06 |
| 955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -6.71 | 28.75 | 0.089 | 231 | 8.0 | 3.42 | 0.134 | 2171 | 483.9 | 451.62 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||