OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.37 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.57 of 110.00 AH used of 10V (71.30% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.53 - - 109 - - - 2472 - -171.1 -51.45 - 2524 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.7 5 120 roll -0.53 9.70 0.221 2514 247.9 2.03 0.060 3728 618.7 -171.1 -26.52 - 3668 -43.1 - - - - - - - 25.11 26.00 26.62
349 47.1 -13.8 31 355 done -0.50 - - 2519 - 1.80 0.021 2471 -698.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
655 95.9 -14.0 48 661 roll -0.46 0.12 0.146 2560 341.7 2.05 0.026 1047 -694.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
689 99.1 -14.2 49 695 done -0.44 - - 2561 - 2.08 0.037 2435 667.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.33 -
1003 130.0 -8.2 65 1004 done -0.47 - - 2561 - - - 2435 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1307 150.2 -5.9 80 1312 roll -0.53 - - 2560 - 2.00 0.046 3754 659.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.30 -
1365 152.8 -5.7 82 1373 done -0.59 0.15 0.067 2466 -626.7 1.85 0.018 2385 -740.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.54 26.66 -
1670 188.0 -11.2 98 1677 roll -0.57 0.12 0.144 2508 350.0 1.92 0.026 1052 -694.3 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
1740 194.4 -10.4 101 1745 done -0.57 - - 2508 - 2.10 0.038 2456 668.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
2059 222.6 -8.8 117 2060 done -0.59 - - 2508 - - - 2455 - -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - - -
2360 248.0 -8.6 132 2361 done -0.62 - - 2508 - - - 2455 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2661 272.2 -7.8 147 2662 done -0.65 - - 2507 - - - 2456 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2962 294.2 -7.4 162 2963 done -0.68 - - 2508 - - - 2456 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3260 318.2 -8.2 177 3266 roll -0.71 0.12 0.080 2423 -708.3 2.08 0.036 1046 -677.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.72 25.27 -
3304 323.7 -9.9 179 3310 done -0.71 0.20 0.133 2473 250.0 2.10 0.041 2456 671.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 25.97 26.02 -
3628 354.6 -9.1 195 3633 roll -0.72 - - 2472 - 1.98 0.046 3756 656.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.30 -
3726 362.3 -9.3 199 3732 done -0.73 - - 2473 - 1.88 0.018 2405 -718.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.67 -
4032 392.6 -9.3 215 4033 done -0.75 - - 2472 - - - 2405 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4333 418.7 -8.7 230 4339 roll -0.76 - - 2474 - 1.90 0.031 1086 -694.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.25 -
4422 425.7 -8.1 234 4427 done -0.78 - - 2474 - 2.05 0.034 2462 671.2 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.44 -
4741 450.8 -7.4 250 4746 roll -0.79 - - 2475 - 2.03 0.028 1078 -681.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.06 -
4788 454.2 -7.5 252 4794 done -0.81 0.12 0.080 2407 -566.7 2.05 0.034 2459 673.7 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
5107 492.7 -12.7 268 5114 roll -0.77 0.12 0.155 2447 333.3 2.03 0.039 1083 -677.8 -171.1 -0.05 - 3676 -340.0 - - - - - - - 26.39 26.46 24.63
5152 497.8 -12.3 270 5157 done -0.75 - - 2446 - 2.05 0.034 2452 667.8 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.41 -
5475 531.3 -10.5 286 5481 roll -0.75 - - 2446 - 2.00 0.047 3762 655.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.26 -
5527 536.0 -10.6 288 5533 done -0.75 - - 2446 - 1.85 0.020 2439 -715.1 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.66 -
5840 570.9 -10.7 304 5846 roll -0.75 - - 2446 - 1.95 0.028 1085 -694.4 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.46 -
5918 578.0 -10.9 307 5925 done -0.75 - - 2446 - 2.05 0.034 2458 669.8 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.39 -
6247 612.0 -9.4 322 6252 roll -0.75 - - 2446 - 2.00 0.047 3761 651.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.22 -
6279 615.3 -9.3 323 6286 done -0.75 - - 2446 - 1.88 0.021 2434 -705.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.64 -
6616 648.9 -10.5 334 6622 roll -0.75 - - 2446 - 2.05 0.047 3752 642.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.19 -
6673 652.6 -10.5 335 6680 done -0.75 - - 2446 - 1.85 0.021 2431 -714.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.64 -
6980 680.9 -8.0 346 6985 roll -0.75 - - 2446 - 1.95 0.029 1092 -686.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.43 -
7033 683.7 -8.1 347 7039 done -0.75 - - 2446 - 2.05 0.035 2459 666.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.36 -
7347 711.6 -8.7 358 7353 roll -0.75 - - 2446 - 2.00 0.048 3757 649.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.17 -
7401 714.6 -8.7 359 7406 done -0.76 - - 2447 - 1.83 0.022 2449 -714.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.62 -
7716 744.6 -9.1 370 7717 done -0.77 - - 2447 - - - 2446 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8015 771.5 -9.0 380 8021 roll -0.78 - - 2446 - 2.05 0.048 3757 639.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.14 -
8079 777.5 -9.2 382 8085 done -0.79 - - 2446 - 1.85 0.024 2456 -703.2 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.59 -
8416 807.2 -8.8 393 8417 done -0.80 - - 2446 - - - 2454 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8713 832.7 -8.4 403 8719 roll -0.81 - - 2446 - 2.05 0.055 3752 633.2 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 25.94 -
8771 835.6 -8.5 404 8778 done -0.82 - - 2446 - 1.85 0.024 2441 -708.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.58 -
9079 861.8 -7.7 415 9085 roll -0.84 - - 2446 - 2.08 0.050 3759 633.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.08 -
9114 864.6 -7.7 416 9119 done -0.85 - - 2446 - 1.90 0.024 2440 -694.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.56 -
9451 888.3 -7.1 427 9456 roll -0.86 - - 2446 - 2.08 0.050 3756 632.7 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
9479 888.3 -7.1 427 9486 done -0.88 - - 2446 - 1.88 0.024 2444 -697.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.55 -
9787 913.3 -7.7 438 9789 done -0.89 - - 2446 - - - 2443 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10084 936.9 -8.1 448 10086 done -0.91 0.12 0.087 2386 -500.0 - - 2444 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - 26.66 - -
10385 972.8 -11.9 458 10387 done -0.87 0.12 0.155 2418 266.7 - - 2443 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - 26.39 - -
10562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10562 begin apogee
10568 990.5 -9.6 464 10731 done -0.27 0.57 0.113 2605 328.1 - - 2300 - - 152.73 1.284 2963 -4.5 0.380 - - - - - - 25.63 - 22.86
10732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10732 begin climb
10735 996.5 - 469 10909 roll 0.53 0.75 0.063 2870 353.3 2.55 0.048 3706 551.4 171.1 162.95 1.327 2261 -4.3 0.356 - - - - - - 24.56 23.82 22.32
10939 987.4 7.4 476 10967 done 0.47 - - 2879 - 2.20 0.027 2326 -627.3 191.9 19.98 1.289 2179 -4.1 0.346 - - - - - - - 24.66 22.67
11291 946.8 11.2 488 11296 roll 0.42 0.12 0.146 2843 -300.0 2.15 0.036 908 -659.5 191.9 - - 2168 - - - - - - - - 25.99 26.06 -
11339 943.3 10.9 489 11345 done 0.37 - - 2843 - 2.12 0.033 2308 660.4 191.9 - - 2167 - - - - - - - - - 26.13 -
11659 912.8 9.0 500 11665 roll 0.35 - - 2843 - 2.17 0.048 3698 640.6 191.9 - - 2166 - - - - - - - - - 26.17 -
11688 912.8 9.0 500 11695 done 0.33 0.15 0.156 2804 -260.0 2.08 0.028 2297 -673.6 191.9 - - 2166 - - - - - - - - 26.00 26.37 -
11996 886.8 7.4 511 12019 roll 0.34 - - 2803 - 2.20 0.037 903 -633.6 211.1 17.90 1.292 2102 -3.6 0.270 - - - - - - - 25.89 24.18
12067 882.1 7.4 513 12096 done 0.36 - - 2803 - 2.15 0.032 2310 654.4 231.2 21.08 1.278 2020 -3.9 0.295 - - - - - - - 26.01 23.98
12420 856.5 7.0 525 12462 roll 0.39 - - 2804 - 2.33 0.049 3699 596.1 264.4 33.80 1.235 1882 -4.1 0.311 - - - - - - - 25.41 23.98
12502 852.1 7.0 527 12541 done 0.42 0.10 0.093 2857 530.0 2.12 0.026 2290 -664.6 296.2 32.92 1.209 1755 -3.9 0.299 - - - - - - 25.75 25.83 23.75
12840 817.0 9.9 539 12846 roll 0.42 - - 2862 - 2.08 0.037 916 -660.6 296.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.13 -
12893 813.8 9.7 540 12898 done 0.42 - - 2862 - 2.10 0.032 2304 661.0 296.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.19 -
13208 783.2 9.0 551 13209 done 0.41 - - 2861 - - - 2304 - 296.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13507 756.3 8.8 561 13509 done 0.40 0.12 0.138 2827 -283.3 - - 2304 - 296.2 - - 1742 - - - - - - - - 26.36 - -
13808 735.4 6.9 571 13850 roll 0.44 - - 2827 - 2.25 0.047 3703 621.8 331.4 35.05 1.180 1609 -3.8 0.260 - - - - - - - 25.54 24.13
13873 731.2 7.0 573 13915 done 0.48 - - 2827 - 2.12 0.027 2299 -662.3 363.7 33.80 1.140 1479 -3.8 0.271 - - - - - - - 25.82 23.80
14229 706.5 6.8 585 14277 roll 0.54 0.12 0.081 2902 625.0 2.22 0.037 914 -623.9 403.2 39.95 1.131 1317 -4.1 0.279 - - - - - - 26.32 25.37 23.98
14341 696.5 9.9 588 14347 done 0.55 - - 2902 - 2.12 0.032 2296 651.9 403.2 - - 1314 - - - - - - - - - 25.20 -
14657 655.2 12.6 599 14662 roll 0.54 - - 2909 - 2.12 0.036 904 -656.6 403.2 - - 1310 - - - - - - - - - 26.18 -
14704 650.9 12.6 600 14710 done 0.54 0.12 0.127 2873 -300.0 2.12 0.031 2315 665.6 403.2 - - 1311 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
15025 618.0 9.4 611 15026 done 0.55 - - 2873 - - - 2315 - 403.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15333 588.0 10.3 623 15339 roll 0.57 - - 2873 - 2.15 0.037 898 -659.1 403.2 - - 1309 - - - - - - - - - 26.32 -
15386 583.6 10.1 625 15392 done 0.60 - - 2873 - 2.10 0.031 2304 669.5 403.2 - - 1309 - - - - - - - - - 26.36 -
15700 550.0 10.6 641 15701 done 0.62 - - 2872 - - - 2304 - 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16002 521.0 9.0 656 16008 roll 0.65 0.10 0.096 2928 560.0 2.10 0.032 903 -667.1 403.2 - - 1309 - - - - - - - - 26.63 26.35 -
16050 516.2 9.8 658 16055 done 0.66 - - 2928 - 2.10 0.031 2311 670.5 403.2 - - 1309 - - - - - - - - - 26.37 -
16369 476.9 12.7 674 16374 roll 0.64 - - 2928 - 2.10 0.034 909 -667.6 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.34 -
16406 473.9 12.7 675 16414 done 0.62 - - 2928 - 2.08 0.030 2305 671.2 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.38 -
16713 432.0 12.9 691 16719 roll 0.60 0.12 0.142 2888 -333.3 2.10 0.032 906 -666.2 403.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.37 26.34 -
16762 427.3 11.6 693 16767 done 0.60 - - 2889 - 2.08 0.029 2304 672.1 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.39 -
17080 397.8 9.5 709 17085 roll 0.61 - - 2888 - 2.10 0.034 905 -666.2 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.34 -
17119 395.5 9.4 710 17126 done 0.63 - - 2888 - 2.08 0.029 2305 673.1 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.39 -
17423 365.1 9.1 726 17425 done 0.65 - - 2889 - - - 2305 - 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17727 339.0 8.4 741 17732 roll 0.68 - - 2889 - 2.10 0.033 902 -668.1 403.2 - - 1309 - - - - - - - - - 26.34 -
17760 336.7 8.4 742 17766 done 0.70 0.12 0.079 2961 600.0 2.08 0.028 2303 673.6 403.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
18075 294.4 13.1 758 18081 roll 0.66 0.12 0.138 2925 -300.0 2.08 0.031 909 -670.2 403.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.38 26.32 -
18094 294.4 13.1 758 18101 done 0.62 - - 2924 - 2.08 0.029 2310 673.6 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.38 -
18399 260.1 11.1 774 18404 roll 0.62 - - 2925 - 2.15 0.045 3704 648.4 403.2 - - 1309 - - - - - - - - - 26.19 -
18416 260.1 11.1 774 18422 done 0.62 - - 2926 - 2.05 0.024 2288 -690.7 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.51 -
18722 224.4 10.7 790 18727 roll 0.62 - - 2925 - 2.03 0.034 918 -674.9 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.34 -
18806 215.8 10.4 794 18811 done 0.64 - - 2925 - 2.05 0.029 2306 677.1 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.38 -
19129 182.4 10.2 810 19130 done 0.65 - - 2925 - - - 2306 - 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19431 154.5 8.6 825 19437 roll 0.67 - - 2925 - 2.08 0.032 911 -670.7 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.36 -
19504 149.2 8.2 828 19510 done 0.69 - - 2925 - 2.05 0.028 2306 680.5 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.39 -
19818 123.0 8.1 844 19819 done 0.72 - - 2925 - - - 2307 - 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
20120 95.9 8.4 859 20125 roll 0.76 - - 2925 - 2.08 0.031 908 -672.6 403.2 - - 1308 - - - - - - - - - 26.37 -
20159 94.0 7.9 860 20167 done 0.81 0.10 0.090 2998 730.0 2.05 0.028 2308 682.9 409.4 1.38 0.227 1299 -6.5 0.297 - - - - - - 26.37 26.41 24.45
20464 64.0 9.5 876 20470 roll 0.80 0.12 0.152 2958 -333.3 2.08 0.030 915 -669.7 409.4 - - 1307 - - - - - - - - 26.36 26.36 -
20529 59.1 7.9 879 20539 done 0.82 - - 2958 - 2.05 0.028 2315 682.9 413.1 2.60 0.237 1288 -7.3 0.200 - - - - - - - 26.41 24.66
20843 36.6 6.2 904 20875 roll 0.88 - - 2958 - 2.20 0.044 3694 626.8 471.4 26.55 0.199 1045 -9.2 0.185 - - - - - - - 26.12 25.15
20920 31.1 7.4 911 20938 done 0.94 0.12 0.076 3037 658.3 2.03 0.020 2279 -697.0 491.6 9.35 0.189 961 -9.0 0.163 - - - - - - 26.36 26.46 25.25
21154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21154 begin surface coast
21177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21177 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.98 7.38 0.027 120 -395.3 0.25 0.053 2453 696.0 491.58 - - 964 - - - - - - - -