prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 49.23 of 147.00 AH used of 24V (66.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.24 of 109.00 AH used of 10V (67.67% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 132 | - | - | - | 1482 | - | -243.3 | -106.62 | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.5 | -7.9 | 15 | 160 | roll | -0.68 | 9.30 | 0.220 | 2509 | 255.6 | 2.22 | 0.055 | 2901 | 639.2 | -243.3 | -16.17 | - | 3879 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 53.2 | -28.1 | 37 | 270 | done | -0.60 | 0.12 | 0.146 | 2543 | 283.3 | 2.15 | 0.035 | 1502 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 136.6 | -22.7 | 98 | 596 | roll | -0.54 | - | - | 2545 | - | 2.03 | 0.044 | 202 | -640.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 147.7 | -20.5 | 106 | 646 | done | -0.52 | 0.10 | 0.134 | 2572 | 270.0 | 1.95 | 0.034 | 1487 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 200.6 | -13.9 | 167 | 970 | roll | -0.52 | - | - | 2564 | - | 2.17 | 0.047 | 2910 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 215.3 | -10.1 | 191 | 1105 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.036 | 1508 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 261.0 | -14.8 | 246 | 1431 | roll | -0.56 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.047 | 2913 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 271.4 | -11.7 | 253 | 1512 | done | -0.61 | - | - | 2555 | - | 2.12 | 0.037 | 1494 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 315.4 | -13.5 | 284 | 1842 | roll | -0.61 | - | - | 2547 | - | 2.12 | 0.048 | 2906 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 322.5 | -9.3 | 290 | 1911 | done | -0.66 | - | - | 2547 | - | 2.12 | 0.037 | 1490 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 364.7 | -13.4 | 320 | 2236 | roll | -0.66 | - | - | 2538 | - | 2.17 | 0.049 | 2915 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 371.8 | -10.7 | 325 | 2299 | done | -0.69 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.039 | 1501 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 411.8 | -12.7 | 355 | 2624 | roll | -0.69 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.051 | 2909 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 421.0 | -10.6 | 361 | 2707 | done | -0.74 | 0.12 | 0.080 | 2469 | -616.7 | 2.15 | 0.039 | 1490 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 486.4 | -19.3 | 392 | 3030 | roll | -0.67 | 0.20 | 0.161 | 2534 | 325.0 | 1.98 | 0.047 | 202 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 493.8 | -14.7 | 395 | 3075 | done | -0.67 | - | - | 2526 | - | 1.98 | 0.037 | 1504 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 536.4 | -13.0 | 426 | 3398 | roll | -0.67 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.051 | 2914 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 546.3 | -11.1 | 433 | 3483 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.039 | 1490 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 587.3 | -12.0 | 463 | 3809 | roll | -0.70 | - | - | 2505 | - | 2.22 | 0.052 | 2909 | 639.2 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 595.2 | -11.1 | 468 | 3879 | done | -0.72 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.041 | 1499 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 637.7 | -14.0 | 486 | 4196 | roll | -0.72 | - | - | 2505 | - | 2.00 | 0.053 | 195 | -652.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 642.9 | -14.6 | 487 | 4228 | done | -0.72 | - | - | 2496 | - | 2.00 | 0.041 | 1495 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 685.2 | -13.0 | 503 | 4551 | roll | -0.71 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.053 | 2912 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 696.5 | -11.2 | 507 | 4648 | done | -0.72 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.041 | 1496 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 738.6 | -13.5 | 522 | 4964 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.174 | 2512 | 270.0 | 2.00 | 0.054 | 205 | -645.5 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 743.1 | -12.9 | 523 | 4998 | done | -0.71 | - | - | 2505 | - | 1.98 | 0.041 | 1502 | 655.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 780.1 | -11.7 | 539 | 5320 | roll | -0.72 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.054 | 2903 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 783.6 | -11.7 | 540 | 5349 | done | -0.73 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.042 | 1490 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 823.2 | -12.4 | 555 | 5664 | done | -0.73 | - | - | 2494 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 861.6 | -12.1 | 570 | 5975 | roll | -0.73 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.058 | 2906 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 865.6 | -11.5 | 571 | 6013 | done | -0.75 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.044 | 1498 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 903.6 | -11.9 | 587 | 6329 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.162 | 2497 | 158.3 | 2.25 | 0.060 | 2908 | 626.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 907.4 | -11.5 | 588 | 6364 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.044 | 1503 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 938.6 | -9.8 | 604 | 6680 | roll | -0.79 | - | - | 2486 | - | 2.20 | 0.059 | 2901 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 941.5 | -9.6 | 605 | 6707 | done | -0.82 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.044 | 1499 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 974.4 | -10.5 | 620 | 7026 | roll | -0.84 | - | - | 2475 | - | 2.22 | 0.063 | 2910 | 635.6 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 979.0 | -9.9 | 622 | 7073 | done | -0.86 | - | - | 2475 | - | 2.17 | 0.044 | 1490 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7194 | 992.0 | 10.7 | 628 | 7406 | done | -0.11 | 0.70 | 0.121 | 2705 | 328.6 | - | - | 1859 | - | - | 202.07 | 1.440 | 2883 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7409 | 999.9 | - | 638 | 7644 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.041 | 2996 | 415.7 | 2.47 | 0.057 | 452 | -569.6 | 243.3 | 220.77 | 1.376 | 1891 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 965.4 | 19.6 | 650 | 7675 | done | 0.61 | 0.17 | 0.163 | 2946 | -294.1 | 2.30 | 0.048 | 1834 | 600.9 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 911.9 | 16.4 | 666 | 8003 | roll | 0.57 | - | - | 2941 | - | 2.25 | 0.062 | 3278 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 892.4 | 15.7 | 671 | 8124 | done | 0.55 | 0.12 | 0.183 | 2922 | -158.3 | 2.17 | 0.043 | 1849 | -658.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 846.6 | 13.8 | 687 | 8441 | done | 0.53 | - | - | 2922 | - | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 803.0 | 13.9 | 702 | 8751 | done | 0.52 | - | - | 2922 | - | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 762.8 | 12.4 | 717 | 9070 | done | 0.53 | - | - | 2922 | - | - | - | 1849 | - | 252.1 | 7.45 | 1.076 | 1856 | -3.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 722.4 | 13.3 | 732 | 9372 | roll | 0.53 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.052 | 440 | -655.3 | 252.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 717.6 | 13.7 | 733 | 9404 | done | 0.53 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.043 | 1853 | 642.3 | 252.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 674.9 | 12.7 | 749 | 9728 | roll | 0.53 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.058 | 3258 | 647.5 | 252.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 666.3 | 11.7 | 752 | 9822 | done | 0.56 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.041 | 1849 | -655.3 | 280.3 | 27.27 | 1.224 | 1741 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 621.1 | 13.6 | 768 | 10136 | roll | 0.55 | - | - | 2944 | - | 2.17 | 0.050 | 442 | -648.4 | 280.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 616.2 | 14.0 | 769 | 10173 | done | 0.55 | - | - | 2944 | - | 2.17 | 0.041 | 1856 | 651.6 | 280.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 570.5 | 14.5 | 794 | 10496 | roll | 0.54 | - | - | 2944 | - | 2.15 | 0.055 | 3263 | 654.4 | 280.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 557.0 | 12.9 | 802 | 10593 | done | 0.54 | 0.12 | 0.173 | 2922 | -183.3 | 2.15 | 0.039 | 1839 | -662.3 | 280.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 520.8 | 11.0 | 832 | 10965 | roll | 0.61 | - | - | 2930 | - | 2.22 | 0.050 | 439 | -630.6 | 329.0 | 43.90 | 1.125 | 1541 | -4.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 512.0 | 10.5 | 839 | 11055 | done | 0.72 | 0.15 | 0.074 | 3009 | 526.7 | 2.20 | 0.037 | 1854 | 643.2 | 391.0 | 55.83 | 1.093 | 1290 | -4.5 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 423.6 | 24.0 | 875 | 11377 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.161 | 2952 | -335.3 | 2.17 | 0.054 | 3254 | 645.2 | 391.0 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 410.2 | 11.6 | 882 | 11497 | done | 0.74 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.037 | 1840 | -657.7 | 421.9 | 26.65 | 0.996 | 1163 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 361.4 | 12.7 | 916 | 11829 | roll | 0.77 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.049 | 435 | -653.5 | 422.5 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 357.4 | 12.3 | 918 | 11873 | done | 0.81 | - | - | 2976 | - | 2.15 | 0.036 | 1853 | 659.5 | 432.5 | 10.27 | 0.859 | 1120 | -3.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 309.1 | 14.7 | 950 | 12200 | done | 0.82 | - | - | 2977 | - | - | - | 1853 | - | 432.5 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 269.0 | 11.6 | 980 | 12556 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.074 | 3054 | 513.3 | 2.22 | 0.050 | 3258 | 632.9 | 463.3 | 26.88 | 0.861 | 994 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 259.8 | 21.2 | 984 | 12576 | done | 0.84 | 0.17 | 0.161 | 3015 | -229.4 | 2.15 | 0.036 | 1851 | -654.4 | 463.3 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 206.4 | 15.1 | 1039 | 12902 | roll | 0.84 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.045 | 443 | -648.8 | 463.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 198.2 | 13.6 | 1049 | 12959 | done | 0.87 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.033 | 1856 | 657.2 | 463.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 143.3 | 16.4 | 1110 | 13286 | roll | 0.87 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.047 | 3255 | 644.7 | 463.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | 139.7 | 16.7 | 1113 | 13308 | done | 0.88 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.034 | 1840 | -658.1 | 463.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13625 | 92.3 | 12.6 | 1174 | 13633 | roll | 0.90 | - | - | 3039 | - | 2.15 | 0.044 | 449 | -647.0 | 465.2 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13701 | 84.2 | 10.1 | 1187 | 13775 | done | 1.04 | 0.08 | 0.051 | 3114 | 937.5 | 2.12 | 0.032 | 1866 | 668.4 | 538.3 | 62.22 | 0.709 | 687 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | 10.7 | 18.0 | 1257 | 14104 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.155 | 3071 | -358.3 | 2.15 | 0.044 | 3252 | 644.7 | 538.3 | - | - | 682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | 6.1 | 17.5 | 1261 | 14134 | done | 1.07 | - | - | 3079 | - | 2.12 | 0.034 | 1853 | -659.9 | 538.3 | - | - | 682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.11 | - | - | 139 | - | - | - | 1464 | - | 595.83 | 56.72 | 0.490 | 454 | -4.0 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||