OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.09 of 91.80 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 24.44 of 61.20 AH used of 10V (60.07% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -1.12 - - 55 - - - 2149 - -116.7 -41.42 - 2920 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -6.2 6 91 roll -1.12 10.18 0.193 1715 163.1 2.10 0.063 3244 521.4 -116.7 -7.57 - 3270 -46.2 - - - - - - - - - -
287 32.3 -10.6 44 295 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2115 -570.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
632 57.5 -5.8 105 638 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
975 78.4 -6.1 166 982 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 3241 536.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1034 82.2 -6.7 176 1041 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.034 2131 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1379 103.6 -6.5 237 1385 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1722 125.9 -6.5 298 1729 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 3239 532.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1753 127.9 -6.7 303 1759 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2132 -567.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2095 150.8 -6.7 363 2097 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2416 171.4 -6.4 393 2419 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.053 3236 538.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2455 174.3 -7.0 396 2458 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.038 2141 -570.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2782 196.5 -6.9 426 2785 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.050 999 -557.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2810 198.7 -7.2 428 2813 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.036 2137 560.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3133 220.5 -6.5 449 3134 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3446 241.4 -6.9 469 3447 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3758 262.4 -6.6 489 3759 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4071 283.2 -6.6 509 4075 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3259 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4099 285.2 -7.4 511 4103 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2137 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4416 307.4 -7.1 530 4420 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 3252 536.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4442 309.4 -7.4 531 4446 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2145 -553.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4765 331.5 -6.6 547 4769 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.052 1002 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4813 335.1 -7.0 549 4817 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.038 2145 549.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5135 357.4 -7.4 565 5139 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.060 3256 534.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5201 363.1 -8.8 568 5205 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2150 -567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5528 389.8 -7.7 584 5529 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5838 408.9 -5.6 599 5842 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 1000 -552.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5893 412.2 -5.8 601 5900 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.040 2153 554.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6209 428.4 -5.1 617 6213 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 3256 530.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6271 431.8 -6.0 620 6275 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.042 2158 -563.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6598 450.9 -6.0 636 6601 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 997 -552.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6652 454.5 -6.6 638 6659 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.042 2165 556.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6969 475.5 -6.9 654 6973 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.065 3252 535.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7008 478.3 -7.5 656 7012 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.044 2158 -561.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7334 498.3 -5.7 672 7335 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7644 516.4 -6.0 687 7645 done -1.12 - - 1715 - - - 2159 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7953 535.3 -6.2 702 7957 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 1006 -543.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8002 538.6 -6.8 704 8006 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.046 2159 549.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8324 558.6 -6.3 720 8325 done -1.12 - - 1715 - - - 2159 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8633 578.5 -6.5 735 8636 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.064 1000 -539.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8665 580.8 -7.4 736 8672 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.047 2160 552.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8982 601.3 -6.5 752 8983 done -1.12 - - 1715 - - - 2160 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9287 621.2 -6.7 762 9291 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1007 -543.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9315 623.1 -7.6 763 9319 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2154 546.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9650 645.5 -6.7 774 9651 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9955 666.3 -6.8 784 9956 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10261 686.5 -6.6 794 10265 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 1009 -540.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10310 690.0 -7.1 795 10314 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2147 541.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10630 711.0 -6.6 806 10633 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.071 3253 526.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10657 713.0 -7.7 807 10661 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2143 -555.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10992 734.2 -6.1 818 10995 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.066 1005 -541.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11021 736.0 -6.6 819 11025 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2158 554.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11355 755.7 -5.7 830 11356 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11661 772.7 -5.5 840 11662 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11967 789.3 -5.4 850 11971 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.065 1000 -539.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11996 790.9 -5.7 851 11999 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.050 2149 552.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12330 809.2 -5.4 862 12331 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12637 826.0 -5.6 872 12638 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12942 843.4 -5.6 882 12943 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13249 859.7 -5.3 892 13250 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13555 876.5 -5.5 902 13559 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 999 -542.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13584 878.1 -6.2 903 13588 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.049 2149 547.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13918 896.3 -5.4 914 13920 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14225 913.0 -5.5 924 14226 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14532 929.9 -5.5 934 14533 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14838 946.8 -5.5 944 14839 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15145 963.9 -5.5 954 15148 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.064 996 -536.3 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15183 966.3 -5.8 955 15187 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2138 549.0 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15512 984.4 -5.5 966 15513 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15633 begin apogee
15638 991.3 5.6 970 15744 done -0.42 0.77 0.100 1869 200.0 - - 2004 - - 102.88 1.485 2792 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
15745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15745 begin climb
15747 993.7 - 973 15861 roll 1.12 1.60 0.074 2207 211.2 2.22 0.068 892 -500.9 116.7 104.97 1.478 2316 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15968 980.1 11.5 979 15975 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.048 2013 533.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16282 948.9 10.1 990 16285 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3140 536.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16313 945.3 10.3 991 16317 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2025 -536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16649 912.0 9.9 1002 16650 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16955 882.0 9.6 1012 16956 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17262 852.7 9.5 1022 17263 done 1.12 - - 2208 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17567 823.8 9.5 1032 17571 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3136 524.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17616 818.9 10.6 1033 17620 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.054 2017 -532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17935 789.0 9.4 1044 17939 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3134 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17956 786.8 8.8 1044 17963 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2022 -534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18269 757.6 9.3 1055 18272 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3135 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18289 755.4 10.2 1055 18297 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 2025 -533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18603 727.0 9.1 1066 18607 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3143 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18640 723.3 10.1 1067 18644 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 2037 -531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18970 693.6 9.0 1078 18973 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3135 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18998 691.1 8.8 1079 19002 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2030 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19332 661.3 8.7 1090 19336 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3141 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19394 655.8 8.3 1092 19398 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 2045 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19729 627.8 8.2 1103 19733 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.069 3144 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19761 625.0 8.4 1104 19765 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2046 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20096 598.3 7.9 1115 20097 done 1.12 - - 2207 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20406 574.3 7.6 1130 20410 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3135 523.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20455 570.3 8.5 1132 20459 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2062 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20777 545.2 8.1 1148 20778 done 1.12 - - 2207 - - - 2062 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21086 521.0 7.7 1163 21090 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.066 3138 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21129 517.4 7.7 1165 21133 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2053 -534.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21457 493.1 7.2 1181 21460 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.066 3144 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21475 491.8 7.4 1182 21478 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 2050 -547.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21802 467.4 7.8 1198 21805 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.066 3144 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21845 463.6 8.7 1200 21849 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.051 2075 -539.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22173 434.8 9.1 1216 22174 done 1.12 - - 2207 - - - 2075 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22481 405.1 10.0 1231 22485 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.064 3145 535.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22507 402.2 10.2 1232 22511 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.051 2078 -538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22829 372.5 8.9 1248 22830 done 1.12 - - 2208 - - - 2078 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23139 348.0 7.1 1263 23143 roll 1.12 - - 2207 - 2.22 0.069 882 -538.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23178 345.1 8.0 1265 23182 done 1.12 - - 2207 - 2.15 0.046 2083 558.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23504 323.4 6.4 1281 23517 done 1.14 - - 2208 - - - 2083 - 128.9 10.95 0.973 2266 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
23814 300.5 7.3 1296 23815 done 1.14 - - 2207 - - - 2083 - 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24130 276.9 7.6 1316 24131 done 1.14 - - 2207 - - - 2083 - 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24443 251.3 8.4 1336 24447 roll 1.14 - - 2208 - 2.20 0.059 882 -545.9 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24464 249.3 7.7 1337 24471 done 1.14 - - 2208 - 2.22 0.044 2093 545.5 128.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24783 221.1 9.0 1358 24784 done 1.14 - - 2207 - - - 2093 - 128.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25104 191.4 9.9 1381 25105 done 1.14 - - 2207 - - - 2093 - 128.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25422 162.0 9.1 1411 25423 done 1.14 - - 2208 - - - 2093 - 128.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25749 132.1 9.1 1458 25756 roll 1.14 - - 2207 - 2.22 0.054 880 -546.4 128.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25785 128.8 9.4 1464 25792 done 1.14 - - 2208 - 2.15 0.040 2088 561.9 128.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
26129 97.6 9.2 1525 26135 roll 1.14 - - 2207 - 1.92 0.057 3138 546.9 128.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26153 95.3 9.1 1529 26159 done 1.14 - - 2208 - 1.85 0.041 2084 -569.7 128.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26495 65.8 8.0 1590 26501 done 1.14 - - 2207 - - - 2085 - 128.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26839 38.9 7.9 1651 26844 done 1.14 - - 2208 - - - 2085 - 128.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
27182 27.0 1.7 1712 27297 roll 1.28 0.15 0.051 2249 273.3 2.25 0.052 882 -534.7 260.2 106.97 0.750 1730 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
27421 8.5 10.0 1752 27428 done 1.28 - - 2249 - 2.15 0.034 2093 563.3 260.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27483 begin surface coast
27501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27501 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.72 9.82 0.037 59 -223.0 - - 2145 - 261.98 - - 1724 - - - - - - - -