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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.38 of 350.00 AH used of 24V (62.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | -62.20 | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -2.1 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 10.95 | 0.465 | 2188 | 181.5 | 2.50 | 0.117 | 945 | -566.0 | -175.1 | -45.03 | - | 3945 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | 14.51 |
| 233 | 46.7 | -30.3 | 37 | 240 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.101 | 2366 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 539 | 122.3 | -21.9 | 68 | 540 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 182.8 | -18.8 | 98 | 844 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.087 | 946 | -568.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 873 | 189.4 | -19.0 | 105 | 880 | done | -0.72 | 0.12 | 0.317 | 2191 | 100.0 | 2.53 | 0.099 | 2363 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.40 | - |
| 1179 | 239.6 | -15.7 | 136 | 1179 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 285.5 | -13.9 | 152 | 1500 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 326.0 | -13.2 | 162 | 1799 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 364.6 | -12.8 | 172 | 2104 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.088 | 938 | -582.9 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2159 | 372.2 | -12.2 | 184 | 2164 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.102 | 2372 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2490 | 416.2 | -13.2 | 200 | 2494 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.123 | 3770 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2519 | 420.6 | -15.6 | 206 | 2524 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.079 | 2350 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2850 | 466.5 | -13.9 | 222 | 2851 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2345 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 507.6 | -13.6 | 232 | 3154 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.38 | 0.089 | 951 | -585.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3199 | 514.4 | -13.7 | 242 | 3204 | done | -0.72 | 0.15 | 0.296 | 2193 | 140.0 | 2.47 | 0.100 | 2359 | 570.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.56 | - |
| 3510 | 552.0 | -12.1 | 254 | 3511 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 587.6 | -11.9 | 264 | 3810 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 623.2 | -11.9 | 274 | 4110 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 658.4 | -11.6 | 284 | 4410 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 693.0 | -11.4 | 294 | 4710 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 727.2 | -11.4 | 304 | 5014 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.122 | 3764 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5059 | 733.5 | -12.9 | 314 | 5064 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.078 | 2361 | -589.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | 752.5 | -11.8 | 321 | 5394 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2381 | 257.1 | - | - | 2606 | - | - | 164.88 | 2.407 | 3231 | -4.4 | 0.269 | - | - | - | - | 1 | - | 14.38 | - | 12.59 |
| 5395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | 758.3 | - | 326 | 5565 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.135 | 2655 | 288.4 | 2.33 | 0.115 | 3768 | 498.7 | 175.1 | 160.35 | 1.937 | 2510 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 13.07 | 12.41 |
| 5656 | 738.9 | 15.5 | 378 | 5661 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.075 | 2593 | -554.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 5972 | 696.7 | 13.3 | 391 | 5973 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 657.1 | 13.2 | 401 | 6271 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 617.9 | 13.0 | 411 | 6571 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 579.0 | 12.9 | 421 | 6875 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.40 | 0.086 | 1196 | -583.3 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6895 | 575.8 | 12.2 | 426 | 6902 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.100 | 2594 | 552.6 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7200 | 534.9 | 13.5 | 437 | 7201 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 494.8 | 13.3 | 447 | 7501 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 455.0 | 13.3 | 457 | 7801 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 415.3 | 13.3 | 467 | 8101 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 375.5 | 13.3 | 477 | 8401 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 336.9 | 12.6 | 487 | 8705 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.40 | 0.086 | 1199 | -580.8 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8730 | 333.3 | 11.6 | 493 | 8735 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.099 | 2601 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9061 | 290.6 | 12.5 | 509 | 9062 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 253.9 | 11.9 | 519 | 9365 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.40 | 0.084 | 1197 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9395 | 249.8 | 11.6 | 526 | 9400 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.099 | 2602 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9700 | 218.1 | 9.6 | 559 | 9701 | done | 0.80 | - | - | 2698 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 192.7 | 7.9 | 589 | 10073 | done | 0.89 | - | - | 2701 | - | - | - | 2602 | - | 258.1 | 71.07 | 1.401 | 2177 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 10370 | 154.0 | 10.4 | 627 | 10372 | done | 0.94 | 0.10 | 0.164 | 2739 | 380.0 | - | - | 2605 | - | 258.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 10670 | 120.5 | 10.7 | 657 | 10671 | done | 0.97 | - | - | 2739 | - | - | - | 2603 | - | 258.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 90.2 | 9.4 | 687 | 11002 | roll | 1.02 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.086 | 1203 | -553.4 | 309.3 | 23.73 | 0.431 | 1971 | -8.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 |
| 11111 | 76.1 | 9.6 | 715 | 11143 | done | 1.07 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.102 | 2601 | 552.6 | 355.3 | 25.17 | 0.389 | 1781 | -7.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.07 |
| 11441 | 46.5 | 6.1 | 751 | 11513 | roll | 1.19 | 0.22 | 0.119 | 2839 | 409.1 | 2.50 | 0.087 | 1196 | -562.0 | 479.7 | 64.22 | 0.304 | 1274 | -7.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.25 | 14.09 |
| 11594 | 29.3 | 11.4 | 781 | 11599 | done | 1.19 | - | - | 2839 | - | 2.55 | 0.101 | 2605 | 552.5 | 479.7 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11905 | 7.1 | 4.4 | 813 | 11983 | VBD | 1.36 | - | - | 2839 | - | - | - | 2601 | - | 643.6 | 75.82 | 0.197 | 654 | -8.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11993 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -6.94 | 8.15 | 0.099 | 205 | 25.1 | 0.43 | 0.098 | 2366 | -14148.8 | 669.67 | 18.42 | 0.197 | 500 | 27.1 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||