DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.31 of 350.00 AH used of 24V (74.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 101 VBD -0.89 - - 116 - - - 2523 - -146.0 -78.65 - 2630 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -2.7 13 142 roll -0.89 10.27 0.430 2205 203.4 2.62 0.169 3877 516.8 -146.0 -17.33 - 3339 -40.9 - - - - - - - 14.09 14.31 14.66
313 53.9 -22.6 50 321 done -0.77 0.22 0.292 2256 231.8 2.42 0.093 2486 -574.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
639 115.3 -18.2 104 645 done -0.69 0.12 0.308 2288 266.7 - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 - -
950 160.6 -13.7 135 956 done -0.64 - - 2287 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1265 200.4 -13.0 166 1274 roll -0.60 - - 2279 - 2.58 0.151 3872 537.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
1305 205.9 -13.3 169 1313 done -0.56 0.20 0.264 2327 240.0 2.40 0.095 2488 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
1615 239.6 -10.3 200 1624 roll -0.56 - - 2318 - 2.55 0.151 3869 541.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
1673 245.5 -10.6 205 1681 done -0.56 - - 2318 - 2.38 0.095 2495 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
1983 279.7 -10.9 236 1991 roll -0.55 - - 2318 - 2.47 0.116 1091 -568.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2031 284.5 -10.5 240 2038 done -0.55 - - 2309 - 2.58 0.128 2502 546.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2340 318.3 -10.5 271 2349 roll -0.53 - - 2299 - 2.50 0.144 3869 546.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2386 323.4 -11.0 275 2396 done -0.51 0.17 0.256 2340 241.2 2.30 0.093 2491 -599.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
2698 351.3 -8.9 306 2704 done -0.52 - - 2340 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3007 377.1 -8.2 337 3017 roll -0.53 - - 2332 - 2.53 0.147 3868 544.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3053 380.9 -8.2 341 3063 done -0.53 - - 2332 - 2.33 0.093 2501 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
3364 406.8 -8.6 372 3373 roll -0.53 - - 2323 - 2.53 0.146 3872 541.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3400 410.0 -9.0 375 3409 done -0.53 - - 2322 - 2.38 0.091 2495 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
3711 439.5 -9.2 406 3717 done -0.53 - - 2322 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4026 469.7 -9.9 437 4033 done -0.53 - - 2322 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4340 499.9 -9.9 468 4349 roll -0.53 - - 2313 - 2.53 0.144 3869 543.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4378 503.9 -9.9 471 4385 done -0.53 - - 2313 - 2.35 0.090 2499 -583.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
4686 535.5 -10.1 502 4695 roll -0.53 - - 2303 - 2.50 0.145 3873 549.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4724 539.3 -10.0 505 4733 done -0.53 0.12 0.275 2330 225.0 2.35 0.091 2499 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
5035 566.9 -8.9 536 5043 roll -0.55 - - 2322 - 2.53 0.145 3874 543.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
5074 570.1 -8.9 539 5081 done -0.55 - - 2321 - 2.38 0.090 2490 -581.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
5383 598.7 -9.2 570 5392 roll -0.55 - - 2311 - 2.53 0.146 3866 543.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5411 600.1 -9.7 571 5418 done -0.55 - - 2311 - 2.35 0.090 2496 -583.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
5718 632.3 -9.9 582 5720 done -0.55 - - 2311 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6019 661.6 -9.8 592 6024 roll -0.55 - - 2301 - 2.53 0.142 3870 543.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
6054 665.0 -9.9 593 6060 done -0.55 0.08 0.250 2322 262.5 2.35 0.090 2500 -583.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
6382 695.5 -9.1 604 6387 roll -0.55 - - 2315 - 2.50 0.144 3874 549.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
6416 698.5 -9.2 605 6421 done -0.55 - - 2315 - 2.33 0.090 2502 -588.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.56 -
6743 730.8 -9.7 616 6745 done -0.55 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7044 759.0 -9.3 626 7049 roll -0.55 - - 2305 - 2.50 0.146 3869 546.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
7079 762.1 -9.4 627 7085 done -0.55 - - 2304 - 2.33 0.090 2501 -587.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.56 -
7407 793.5 -9.2 638 7412 roll -0.55 - - 2294 - 2.50 0.145 3870 547.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
7457 796.8 -9.6 639 7466 done -0.53 0.12 0.239 2329 291.7 2.33 0.090 2502 -587.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
7770 825.5 -8.5 650 7771 done -0.55 - - 2329 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8069 850.6 -8.3 660 8075 roll -0.56 - - 2320 - 2.50 0.145 3872 548.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
8105 853.4 -8.3 661 8110 done -0.58 - - 2320 - 2.33 0.091 2505 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.56 -
8432 882.3 -8.9 672 8438 roll -0.58 - - 2320 - 2.47 0.111 1088 -573.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
8467 885.3 -9.0 673 8473 done -0.58 - - 2312 - 2.53 0.125 2496 556.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
8795 916.2 -9.3 684 8800 roll -0.58 - - 2303 - 2.47 0.145 3867 555.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
8871 922.5 -9.7 686 8877 done -0.58 - - 2303 - 2.33 0.091 2497 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
9002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9002 begin apogee
9015 937.9 -10.2 691 9197 done -0.22 0.45 0.230 2429 280.0 - - 2497 - - 171.00 2.928 2741 -3.5 0.225 - - - - - - 14.36 - 12.36
9198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9198 begin climb
9204 946.0 - 697 9396 done 0.89 1.27 0.171 2787 281.9 - - 2497 - 146.0 187.68 2.834 2144 -3.2 0.212 - - - - - - 13.31 - 12.26
9704 903.0 10.9 714 9710 roll 0.83 - - 2787 - 2.62 0.144 3866 522.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.91 -
9746 898.4 11.1 715 9752 done 0.75 0.15 0.242 2757 -200.0 2.42 0.096 2513 -559.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.89 14.02 -
10069 864.7 10.0 726 10071 done 0.71 - - 2757 - - - 2514 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10370 834.1 10.2 736 10372 done 0.67 0.12 0.283 2729 -233.3 - - 2515 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 - -
10669 806.7 9.0 746 10671 done 0.65 - - 2729 - - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10969 780.8 8.5 756 10971 done 0.63 - - 2729 - - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11270 755.9 8.3 766 11271 done 0.61 - - 2729 - - - 2515 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11570 732.0 7.8 776 11587 roll 0.61 - - 2737 - 2.53 0.119 1102 -558.5 158.1 12.15 2.593 2096 -3.2 0.181 - - - - - - - 14.52 13.60
11618 729.7 7.8 777 11638 done 0.61 - - 2737 - 2.55 0.132 2505 550.2 169.7 14.75 2.538 2049 -3.2 0.183 - - - - - - - 14.42 13.47
11960 699.3 8.6 789 11967 roll 0.59 0.12 0.262 2703 -283.3 2.50 0.146 3870 546.0 169.7 - - 2048 - - - - - - - - 14.34 14.37 -
12002 696.1 8.5 790 12008 done 0.58 - - 2711 - 2.35 0.098 2511 -578.3 169.7 - - 2048 - - - - - - - - - 14.45 -
12325 673.3 6.6 801 12382 roll 0.64 - - 2722 - 2.67 0.119 1101 -528.1 213.2 50.33 2.648 1870 -3.5 0.179 - - - - - - - 14.04 13.22
12419 666.9 6.6 804 12477 done 0.71 - - 2721 - 2.62 0.128 2510 537.8 257.6 52.33 2.578 1689 -3.5 0.178 - - - - - - - 14.13 13.00
12809 635.8 8.2 817 12811 done 0.73 - - 2721 - - - 2510 - 258.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13110 610.4 8.8 827 13115 roll 0.75 - - 2731 - 2.50 0.119 1105 -562.0 258.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.38 -
13136 610.4 8.8 827 13143 done 0.76 - - 2731 - 2.58 0.128 2513 545.7 258.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.40 -
13448 579.3 9.5 852 13454 done 0.76 - - 2731 - - - 2513 - 258.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13762 548.9 9.6 883 13771 roll 0.76 - - 2741 - 2.50 0.120 1105 -563.2 258.4 - - 1681 - - - - - - - - - 14.45 -
13790 546.0 9.4 885 13797 done 0.77 - - 2741 - 2.55 0.128 2510 551.0 258.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.49 -
14098 515.1 10.3 916 14107 roll 0.77 - - 2741 - 2.47 0.145 3872 551.4 258.4 - - 1680 - - - - - - - - - 14.42 -
14125 512.5 10.2 918 14133 done 0.77 - - 2751 - 2.35 0.097 2510 -579.6 258.4 - - 1679 - - - - - - - - - 14.55 -
14436 478.5 11.0 949 14445 roll 0.77 - - 2761 - 2.47 0.119 1104 -569.2 258.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.47 -
14494 472.7 10.6 954 14503 done 0.77 - - 2761 - 2.55 0.127 2516 553.7 258.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.52 -
14805 437.1 11.1 985 14811 done 0.76 - - 2761 - - - 2517 - 258.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15115 402.5 11.0 1016 15124 roll 0.75 - - 2771 - 2.53 0.119 1100 -560.1 258.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.47 -
15151 398.6 11.4 1019 15160 done 0.75 - - 2771 - 2.55 0.128 2510 552.9 258.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.47 -
15463 362.9 11.2 1050 15473 roll 0.72 - - 2772 - 2.47 0.146 3872 551.4 258.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.43 -
15493 359.6 11.5 1052 15501 done 0.70 0.17 0.249 2740 -188.2 2.35 0.096 2506 -581.3 258.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
15803 330.0 9.5 1083 15812 roll 0.71 - - 2747 - 2.47 0.117 1103 -568.0 258.4 - - 1677 - - - - - - - - - 14.46 -
15852 325.8 9.6 1087 15859 done 0.73 - - 2748 - 2.55 0.126 2513 552.9 258.4 - - 1677 - - - - - - - - - 14.52 -
16160 293.7 11.0 1118 16171 roll 0.73 - - 2748 - 2.50 0.145 3874 544.4 258.4 - - 1677 - - - - - - - - - 14.43 -
16199 289.4 11.5 1121 16207 done 0.73 - - 2757 - 2.33 0.095 2510 -585.4 258.4 - - 1677 - - - - - - - - - 14.50 -
16509 255.7 10.3 1152 16518 roll 0.73 - - 2768 - 2.47 0.116 1103 -569.6 258.4 - - 1677 - - - - - - - - - 14.46 -
16587 248.4 9.5 1159 16594 done 0.73 - - 2767 - 2.55 0.125 2516 554.1 258.4 - - 1676 - - - - - - - - - 14.52 -
16896 217.3 9.5 1190 16904 done 0.73 - - 2768 - - - 2516 - 258.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17205 188.5 8.9 1221 17211 done 0.73 - - 2768 - - - 2515 - 258.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17516 161.9 9.0 1252 17525 roll 0.73 - - 2778 - 2.53 0.119 1108 -556.1 258.4 - - 1677 - - - - - - - - - 14.46 -
17541 159.4 9.3 1254 17552 done 0.73 0.10 0.207 2748 -300.0 2.53 0.127 2506 552.6 258.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.38 14.46 -
17855 133.7 8.0 1285 17867 roll 0.76 - - 2748 - 2.58 0.146 3887 535.3 264.4 5.55 1.717 1663 -2.5 0.039 - - - - - - - 14.59 13.71
17889 130.6 8.6 1288 17898 done 0.78 - - 2755 - 2.35 0.096 2510 -586.0 264.4 - - 1663 - - - - - - - - - 14.54 -
18201 105.8 7.5 1319 18219 roll 0.83 - - 2765 - 2.58 0.119 1095 -548.4 285.2 12.60 0.523 1578 -6.7 0.272 - - - - - - - 14.52 14.19
18259 101.6 7.9 1324 18269 done 0.87 - - 2766 - 2.58 0.125 2519 551.9 293.8 5.40 0.510 1543 -6.5 0.258 - - - - - - - 14.49 14.16
18589 75.5 7.8 1385 18604 roll 0.92 0.12 0.159 2825 491.7 2.62 0.121 1098 -542.4 306.8 7.38 0.411 1489 -7.3 0.268 - - - - - - 14.50 14.47 14.18
18641 69.8 10.4 1393 18648 done 0.92 - - 2825 - 2.58 0.126 2512 548.1 306.8 - - 1489 - - - - - - - - - 14.46 -
18959 37.4 9.6 1454 18967 roll 0.92 - - 2835 - 2.55 0.122 1097 -554.9 306.8 - - 1487 - - - - - - - - - 14.46 -
19008 33.0 9.3 1462 19016 done 0.92 - - 2835 - 2.58 0.129 2508 546.9 306.8 - - 1486 - - - - - - - - - 14.45 -
19311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19311 begin surface coast
19349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19349 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.35 8.07 0.102 143 17.7 - - 2509 - 400.08 49.58 0.176 1109 22.4 -0.028 - - - - - -