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| • Previous call tries 1 | • 29.87 of 91.80 AH used of 24V (67.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.77 of 61.20 AH used of 10V (61.16% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.1 m at 9.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | -35.53 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -7.0 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.190 | 2263 | 165.9 | 2.58 | 0.068 | 339 | -531.8 | -121.6 | -11.12 | - | 2999 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 17.1 | -13.3 | 26 | 156 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.034 | 1734 | 564.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 49.5 | -9.3 | 87 | 464 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 78.4 | -10.0 | 148 | 773 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 107.5 | -9.3 | 198 | 1102 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 137.8 | -9.8 | 214 | 1423 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 168.3 | -9.6 | 230 | 1744 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 199.0 | -9.5 | 246 | 2055 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 201.6 | -10.3 | 247 | 2076 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.035 | 1742 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 231.4 | -9.6 | 263 | 2407 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 262.2 | -9.7 | 279 | 2728 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 293.1 | -9.6 | 295 | 3049 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 322.0 | -8.9 | 311 | 3360 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.055 | 3145 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 324.2 | -9.6 | 312 | 3381 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1733 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 352.5 | -8.9 | 328 | 3702 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 543.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 354.4 | -9.3 | 329 | 3723 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.044 | 1737 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 383.0 | -9.0 | 345 | 4045 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 332 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 384.9 | -9.7 | 346 | 4065 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1743 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 413.7 | -8.7 | 362 | 4397 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 441.5 | -8.8 | 378 | 4718 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 470.3 | -9.2 | 405 | 5030 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 498.1 | -8.5 | 436 | 5342 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 523.9 | -7.9 | 467 | 5655 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 337 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 527.0 | -8.9 | 470 | 5687 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.038 | 1733 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 551.8 | -8.2 | 501 | 6000 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 3144 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 554.4 | -9.3 | 504 | 6030 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.046 | 1741 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 580.0 | -8.0 | 535 | 6342 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 600.2 | 7.9 | 560 | 6706 | done | -0.31 | 0.98 | 0.111 | 2453 | 193.9 | - | - | 1741 | - | - | 105.95 | 1.228 | 2501 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 602.7 | 1.6 | 572 | 6819 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.074 | 2779 | 214.5 | 2.67 | 0.057 | 3108 | 512.0 | 121.6 | 100.55 | 1.183 | 2005 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 594.4 | 10.5 | 586 | 6862 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1711 | -547.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 563.8 | 9.7 | 617 | 7174 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.071 | 294 | -530.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 558.4 | 11.0 | 622 | 7224 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.038 | 1708 | 554.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 527.6 | 9.8 | 653 | 7537 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.060 | 3110 | 539.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 521.9 | 10.5 | 658 | 7587 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.047 | 1705 | -544.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 492.1 | 9.4 | 689 | 7900 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.069 | 295 | -538.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 486.0 | 10.6 | 695 | 7960 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.040 | 1708 | 547.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 456.8 | 9.9 | 726 | 8273 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.060 | 3110 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 451.7 | 10.2 | 731 | 8323 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 420.4 | 9.9 | 748 | 8644 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 415.1 | 10.8 | 750 | 8696 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.037 | 1711 | 566.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 385.7 | 9.4 | 766 | 9006 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 3112 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 382.5 | 9.9 | 767 | 9032 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 352.2 | 9.5 | 783 | 9359 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 321.3 | 9.6 | 799 | 9670 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.066 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 315.5 | 10.2 | 801 | 9723 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 286.4 | 9.1 | 817 | 10033 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.055 | 3112 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 281.1 | 9.8 | 819 | 10085 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1704 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 253.1 | 9.0 | 835 | 10406 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 223.3 | 9.1 | 851 | 10727 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 193.0 | 9.3 | 867 | 11038 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.052 | 3108 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 187.7 | 9.4 | 869 | 11089 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.042 | 1709 | -553.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 160.1 | 8.8 | 885 | 11410 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 131.8 | 8.8 | 901 | 11731 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 103.0 | 9.1 | 917 | 12052 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 74.2 | 8.6 | 975 | 12361 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | 48.8 | 7.8 | 1036 | 12677 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.051 | 3112 | 519.6 | 126.0 | 2.22 | 1.002 | 1987 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 41.2 | 8.5 | 1053 | 12758 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1703 | -563.6 | 126.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 20.0 | 5.1 | 1114 | 13124 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.049 | 3108 | 526.2 | 191.4 | 50.80 | 0.838 | 1720 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 12.3 | 8.6 | 1135 | 13174 | done | 1.24 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.043 | 1705 | -554.5 | 191.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |