• Previous call tries 2 | • 36.11 of 91.80 AH used of 24V (60.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.22% remains) | |
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 74 | VBD | -1.17 | - | - | 47 | - | - | - | 2286 | - | -117.3 | -60.25 | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | - | -5.8 | 6 | 114 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.166 | 2108 | 175.1 | 2.53 | 0.066 | 901 | -547.4 | -117.3 | -22.20 | - | 3027 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
119 | - | -19.6 | 10 | 123 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.046 | 2299 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
424 | - | -21.9 | 57 | 428 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.056 | 901 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | - | -18.7 | 59 | 448 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.046 | 2302 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
754 | - | -19.1 | 90 | 758 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.063 | 3709 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
839 | - | -17.4 | 94 | 843 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.45 | 0.043 | 2309 | -571.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1154 | - | -15.7 | 110 | 1158 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.064 | 3708 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | - | -16.7 | 117 | 1303 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.47 | 0.047 | 2309 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1614 | - | -14.4 | 133 | 1618 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.067 | 3706 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1689 | - | -15.3 | 136 | 1693 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.051 | 2306 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | - | -14.0 | 145 | 2053 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2374 | - | -14.5 | 154 | 2378 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.075 | 3705 | 538.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2504 | - | -14.9 | 157 | 2508 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.058 | 2309 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2814 | - | -14.7 | 165 | 2818 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.078 | 3704 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2909 | - | -15.0 | 167 | 2913 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.061 | 2302 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3214 | - | -13.7 | 175 | 3218 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.082 | 3709 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3329 | - | -14.1 | 177 | 3333 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.067 | 2306 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3654 | - | -13.1 | 186 | 3658 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.085 | 3702 | 526.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3734 | - | -14.0 | 188 | 3738 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.070 | 2302 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4054 | - | -12.3 | 196 | 4058 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.091 | 3703 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4129 | - | -12.7 | 197 | 4133 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.072 | 2304 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | - | -12.5 | 206 | 4458 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.094 | 3704 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4554 | - | -13.6 | 208 | 4558 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.074 | 2289 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4894 | - | -12.6 | 217 | 4898 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.096 | 3702 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4994 | - | -12.3 | 219 | 4998 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.077 | 2302 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5334 | - | -10.5 | 228 | 5338 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.097 | 3707 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5424 | - | -11.8 | 230 | 5428 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.079 | 2293 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5734 | - | -10.6 | 238 | 5738 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.098 | 3706 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5789 | - | -12.6 | 239 | 5793 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.080 | 2298 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6094 | - | -11.9 | 247 | 6132 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6454 | - | -12.0 | 256 | 6458 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.098 | 3703 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6494 | - | -13.2 | 257 | 6498 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.081 | 2296 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6814 | - | -12.0 | 265 | 6853 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7095 | - | 11.9 | 272 | 7213 | done | -0.31 | 0.93 | 0.106 | 2297 | 203.2 | - | - | 2294 | - | - | 99.93 | 1.500 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7214 | - | 5.7 | 275 | 7333 | done | 1.17 | 1.60 | 0.088 | 2620 | 201.9 | - | - | 2294 | - | 117.3 | 103.05 | 1.470 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7654 | - | 7.4 | 286 | 7673 | roll | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.92 | 0.100 | 3755 | 500.3 | 131.2 | 11.70 | 1.522 | 2011 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7734 | - | 9.1 | 288 | 7738 | done | 1.19 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.078 | 2348 | -521.1 | 131.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8054 | - | 8.6 | 296 | 8058 | roll | 1.19 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.099 | 3752 | 505.0 | 131.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8124 | - | 10.1 | 297 | 8128 | done | 1.19 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.077 | 2349 | -529.4 | 131.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8454 | - | 8.1 | 306 | 8458 | roll | 1.19 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.099 | 3749 | 509.1 | 131.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8549 | - | 9.8 | 308 | 8553 | done | 1.19 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.079 | 2343 | -526.6 | 131.2 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8854 | - | 7.4 | 316 | 8893 | done | 1.19 | - | - | 2620 | - | - | - | 2343 | - | 145.3 | 11.50 | 1.526 | 1953 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9214 | - | 7.7 | 325 | 9223 | roll | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.098 | 3749 | 502.1 | 151.4 | 4.82 | 1.565 | 1929 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9304 | - | 9.5 | 327 | 9308 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.076 | 2358 | -524.9 | 151.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9614 | - | 8.2 | 335 | 9653 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | - | - | 2358 | - | 151.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9974 | - | 8.1 | 344 | 9978 | roll | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.72 | 0.097 | 3749 | 511.4 | 151.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10109 | - | 9.2 | 347 | 10113 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.65 | 0.076 | 2349 | -528.3 | 151.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10414 | - | 8.1 | 355 | 10453 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | - | - | 2349 | - | 151.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10774 | - | 8.0 | 364 | 10812 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | - | - | 2349 | - | 151.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11134 | - | 7.3 | 373 | 11153 | roll | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.78 | 0.096 | 3751 | 504.3 | 166.1 | 11.85 | 1.430 | 1869 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11209 | - | 8.7 | 374 | 11213 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.67 | 0.072 | 2344 | -527.0 | 166.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11534 | - | 6.8 | 383 | 11563 | roll | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.096 | 3749 | 501.8 | 192.9 | 22.55 | 1.378 | 1759 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11644 | - | 8.8 | 385 | 11648 | done | 1.26 | 0.08 | 0.067 | 2654 | 425.0 | 2.65 | 0.073 | 2355 | -526.0 | 192.9 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11974 | - | 9.0 | 394 | 12012 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | - | - | 2355 | - | 192.9 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12334 | - | 8.8 | 403 | 12338 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.78 | 0.098 | 938 | -509.7 | 192.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12369 | - | 9.6 | 403 | 12373 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.074 | 2343 | 520.4 | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12694 | - | 9.2 | 412 | 12698 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.099 | 3766 | 517.5 | 192.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12729 | - | 10.6 | 412 | 12733 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.070 | 2347 | -539.5 | 192.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13054 | - | 9.6 | 421 | 13058 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.093 | 3761 | 519.9 | 192.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13164 | - | 10.5 | 423 | 13168 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.070 | 2348 | -537.3 | 192.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13494 | - | 8.4 | 432 | 13498 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.091 | 939 | -518.0 | 192.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13559 | - | 8.6 | 433 | 13563 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.072 | 2358 | 525.6 | 192.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13894 | - | 8.6 | 442 | 13932 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | - | - | 2358 | - | 192.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14254 | - | 7.8 | 451 | 14293 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | - | - | 2358 | - | 198.0 | 3.58 | 1.320 | 1738 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14614 | - | 7.6 | 460 | 14628 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.091 | 3760 | 525.1 | 206.9 | 7.40 | 1.229 | 1703 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14734 | - | 9.3 | 463 | 14738 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.063 | 2347 | -543.5 | 206.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15054 | - | 8.7 | 471 | 15092 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2347 | - | 206.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15414 | - | 9.1 | 480 | 15453 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2347 | - | 206.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15754 | - | 8.0 | 492 | 15773 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | - | - | 2346 | - | 207.4 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16074 | - | 8.3 | 508 | 16078 | roll | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.084 | 3761 | 530.0 | 207.4 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16234 | - | 7.9 | 516 | 16243 | done | 1.27 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.058 | 2350 | -557.7 | 210.3 | 2.83 | 1.155 | 1688 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16554 | - | 7.5 | 532 | 16573 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | - | - | 2351 | - | 220.3 | 7.95 | 1.050 | 1647 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16874 | - | 6.1 | 548 | 16913 | roll | 1.29 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.076 | 3764 | 523.3 | 261.6 | 33.47 | 0.953 | 1479 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17024 | - | 8.9 | 555 | 17028 | done | 1.33 | - | - | 2654 | - | 2.58 | 0.054 | 2352 | -547.3 | 261.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17334 | - | 7.8 | 571 | 17343 | roll | 1.33 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.073 | 3757 | 530.2 | 266.9 | 4.00 | 0.988 | 1458 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17419 | - | 9.0 | 575 | 17423 | done | 1.34 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.051 | 2357 | -553.4 | 266.9 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17724 | - | 7.7 | 600 | 17734 | roll | 1.34 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.070 | 3763 | 534.6 | 273.7 | 5.45 | 0.929 | 1430 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17789 | - | 7.8 | 606 | 17798 | done | 1.34 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.048 | 2349 | -558.9 | 277.5 | 2.97 | 0.946 | 1414 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18104 | - | 6.5 | 638 | 18138 | roll | 1.35 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.067 | 3766 | 534.7 | 310.9 | 26.77 | 0.832 | 1278 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18209 | - | 9.0 | 648 | 18213 | done | 1.39 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.047 | 2347 | -556.5 | 310.9 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18514 | - | 6.9 | 682 | 18539 | roll | 1.39 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.069 | 947 | -528.3 | 335.8 | 19.35 | 0.800 | 1177 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18569 | - | 6.9 | 693 | 18594 | done | 1.41 | 0.10 | 0.061 | 2682 | 280.0 | 2.58 | 0.049 | 2358 | 546.9 | 359.9 | 19.00 | 0.783 | 1078 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18894 | - | 7.3 | 758 | 18913 | roll | 1.44 | - | - | 2681 | - | 2.55 | 0.067 | 3756 | 548.2 | 376.1 | 12.50 | 0.767 | 1012 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18974 | - | 8.4 | 774 | 18978 | done | 1.46 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.043 | 2350 | -562.4 | 376.1 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19284 | - | 7.2 | 808 | 19303 | roll | 1.46 | - | - | 2682 | - | 2.60 | 0.066 | 942 | -541.5 | 394.2 | 13.73 | 0.733 | 939 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19369 | - | 8.9 | 816 | 19373 | done | 1.48 | - | - | 2682 | - | 2.55 | 0.045 | 2351 | 552.5 | 394.2 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |