WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.82 of 150.00 AH used of 24V (86.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.99 of 100.00 AH used of 10V (85.01% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.72 - - 131 - - - 2139 - -117.3 -68.93 - 2803 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -2.9 10 114 done -0.72 10.18 0.237 2665 248.9 - - 2139 - -117.3 -8.70 - 3216 -47.5 - - - - - - - - - -
180 28.6 -24.0 25 187 done -0.67 - - 2665 - - - 2139 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
253 45.4 -22.7 38 260 done -0.62 0.12 0.186 2698 275.0 - - 2139 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
328 60.8 -18.6 51 335 done -0.59 - - 2698 - - - 2139 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
399 74.5 -18.8 64 407 done -0.56 - - 2698 - - - 2139 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
473 87.5 -17.7 77 481 roll -0.54 0.12 0.170 2724 216.7 2.50 0.060 3690 620.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
521 94.2 -13.0 85 529 done -0.54 - - 2723 - 2.40 0.045 2172 -632.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
593 102.8 -11.6 96 594 done -0.54 - - 2724 - - - 2167 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
721 116.9 -11.1 108 722 done -0.54 - - 2724 - - - 2167 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
848 131.0 -10.8 120 849 done -0.54 - - 2723 - - - 2168 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
976 145.1 -11.2 132 977 done -0.54 - - 2723 - - - 2168 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1103 158.5 -10.3 144 1107 roll -0.54 - - 2713 - 2.42 0.061 3689 628.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1124 161.0 -11.2 145 1131 done -0.54 - - 2712 - 2.30 0.044 2208 -643.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1258 175.8 -11.0 158 1260 done -0.54 - - 2712 - - - 2201 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1386 189.0 -10.0 170 1390 roll -0.54 - - 2701 - 2.40 0.060 3695 622.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1404 190.9 -10.7 171 1408 done -0.54 - - 2701 - 2.28 0.045 2216 -648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1545 207.2 -11.5 184 1550 roll -0.54 0.10 0.177 2727 260.0 2.40 0.053 664 -646.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1577 211.2 -11.4 186 1585 done -0.54 - - 2720 - 2.42 0.050 2208 638.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1714 225.1 -10.3 199 1718 roll -0.54 - - 2720 - 2.40 0.052 666 -642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1729 227.3 -10.7 200 1737 done -0.54 - - 2710 - 2.40 0.050 2212 644.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1864 241.5 -10.5 213 1866 done -0.54 - - 2710 - - - 2212 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1993 255.3 -10.9 225 1994 done -0.54 - - 2710 - - - 2212 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2119 269.2 -11.1 237 2120 done -0.54 - - 2710 - - - 2212 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2246 283.7 -11.3 249 2247 done -0.54 - - 2710 - - - 2213 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2375 298.3 -11.1 261 2379 roll -0.54 - - 2699 - 2.35 0.063 3693 629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2409 302.6 -12.5 264 2414 done -0.54 0.12 0.148 2734 291.7 2.28 0.045 2210 -650.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2544 315.5 -9.4 276 2545 done -0.56 - - 2734 - - - 2206 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2673 327.3 -9.2 288 2677 roll -0.58 - - 2734 - 2.38 0.054 668 -646.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2702 330.1 -9.9 290 2706 done -0.59 - - 2727 - 2.38 0.050 2204 645.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2838 343.0 -9.3 302 2844 done -0.61 - - 2727 - - - 2205 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2974 356.3 -9.9 315 2975 done -0.62 - - 2727 - - - 2205 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3100 368.3 -9.4 327 3104 roll -0.64 - - 2726 - 2.40 0.053 668 -640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3121 370.0 -9.2 328 3126 done -0.65 - - 2723 - 2.38 0.051 2202 644.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3257 383.3 -9.7 340 3258 done -0.67 - - 2722 - - - 2202 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3385 395.4 -9.3 352 3392 done -0.68 0.12 0.094 2652 -583.3 - - 2202 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3521 413.0 -13.2 365 3523 done -0.66 0.12 0.156 2686 283.3 - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3647 427.1 -10.8 377 3648 done -0.66 - - 2686 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3774 440.7 -10.6 389 3776 done -0.66 - - 2686 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3903 453.7 -9.9 401 3904 done -0.66 - - 2686 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4029 466.9 -10.3 413 4030 done -0.66 - - 2686 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4156 480.3 -10.4 425 4157 done -0.66 - - 2686 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4285 493.5 -10.8 437 4286 done -0.66 - - 2686 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4411 506.1 -9.6 449 4412 done -0.66 - - 2687 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4539 518.5 -9.9 461 4540 done -0.66 - - 2686 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4667 530.7 -9.7 473 4668 done -0.66 - - 2686 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4793 542.8 -9.7 485 4794 done -0.66 - - 2686 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4921 555.1 -9.7 497 4925 roll -0.66 - - 2677 - 2.40 0.064 3700 624.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4951 558.1 -10.7 499 4955 done -0.66 - - 2676 - 2.33 0.047 2186 -649.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5086 571.7 -9.8 511 5090 roll -0.66 - - 2676 - 2.33 0.055 670 -650.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5108 574.3 -10.6 512 5116 done -0.66 - - 2666 - 2.35 0.052 2196 649.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5244 588.8 -11.1 525 5245 done -0.66 - - 2666 - - - 2196 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5378 603.3 -10.7 536 5380 done -0.66 - - 2666 - - - 2196 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5685 636.6 -10.9 546 5689 roll -0.66 - - 2654 - 2.35 0.065 3693 637.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5717 640.4 -11.4 547 5722 done -0.65 0.15 0.151 2696 280.0 2.33 0.047 2180 -649.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6048 669.2 -8.8 558 6052 roll -0.65 - - 2696 - 2.33 0.055 666 -649.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6079 672.2 -9.5 559 6083 done -0.65 - - 2689 - 2.35 0.054 2187 647.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6415 703.5 -9.3 570 6416 done -0.65 - - 2689 - - - 2187 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6721 732.5 -9.6 580 6725 roll -0.65 - - 2677 - 2.40 0.066 3693 627.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6766 737.1 -10.3 581 6770 done -0.65 - - 2676 - 2.33 0.049 2183 -648.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7090 768.6 -9.4 592 7091 done -0.65 - - 2676 - - - 2181 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7396 796.4 -8.9 602 7397 done -0.65 - - 2676 - - - 2181 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7702 823.3 -8.8 612 7703 done -0.65 - - 2676 - - - 2181 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8010 850.4 -9.0 622 8014 roll -0.65 - - 2665 - 2.40 0.066 3693 630.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8037 853.5 -10.4 622 8044 done -0.65 0.10 0.165 2691 260.0 2.30 0.049 2196 -650.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8351 879.9 -8.5 633 8355 roll -0.65 - - 2691 - 2.33 0.057 668 -655.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8374 882.2 -9.8 633 8378 done -0.65 - - 2683 - 2.38 0.054 2204 645.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8687 910.9 -9.4 643 8691 roll -0.65 - - 2671 - 2.33 0.067 3692 638.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8703 912.7 -9.5 643 8707 done -0.65 - - 2670 - 2.30 0.050 2196 -650.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9024 943.9 -9.7 654 9028 roll -0.65 - - 2670 - 2.35 0.056 667 -650.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9045 946.6 -10.6 654 9052 done -0.65 0.12 0.161 2695 208.3 2.38 0.054 2201 644.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9359 972.8 -8.2 665 9360 done -0.67 - - 2694 - - - 2201 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9601 begin apogee
9609 991.8 7.5 673 9713 done -0.22 0.43 0.123 2835 327.9 - - 2064 - - 101.47 1.240 2734 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9714 begin climb
9716 993.7 - 676 9836 roll 0.72 0.88 0.080 3134 339.8 2.67 0.062 3571 564.4 117.3 109.55 1.209 2255 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
9859 979.8 15.4 681 9863 done 0.68 - - 3146 - 2.53 0.047 2066 -594.9 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10183 927.9 15.9 692 10188 roll 0.65 0.12 0.184 3125 -175.0 2.45 0.058 544 -621.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10204 924.4 15.3 692 10212 done 0.62 - - 3126 - 2.45 0.052 2065 620.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10519 880.4 14.2 703 10523 roll 0.60 - - 3126 - 2.45 0.064 3578 617.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10564 873.2 15.6 704 10569 done 0.56 0.17 0.183 3093 -194.1 2.42 0.049 2059 -627.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10883 835.3 11.6 715 10885 done 0.56 - - 3093 - - - 2058 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11189 800.0 11.5 725 11193 roll 0.56 - - 3093 - 2.45 0.063 3581 621.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11222 795.6 13.2 726 11227 done 0.54 - - 3101 - 2.40 0.049 2059 -634.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11554 755.6 12.1 737 11558 roll 0.53 - - 3102 - 2.45 0.063 3582 621.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11583 751.6 13.2 738 11588 done 0.51 0.15 0.179 3074 -186.7 2.38 0.050 2069 -635.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11919 716.6 10.3 749 11920 done 0.51 - - 3074 - - - 2068 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12225 686.1 9.7 759 12229 roll 0.51 - - 3074 - 2.40 0.063 3577 628.8 122.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12254 683.1 10.5 760 12258 done 0.51 - - 3082 - 2.35 0.049 2069 -641.7 122.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12592 649.6 9.9 771 12602 roll 0.52 - - 3094 - 2.38 0.058 540 -642.4 124.9 4.68 0.737 2225 -2.6 0.238 - - - - - - - - -
12629 645.5 10.1 772 12634 done 0.52 - - 3094 - 2.40 0.051 2083 642.9 124.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12954 611.5 10.5 783 12955 done 0.52 - - 3094 - - - 2083 - 124.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13270 576.8 11.4 805 13274 roll 0.52 - - 3094 - 2.35 0.063 3578 636.2 124.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13312 571.4 12.3 808 13317 done 0.50 0.15 0.173 3065 -193.3 2.35 0.048 2068 -642.6 124.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13448 556.9 9.9 820 13449 done 0.50 - - 3065 - - - 2068 - 127.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13574 544.0 10.1 832 13575 done 0.50 - - 3064 - - - 2067 - 127.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13701 531.4 9.8 844 13711 done 0.50 - - 3065 - - - 2067 - 130.9 6.62 0.793 2201 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
13840 517.6 9.9 857 13844 roll 0.52 - - 3064 - 2.42 0.063 3582 626.0 132.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13869 514.4 10.4 859 13873 done 0.52 - - 3073 - 2.35 0.049 2077 -640.4 132.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14004 500.0 10.7 871 14005 done 0.52 - - 3073 - - - 2078 - 132.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14132 487.1 10.1 883 14133 done 0.52 - - 3073 - - - 2077 - 132.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14259 474.6 10.0 895 14260 done 0.52 - - 3073 - - - 2078 - 132.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14387 463.0 8.9 907 14413 roll 0.53 - - 3083 - 2.47 0.059 540 -622.7 152.5 20.60 0.885 2112 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
14445 457.6 9.7 912 14459 done 0.54 - - 3083 - 2.42 0.052 2091 640.9 157.9 5.85 0.711 2091 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
14585 443.7 10.4 925 14588 roll 0.54 - - 3083 - 2.38 0.063 3575 623.5 157.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14620 439.5 12.3 928 14625 done 0.54 - - 3094 - 2.35 0.049 2084 -634.5 157.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14756 424.3 11.5 940 14760 roll 0.54 - - 3105 - 2.42 0.059 545 -636.0 157.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14778 421.4 11.3 941 14785 done 0.54 - - 3105 - 2.42 0.052 2094 640.1 157.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14912 405.5 12.1 954 14916 roll 0.54 - - 3105 - 2.40 0.063 3583 620.4 157.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14946 400.9 13.6 956 14955 done 0.53 0.15 0.168 3076 -193.3 2.33 0.049 2102 -635.6 157.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15082 386.3 10.5 969 15083 done 0.55 - - 3076 - - - 2102 - 157.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15210 373.0 10.2 981 15214 roll 0.56 - - 3086 - 2.42 0.057 546 -643.0 157.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15234 370.3 10.3 983 15238 done 0.57 - - 3086 - 2.42 0.052 2108 645.5 157.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15369 355.8 11.2 995 15373 roll 0.57 - - 3086 - 2.33 0.063 3573 628.8 157.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15401 352.1 12.1 997 15405 done 0.57 - - 3096 - 2.33 0.048 2084 -639.1 157.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15537 336.3 11.4 1009 15541 roll 0.57 - - 3106 - 2.38 0.057 545 -646.6 157.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15580 331.0 11.2 1012 15588 done 0.57 - - 3107 - 2.40 0.051 2088 642.9 157.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15716 315.3 12.0 1025 15720 roll 0.57 - - 3107 - 2.40 0.063 3584 623.3 157.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15755 309.8 13.4 1028 15760 done 0.56 0.12 0.174 3086 -175.0 2.33 0.048 2087 -642.5 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15891 295.1 10.6 1040 15895 roll 0.56 - - 3095 - 2.40 0.057 546 -642.1 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15931 290.7 11.4 1043 15936 done 0.57 - - 3095 - 2.40 0.050 2094 645.0 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16066 275.9 11.2 1055 16070 roll 0.57 - - 3095 - 2.38 0.061 3582 625.2 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16105 271.1 11.9 1058 16109 done 0.57 - - 3106 - 2.30 0.048 2099 -644.8 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16245 254.4 11.8 1071 16249 roll 0.57 - - 3118 - 2.42 0.058 546 -641.7 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16275 250.5 11.8 1073 16279 done 0.57 - - 3118 - 2.42 0.052 2107 645.0 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16411 233.1 12.7 1085 16415 roll 0.57 - - 3118 - 2.33 0.063 3573 629.2 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16454 226.6 16.5 1088 16463 done 0.56 0.15 0.171 3089 -193.3 2.28 0.047 2105 -643.9 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16590 212.3 10.1 1101 16594 roll 0.56 - - 3098 - 2.42 0.057 541 -646.3 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16607 210.3 10.9 1102 16613 done 0.56 - - 3098 - 2.45 0.050 2126 646.9 157.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16741 196.9 9.7 1115 16753 roll 0.56 - - 3098 - 2.33 0.062 3582 624.9 162.5 4.57 0.555 2072 -2.6 0.098 - - - - - - - - -
16780 192.3 12.2 1118 16787 done 0.56 - - 3109 - 2.28 0.047 2119 -641.7 162.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16916 177.6 10.9 1131 16917 done 0.56 - - 3109 - - - 2119 - 162.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17042 162.8 11.4 1143 17047 roll 0.56 - - 3122 - 2.42 0.057 545 -650.4 162.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17072 159.2 11.5 1145 17077 done 0.56 0.12 0.164 3088 -283.3 2.42 0.050 2118 650.0 162.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17208 145.0 9.9 1157 17212 roll 0.57 - - 3088 - 2.30 0.060 3577 634.3 163.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17230 142.3 11.3 1158 17238 done 0.57 - - 3096 - 2.30 0.047 2105 -640.0 163.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17366 129.2 10.0 1171 17370 roll 0.58 - - 3095 - 2.35 0.062 3581 628.1 163.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17407 124.8 11.6 1174 17411 done 0.58 - - 3106 - 2.25 0.047 2122 -648.4 163.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17547 110.2 9.3 1187 17571 roll 0.59 - - 3118 - 2.53 0.057 548 -622.1 175.5 12.45 0.650 2018 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
17630 102.7 8.8 1194 17655 done 0.62 - - 3118 - 2.45 0.050 2125 643.7 196.4 18.65 0.657 1934 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
17782 89.2 8.3 1219 17818 roll 0.65 - - 3128 - 2.58 0.056 546 -612.0 226.8 26.10 0.653 1808 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
17871 82.1 7.5 1233 17913 done 0.70 - - 3129 - 2.47 0.050 2119 636.8 271.3 36.78 0.643 1627 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
17981 70.8 10.3 1251 17987 done 0.72 - - 3128 - - - 2119 - 271.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18053 62.7 11.7 1264 18061 done 0.74 - - 3128 - - - 2118 - 271.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18126 54.7 10.2 1277 18133 roll 0.77 - - 3138 - 2.53 0.056 538 -624.5 271.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18146 52.5 10.3 1280 18155 done 0.79 - - 3139 - 2.47 0.050 2112 637.2 271.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18222 44.9 9.9 1293 18229 done 0.81 - - 3138 - - - 2112 - 273.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18294 37.0 9.1 1306 18316 done 0.84 0.10 0.106 3188 500.0 - - 2112 - 289.6 14.50 0.598 1552 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
18383 24.6 14.7 1321 18390 done 0.84 - - 3189 - - - 2112 - 289.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18454 13.3 16.0 1334 18462 roll 0.84 - - 3199 - 2.47 0.057 547 -633.6 289.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18520 4.7 11.5 1346 18528 done 0.84 - - 3199 - 2.45 0.049 2090 629.8 289.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18535 begin surface coast
18568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18568 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.62 - - 143 - - - 2185 - 375.06 43.78 0.507 1205 -7.8 0.003 - - - - - -