OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.66 of 150.00 AH used of 24V (77.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.94 of 110.00 AH used of 10V (70.05% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 191 - - - 2612 - -219.0 -63.80 - 2268 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.5 9 131 roll -0.52 7.95 0.227 2135 244.5 1.83 0.055 3785 641.0 -219.0 -30.30 - 3762 -49.3 - - - - - - - - - -
186 47.8 -61.0 25 194 done -0.52 - - 2135 - 1.83 0.025 2568 -665.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
320 107.6 -30.6 50 327 done -0.52 - - 2135 - - - 2567 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
452 146.6 -29.4 75 460 roll -0.52 - - 2126 - 1.92 0.045 3774 628.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
474 153.3 -30.2 78 482 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.024 2629 -661.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
610 183.9 -20.3 103 618 roll -0.52 - - 2126 - 2.12 0.026 1195 -676.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
632 188.1 -18.8 106 641 done -0.52 - - 2125 - 2.25 0.036 2633 639.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
768 205.6 -13.1 127 772 roll -0.52 - - 2124 - 1.75 0.044 3789 660.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
851 216.4 -11.4 134 859 done -0.52 - - 2124 - 1.65 0.023 2668 -679.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1178 266.0 -16.0 165 1182 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.028 1194 -679.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1233 274.5 -13.2 169 1240 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.036 2669 655.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1558 323.1 -15.0 200 1562 roll -0.52 - - 2124 - 1.70 0.046 3785 656.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1593 328.3 -14.7 203 1597 done -0.52 - - 2124 - 1.65 0.024 2647 -689.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1924 376.7 -15.7 234 1927 roll -0.52 - - 2124 - 1.75 0.046 3784 649.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1995 386.5 -11.7 240 2002 done -0.52 - - 2124 - 1.62 0.024 2691 -674.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2321 435.1 -14.8 271 2325 roll -0.52 - - 2124 - 2.20 0.030 1196 -679.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2394 444.6 -10.9 277 2399 done -0.52 - - 2124 - 2.28 0.036 2681 651.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2720 488.5 -13.6 307 2721 done -0.52 - - 2124 - - - 2681 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3031 529.2 -12.9 326 3035 roll -0.52 - - 2124 - 2.20 0.030 1204 -671.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3072 534.2 -12.6 328 3076 done -0.52 - - 2124 - 2.28 0.037 2682 648.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3399 574.7 -12.7 344 3403 roll -0.52 - - 2124 - 2.22 0.031 1203 -666.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3422 577.6 -12.4 345 3426 done -0.52 - - 2124 - 2.28 0.039 2674 645.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3749 621.2 -13.6 361 3753 roll -0.52 - - 2124 - 1.70 0.049 3783 652.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3783 625.7 -13.1 362 3786 done -0.52 - - 2124 - 1.65 0.027 2661 -680.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4104 665.6 -12.5 378 4108 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.032 1209 -675.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4172 672.4 -9.1 381 4176 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.037 2667 648.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4493 708.5 -11.8 397 4497 roll -0.52 - - 2123 - 1.70 0.050 3775 651.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4544 713.9 -10.2 399 4547 done -0.52 - - 2124 - 1.65 0.027 2656 -678.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4871 751.9 -11.8 415 4875 roll -0.52 - - 2121 - 2.15 0.032 1207 -674.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4933 758.3 -9.4 418 4937 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.038 2655 652.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5260 793.8 -11.4 434 5264 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.033 1210 -665.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5281 796.3 -11.3 435 5286 done -0.52 - - 2123 - 2.28 0.040 2646 629.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5610 828.5 -9.6 451 5611 done -0.52 - - 2124 - - - 2646 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5918 858.5 -10.5 466 5922 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.032 1205 -664.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5974 864.5 -10.0 468 5981 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.038 2653 643.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6291 895.1 -9.9 484 6292 done -0.52 - - 2124 - - - 2653 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6599 924.5 -9.1 499 6603 roll -0.52 - - 2124 - 2.20 0.034 1210 -655.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6623 926.6 -9.1 500 6627 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.039 2649 648.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6950 954.6 -9.0 516 6952 done -0.52 - - 2124 - - - 2649 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7259 979.9 -8.0 531 7263 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.034 1211 -662.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7304 983.5 -7.8 533 7308 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.040 2641 644.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7402 begin apogee
7408 990.9 7.6 538 7578 roll -0.13 0.45 0.108 2277 340.0 - - 2123 - - 162.88 1.096 2870 -5.2 0.491 - - - - - - - - -
7579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7579 begin climb
7582 997.9 - 546 7765 roll 0.52 0.57 0.047 2503 396.5 2.28 0.038 732 -610.1 219.0 174.75 1.069 1977 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
7800 984.0 13.3 555 7804 done 0.52 - - 2503 - 2.30 0.034 2127 606.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8115 939.7 14.1 570 8117 done 0.52 - - 2503 - - - 2128 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8425 896.7 13.8 585 8426 done 0.52 - - 2503 - - - 2127 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8734 855.8 13.0 600 8738 roll 0.52 - - 2503 - 2.20 0.045 3539 641.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8772 850.2 14.6 601 8779 done 0.52 - - 2513 - 2.12 0.028 2135 -662.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9089 806.2 14.0 617 9093 roll 0.52 - - 2523 - 2.15 0.037 716 -660.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9144 798.6 13.0 619 9152 done 0.52 0.12 0.173 2492 -258.3 2.17 0.033 2132 652.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9460 763.1 11.0 635 9464 roll 0.52 - - 2493 - 2.17 0.044 3536 647.0 219.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9516 756.4 11.9 637 9520 done 0.52 - - 2501 - 2.12 0.027 2125 -665.6 219.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9832 719.5 12.0 652 9836 roll 0.52 - - 2511 - 2.15 0.039 719 -654.0 219.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9871 714.6 12.1 654 9876 done 0.52 - - 2512 - 2.17 0.034 2140 654.8 219.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10199 672.3 13.0 670 10203 roll 0.52 - - 2512 - 2.15 0.044 3536 649.3 219.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10232 667.2 14.3 671 10237 done 0.52 0.12 0.184 2491 -175.0 2.17 0.027 2091 -665.9 219.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10555 629.5 11.3 687 10559 roll 0.52 - - 2500 - 2.08 0.037 710 -663.9 219.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10587 625.5 11.4 688 10595 done 0.52 - - 2500 - 2.17 0.032 2129 653.9 219.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10904 587.6 11.6 704 10905 done 0.52 - - 2500 - - - 2134 - 219.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11213 552.5 11.4 719 11218 roll 0.52 - - 2500 - 2.17 0.044 3541 648.4 219.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11257 546.3 13.4 721 11261 done 0.52 - - 2510 - 2.12 0.027 2122 -669.3 219.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11586 501.5 14.2 737 11590 roll 0.52 - - 2520 - 2.10 0.038 723 -666.2 219.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11764 476.2 13.6 752 11772 done 0.52 0.08 0.144 2495 -312.5 2.15 0.034 2103 641.9 219.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12091 435.3 11.8 783 12096 roll 0.52 - - 2495 - 2.22 0.044 3545 649.5 219.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12191 422.6 11.7 791 12199 done 0.52 - - 2504 - 2.15 0.028 2116 -664.7 219.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12518 389.7 9.4 822 12562 roll 0.58 - - 2514 - 2.22 0.038 716 -630.6 265.5 34.08 0.728 1785 -5.4 0.303 - - - - - - - - -
12645 376.8 10.1 833 12674 done 0.61 - - 2514 - 2.15 0.032 2111 648.8 290.6 19.88 0.672 1684 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
12993 337.8 11.9 866 12997 roll 0.61 - - 2514 - 2.22 0.044 3536 641.9 290.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13048 330.5 13.0 870 13055 done 0.61 - - 2523 - 2.17 0.028 2116 -654.4 290.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13375 288.7 12.9 901 13379 roll 0.61 - - 2534 - 2.12 0.038 714 -661.3 290.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13451 278.6 12.8 907 13458 done 0.61 - - 2534 - 2.12 0.034 2089 648.6 290.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13776 232.4 12.9 938 13780 roll 0.61 - - 2534 - 2.25 0.044 3541 645.3 290.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13831 225.1 13.1 942 13839 done 0.61 - - 2544 - 2.22 0.028 2095 -651.4 290.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14156 187.8 13.8 981 14164 roll 0.61 - - 2544 - 2.28 0.041 3538 632.9 290.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14187 183.5 13.6 986 14196 done 0.61 0.10 0.142 2522 -220.0 2.20 0.027 2106 -650.9 290.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14325 167.2 10.8 1011 14333 done 0.62 - - 2522 - - - 2106 - 295.2 6.45 0.550 1665 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
14463 155.0 8.1 1036 14530 roll 0.72 - - 2530 - 2.22 0.038 719 -624.8 379.6 61.05 0.558 1319 -5.7 0.164 - - - - - - - - -
14554 148.1 7.1 1049 14644 done 0.86 0.15 0.046 2607 513.3 2.22 0.031 2119 630.6 494.6 83.78 0.528 853 -5.6 0.163 - - - - - - - - -
14772 118.9 14.4 1085 14780 roll 0.86 - - 2607 - 2.28 0.042 3537 621.9 494.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
14814 112.4 16.0 1092 14822 done 0.86 - - 2616 - 2.17 0.025 2143 -642.4 494.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
14951 94.9 12.2 1117 14959 roll 0.86 - - 2627 - 2.22 0.037 716 -642.8 494.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
15004 88.8 9.8 1126 15041 done 0.91 - - 2627 - 2.20 0.031 2119 637.7 530.2 27.38 0.510 707 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
15170 74.8 8.9 1155 15222 roll 0.98 - - 2627 - 2.30 0.040 3536 616.1 592.0 45.42 0.481 455 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
15251 67.3 9.4 1167 15267 done 1.04 - - 2636 - 2.22 0.028 2120 -637.8 638.7 5.40 0.370 440 -2.8 0.053 - - - - - - - - -
15396 57.6 5.8 1193 15404 roll 1.23 0.22 0.060 2750 518.2 2.20 0.036 718 -637.3 791.3 - - 441 - - - - - - - - - - -
15519 42.9 12.7 1215 15528 done 1.23 0.10 0.128 2716 -340.0 2.10 0.031 2064 641.0 791.3 2.67 0.236 439 - - - - - - - - - - -
15656 25.4 12.3 1240 15664 roll 1.23 - - 2716 - 2.30 0.041 3530 637.4 791.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
15735 15.2 12.9 1254 15744 done 1.23 - - 2724 - 2.20 0.027 2099 -650.5 791.3 0.08 0.121 441 - - - - - - - - - - -
15832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15832 begin surface coast
15856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15856 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.51 6.57 0.039 208 -383.0 - - 2617 - 595.34 - - 445 - - - - - - - -