HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.01 of 91.80 AH used of 24V (61.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.03 of 61.20 AH used of 10V (68.91% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -1.40 - - 53 - - - 2288 - -117.3 -70.80 - 2372 - - - - - - - - - - -
86 - -5.8 7 119 roll -1.40 12.00 0.134 2274 185.1 2.55 0.055 3717 560.4 -117.3 -14.05 - 3022 -46.3 - - - - - - - - - -
205 - -25.7 19 209 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2293 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
510 - -17.8 66 514 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.047 890 -554.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
705 - -17.7 85 709 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.032 2309 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1010 - -17.0 105 1014 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.045 889 -550.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1095 - -16.2 109 1099 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.034 2301 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1410 - -14.3 125 1414 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 889 -547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1500 - -13.4 129 1504 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2294 562.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1810 - -14.2 144 1814 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 890 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1970 - -12.8 148 1974 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2297 562.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2290 - -11.8 156 2294 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 895 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2415 - -10.3 159 2419 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2291 551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2730 - -12.3 167 2734 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 890 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2825 - -13.3 169 2829 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2291 549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3130 - -13.1 177 3134 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 899 -535.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3175 - -12.5 178 3179 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2291 545.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3490 - -11.6 186 3528 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3850 - -11.1 195 3854 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.064 891 -528.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4035 - -11.0 199 4039 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 2299 541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4370 - -11.3 208 4374 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.068 892 -527.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4430 - -11.9 209 4434 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2291 538.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4770 - -11.1 218 4774 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 892 -524.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4805 - -12.0 218 4809 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2299 535.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5130 - -11.6 227 5134 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 900 -524.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5170 - -10.7 228 5174 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 2301 538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5490 - -11.1 236 5494 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 901 -524.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5540 - -11.5 237 5544 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2300 531.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5850 - -10.1 245 5889 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6210 - -9.7 254 6248 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6570 - -9.1 263 6608 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6930 - -9.3 272 6968 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7290 - -9.1 281 7328 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7650 - -8.8 290 7654 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3711 522.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7705 - -9.7 291 7709 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2309 -533.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8010 - -8.7 299 8014 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.081 890 -521.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8080 - -8.9 300 8084 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.060 2301 532.5 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8130 - 9.0 302 8249 done -0.32 1.17 0.109 2511 202.6 - - 2300 - - 95.40 1.452 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8250 - 3.3 305 8369 done 1.40 1.88 0.094 2883 197.9 - - 2300 - 117.3 97.13 1.433 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8690 - 10.4 316 8694 roll 1.40 - - 2882 - 2.78 0.078 889 -507.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8790 - 11.4 318 8794 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.058 2304 530.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9130 - 9.9 327 9134 roll 1.40 - - 2883 - 2.70 0.072 3712 521.5 119.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9170 - 10.6 328 9174 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.057 2299 -529.2 119.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9490 - 9.5 336 9504 roll 1.40 - - 2883 - 2.80 0.078 890 -503.2 129.0 9.02 1.470 2014 -5.0 - - - - - - - - - -
9540 - 10.6 337 9544 done 1.41 - - 2883 - 2.67 0.056 2301 528.5 129.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9850 - 10.9 345 9889 done 1.41 - - 2883 - - - 2301 - 129.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10210 - 10.8 354 10248 done 1.41 - - 2883 - - - 2302 - 129.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10570 - 9.9 363 10608 done 1.41 - - 2883 - - - 2304 - 130.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10930 - 9.1 372 10949 roll 1.41 - - 2883 - 2.78 0.074 890 -508.6 146.3 13.13 1.367 1943 -5.1 - - - - - - - - - -
11030 - 9.6 374 11039 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.055 2301 532.5 153.7 5.85 1.398 1914 -5.0 - - - - - - - - - -
11370 - 10.9 383 11408 done 1.44 - - 2883 - - - 2301 - 153.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11730 - 12.6 392 11734 roll 1.44 - - 2883 - 2.67 0.068 3712 528.5 153.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11765 - 10.3 392 11769 done 1.44 - - 2882 - 2.63 0.053 2302 -536.1 153.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12090 - 6.3 401 12169 done 1.44 - - 2883 - - - 2302 - 218.2 51.33 1.206 1650 -5.1 - - - - - - - - - -
12490 - 14.7 411 12529 done 1.51 0.13 0.084 2912 223.1 - - 2302 - 218.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12850 - 12.6 420 12889 done 1.51 - - 2912 - - - 2302 - 218.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13210 - 11.5 429 13214 roll 1.51 - - 2912 - 2.67 0.062 3712 528.1 218.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13245 - 11.9 429 13249 done 1.51 - - 2912 - 2.60 0.048 2308 -540.0 218.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13570 - 12.5 438 13608 done 1.51 - - 2911 - - - 2308 - 218.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13930 - 12.4 447 13968 done 1.51 - - 2912 - - - 2308 - 218.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14290 - 10.3 456 14294 roll 1.51 - - 2912 - 2.63 0.058 3714 534.6 218.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14425 - 13.5 459 14429 done 1.51 - - 2912 - 2.58 0.044 2302 -547.3 218.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14730 - 9.8 473 14739 roll 1.51 - - 2912 - 2.63 0.061 889 -537.3 222.4 2.72 1.111 1632 -5.9 - - - - - - - - - -
14765 - 9.4 474 14779 done 1.51 - - 2912 - 2.58 0.041 2307 549.6 233.4 8.65 0.999 1588 -5.1 - - - - - - - - - -
15090 - 10.3 491 15094 roll 1.53 - - 2912 - 2.65 0.057 891 -534.3 233.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15255 - 11.1 499 15259 done 1.53 - - 2912 - 2.55 0.040 2302 553.3 233.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15570 - 10.5 515 15574 roll 1.53 - - 2912 - 2.58 0.054 3706 544.2 233.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15625 - 12.4 517 15629 done 1.53 - - 2912 - 2.53 0.037 2300 -555.7 233.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15930 - 9.6 535 15939 done 1.53 - - 2912 - - - 2301 - 240.2 5.55 0.876 1560 -5.0 - - - - - - - - - -
16240 - 8.5 566 16269 done 1.53 - - 2912 - - - 2300 - 265.7 19.38 0.779 1456 -5.4 - - - - - - - - - -
16570 - 7.8 599 16604 roll 1.56 - - 2912 - 2.60 0.048 3706 540.8 303.6 28.20 0.731 1302 -5.5 - - - - - - - - - -
16650 - 11.1 608 16655 done 1.60 0.05 0.044 2937 500.0 2.53 0.035 2302 -554.9 303.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16955 - 12.7 669 16959 done 1.60 - - 2937 - - - 2302 - 303.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17260 - 11.1 706 17269 done 1.60 - - 2937 - - - 2302 - 303.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -