DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.26 of 150.00 AH used of 24V (81.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.18 of 100.00 AH used of 10V (78.82% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 114 VBD -0.57 - - 290 - - - 2779 - -146.0 -96.57 - 3297 - - - - - - - - - - -
116 6.3 -16.3 16 137 roll -0.57 8.50 0.266 2282 234.4 2.30 0.064 1368 -613.5 -146.0 -4.40 - 3523 -51.4 - - - - - - - - - -
233 37.6 -14.0 36 239 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.067 2780 600.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
576 85.5 -12.6 97 583 done -0.57 - - 2279 - - - 2780 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
912 127.8 -11.8 138 913 done -0.57 - - 2279 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1234 162.6 -10.0 168 1237 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.077 3930 590.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1327 173.7 -11.2 176 1335 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.051 2771 -610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1653 210.1 -11.1 207 1654 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1972 242.7 -10.0 237 1976 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.079 3928 584.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2010 246.7 -10.2 240 2017 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.051 2768 -610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2335 277.7 -9.6 271 2339 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1368 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2398 283.7 -9.8 276 2402 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.066 2755 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2723 316.5 -10.4 306 2727 roll -0.57 - - 2268 - 1.98 0.077 3939 598.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2790 323.8 -10.9 312 2794 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.052 2762 -626.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3120 356.2 -9.4 343 3122 done -0.57 - - 2268 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3442 385.1 -9.1 373 3446 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.053 1360 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3492 389.9 -8.9 377 3496 done -0.57 - - 2266 - 2.33 0.067 2777 608.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3817 420.3 -9.9 407 3821 roll -0.57 - - 2265 - 1.92 0.077 3935 603.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3852 423.8 -9.9 410 3855 done -0.57 - - 2265 - 1.85 0.050 2769 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4182 456.5 -10.0 441 4183 done -0.57 - - 2265 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4501 486.4 -9.0 471 4505 roll -0.57 - - 2259 - 1.95 0.076 3933 596.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4558 491.7 -9.4 476 4563 done -0.57 0.08 0.150 2299 500.0 1.88 0.050 2780 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4888 514.5 -6.8 507 4889 done -0.57 - - 2299 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5208 535.6 -6.1 537 5209 done -0.57 - - 2299 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5526 555.7 -6.5 567 5530 roll -0.57 - - 2299 - 2.25 0.052 1369 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5554 557.8 -6.9 569 5562 done -0.57 - - 2299 - 2.33 0.064 2784 607.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5879 579.0 -6.5 600 5882 roll -0.57 - - 2299 - 1.90 0.075 3933 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5924 582.1 -6.7 604 5928 done -0.57 - - 2299 - 1.83 0.050 2778 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6264 603.9 -6.3 632 6265 done -0.57 - - 2299 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6536 begin apogee
6541 621.6 6.7 641 6668 roll -0.14 0.38 0.130 2426 334.2 - - 2601 - - 119.75 1.007 2922 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
6669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6669 begin climb
6671 625.3 - 645 6804 roll 0.57 0.68 0.079 2659 342.6 2.40 0.052 1179 -592.5 146.0 124.75 0.982 2327 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
6938 603.2 11.4 653 6943 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.058 2598 574.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7268 564.3 11.6 681 7272 roll 0.57 - - 2662 - 2.35 0.055 1187 -600.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7480 540.4 11.1 699 7488 done 0.57 - - 2662 - 2.40 0.058 2607 591.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7806 501.0 12.1 730 7810 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.070 3937 591.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7849 494.9 14.4 733 7858 done 0.57 - - 2665 - 2.20 0.047 2598 -608.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8174 455.7 12.1 764 8178 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.070 3937 587.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8217 449.4 15.4 767 8225 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2622 -611.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8543 408.5 12.7 798 8544 done 0.57 - - 2666 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8863 368.8 12.3 828 8864 done 0.57 - - 2666 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9180 329.3 12.3 858 9182 done 0.57 - - 2666 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9499 290.9 12.0 888 9502 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.071 3929 602.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9528 287.1 14.0 890 9535 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2602 -631.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9853 248.6 11.2 921 9857 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.055 1187 -637.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9874 246.0 11.2 922 9882 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2622 610.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10199 212.3 10.2 953 10203 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.070 3926 606.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10239 207.8 12.2 956 10243 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2613 -631.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10566 176.6 9.5 986 10575 done 0.57 - - 2666 - - - 2612 - 156.4 7.30 0.699 2285 -3.6 0.097 - - - - - - - - -
10893 145.3 9.1 1017 10917 roll 0.59 - - 2666 - 2.22 0.071 3926 591.9 175.4 17.23 0.730 2207 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
10940 140.6 11.5 1021 10944 done 0.59 - - 2666 - 2.10 0.047 2615 -624.3 175.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11271 110.9 8.5 1052 11306 roll 0.61 - - 2666 - 2.33 0.057 1197 -608.6 207.4 27.27 0.713 2075 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
11333 106.0 7.6 1057 11386 done 0.64 - - 2666 - 2.33 0.058 2597 600.9 259.4 43.65 0.695 1864 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
11716 71.6 9.4 1120 11731 roll 0.65 - - 2666 - 2.35 0.072 3935 569.4 271.8 10.10 0.670 1813 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
11770 65.9 10.6 1129 11778 done 0.65 - - 2666 - 2.15 0.048 2613 -614.9 271.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12116 37.5 7.8 1190 12166 roll 0.68 - - 2666 - 2.40 0.057 1194 -591.2 318.7 39.22 0.671 1620 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
12201 30.4 7.3 1204 12258 done 0.72 0.12 0.108 2718 433.3 2.42 0.059 2637 596.3 377.6 49.03 0.654 1382 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
12512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12512 begin surface coast
12539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12539 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.72 6.57 0.059 303 -367.6 - - 2783 - 381.93 - - 1365 - - - - - - - -