prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.92 of 150.00 AH used of 24V (79.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.54 of 100.00 AH used of 10V (78.46% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2492 | - | -219.0 | -64.75 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.6 | -5.0 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.220 | 2400 | 256.1 | 1.85 | 0.069 | 3662 | 632.4 | -219.0 | -12.48 | - | 3276 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.24 | 26.63 |
| 353 | 96.0 | -31.5 | 31 | 358 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.025 | 2498 | -697.0 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 667 | 197.5 | -28.5 | 47 | 673 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.83 | 0.052 | 3665 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 715 | 210.3 | -28.7 | 49 | 721 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1034 | 304.5 | -29.0 | 65 | 1040 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.85 | 0.050 | 3681 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1109 | 324.2 | -29.9 | 68 | 1116 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2415 | 266.7 | 1.70 | 0.024 | 2486 | -702.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.64 | - |
| 1425 | 407.3 | -22.7 | 84 | 1431 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.85 | 0.051 | 3655 | 631.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1471 | 418.4 | -23.9 | 86 | 1477 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.65 | 0.024 | 2493 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1796 | 496.3 | -24.0 | 102 | 1802 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.80 | 0.052 | 3658 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1866 | 513.0 | -24.7 | 105 | 1871 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.65 | 0.024 | 2494 | -705.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2186 | 586.8 | -23.6 | 121 | 2192 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.029 | 1109 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2284 | 608.9 | -22.5 | 125 | 2291 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2420 | 183.3 | 2.10 | 0.037 | 2493 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 2619 | 678.8 | -20.9 | 136 | 2625 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.83 | 0.054 | 3673 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2647 | 678.8 | -20.9 | 136 | 2655 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.026 | 2495 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2955 | 745.1 | -19.4 | 147 | 2961 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.029 | 1111 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3000 | 751.6 | -18.9 | 148 | 3006 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.10 | 0.038 | 2500 | 661.4 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3324 | 818.8 | -20.5 | 159 | 3330 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.055 | 3676 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3420 | 839.1 | -21.2 | 162 | 3426 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3754 | 909.6 | -20.4 | 173 | 3760 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3856 | 929.0 | -20.5 | 176 | 3863 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2416 | 275.0 | 1.67 | 0.027 | 2503 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.72 | - |
| 4089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4096 | 973.1 | -18.1 | 184 | 4441 | done | -0.20 | 0.98 | 0.113 | 2747 | 337.8 | - | - | 1998 | - | - | 332.27 | 0.754 | 2372 | -2.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 24.46 |
| 4442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4444 | 991.4 | - | 195 | 4788 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3242 | 380.8 | 2.28 | 0.039 | 628 | -600.9 | 219.0 | 329.12 | 0.731 | 1479 | -2.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.98 | 24.37 |
| 4810 | 945.8 | 21.0 | 206 | 4819 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.030 | 2016 | 639.6 | 219.0 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 5118 | 861.8 | 24.3 | 217 | 5124 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.047 | 3412 | 634.5 | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5146 | 861.8 | 24.3 | 217 | 5154 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3223 | -150.0 | 2.10 | 0.029 | 2012 | -666.7 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.18 | - |
| 5453 | 783.4 | 22.8 | 228 | 5459 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.20 | 0.047 | 3413 | 636.8 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5488 | 774.7 | 23.1 | 229 | 5494 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.028 | 1993 | -669.8 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5822 | 697.6 | 22.0 | 240 | 5824 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 1993 | - | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 636.5 | 21.0 | 250 | 6129 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.039 | 604 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6168 | 628.8 | 21.4 | 251 | 6174 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6492 | 557.2 | 21.6 | 265 | 6498 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6541 | 547.2 | 22.1 | 267 | 6548 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3225 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2006 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.56 | - |
| 6862 | 483.4 | 19.3 | 283 | 6868 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.047 | 3408 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6931 | 470.3 | 19.4 | 286 | 6937 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.030 | 1998 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7252 | 409.6 | 18.5 | 302 | 7258 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.041 | 607 | -656.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7358 | 389.5 | 18.6 | 307 | 7363 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7683 | 328.2 | 19.1 | 323 | 7689 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7738 | 319.1 | 19.0 | 325 | 7744 | done | 1.25 | 0.15 | 0.165 | 3218 | -193.3 | 2.08 | 0.028 | 1991 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.63 | - |
| 8054 | 266.2 | 16.2 | 341 | 8060 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8078 | 261.9 | 16.6 | 342 | 8084 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8404 | 202.6 | 17.4 | 358 | 8410 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.17 | 0.045 | 3408 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8428 | 197.8 | 17.5 | 359 | 8434 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.028 | 1996 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8754 | 147.1 | 14.1 | 375 | 8760 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8808 | 140.5 | 14.0 | 377 | 8815 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3220 | -175.0 | 2.05 | 0.028 | 1994 | -686.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.65 | - |
| 9125 | 98.8 | 12.7 | 393 | 9130 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.17 | 0.045 | 3401 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9272 | 77.3 | 14.8 | 400 | 9278 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.028 | 1995 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9586 | 37.9 | 12.1 | 420 | 9592 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.038 | 611 | -665.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9655 | 29.6 | 12.5 | 426 | 9663 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.029 | 2013 | 683.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.29 | 7.82 | 0.028 | 129 | 16.5 | 0.73 | 0.043 | 2495 | 2006.8 | 400.08 | 84.07 | 0.058 | 749 | 8.9 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||