NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.38 of 86.60 AH used of 24V (51.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.84 of 100.00 AH used of 10V (52.16% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 596
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 140 VBD -1.34 - - 569 - - - 2057 - -194.7 -110.18 - 3727 - - - - - - - - - - -
142 3.3 -7.5 20 162 roll -1.34 11.12 0.197 2481 171.9 2.72 0.072 3450 512.1 -194.7 -3.12 - 3858 -42.0 - - - - - - - - - -
387 35.4 -11.8 63 393 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.048 2028 -551.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
529 50.6 -9.8 88 534 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
872 85.3 -9.9 149 877 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1214 120.4 -10.0 210 1220 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1557 154.5 -9.9 271 1563 roll -1.34 - - 2482 - 2.67 0.061 3444 533.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1608 159.9 -10.4 280 1614 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.053 2041 -550.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1952 193.9 -9.2 341 1958 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.062 626 -540.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2042 202.9 -10.3 357 2049 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.047 2056 550.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2387 235.4 -9.5 418 2392 done -1.34 - - 2482 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2730 268.2 -9.0 479 2735 done -1.34 - - 2482 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3074 300.7 -9.2 540 3080 done -1.34 - - 2482 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3417 334.1 -9.7 601 3424 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.061 625 -530.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3504 342.9 -10.3 616 3510 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.047 2050 558.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3839 376.6 -9.7 653 3843 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.067 3441 530.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3915 384.9 -10.8 659 3922 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.048 2041 -549.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4242 417.8 -10.0 690 4243 done -1.34 - - 2482 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4559 450.3 -10.3 720 4563 roll -1.34 - - 2482 - 2.67 0.067 623 -530.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4636 458.4 -10.3 726 4643 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.056 2026 539.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4963 492.0 -10.2 757 4967 roll -1.34 - - 2482 - 2.72 0.076 3444 521.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5028 499.5 -11.5 762 5035 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.054 2044 -538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5355 534.0 -10.7 793 5360 roll -1.34 - - 2482 - 2.67 0.077 621 -533.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5462 546.0 -10.7 802 5466 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.054 2042 550.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5787 580.7 -10.7 832 5792 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.083 3444 519.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5849 587.8 -11.9 837 5853 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.057 2041 -539.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6178 623.3 -10.8 858 6182 roll -1.34 - - 2481 - 2.80 0.097 623 -506.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6239 630.1 -11.0 861 6244 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.058 2038 544.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6566 663.7 -10.3 877 6570 roll -1.34 - - 2482 - 2.78 0.097 3439 504.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6627 670.3 -10.9 880 6632 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.065 2044 -532.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6953 704.3 -10.3 896 6958 roll -1.34 - - 2482 - 2.85 0.104 617 -500.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7015 710.9 -11.1 899 7020 done -1.34 - - 2482 - 2.65 0.060 2042 537.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7342 744.5 -10.1 915 7347 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.100 3438 502.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7404 751.0 -10.6 918 7408 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 2035 -535.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7729 784.0 -10.2 934 7731 done -1.34 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8039 814.9 -10.1 949 8041 done -1.34 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8348 844.2 -9.2 964 8353 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.097 621 -507.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8426 851.8 -9.6 967 8432 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.060 2043 542.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8743 881.5 -9.6 983 8744 done -1.34 - - 2481 - - - 2044 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9050 911.7 -10.1 998 9055 roll -1.34 - - 2482 - 2.75 0.092 3439 507.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9111 918.2 -10.4 1001 9116 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.061 2039 -534.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9438 951.1 -9.8 1017 9439 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9747 980.2 -9.4 1032 9748 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9868 begin apogee
9873 992.0 9.6 1038 10051 done -0.37 1.02 0.102 2698 211.8 - - 1979 - - 169.70 1.301 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10052 begin climb
10054 996.8 - 1047 10232 roll 1.34 1.70 0.074 3069 218.2 2.88 0.075 3401 493.8 194.7 168.82 1.271 2266 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10250 982.1 11.0 1056 10256 done 1.28 - - 3069 - 2.70 0.061 1983 -525.2 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10565 947.5 11.0 1072 10567 done 1.22 0.12 0.108 3045 -200.0 - - 1981 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10874 916.5 9.9 1087 10879 roll 1.23 - - 3045 - 2.78 0.073 3405 512.2 196.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10895 914.1 11.1 1088 10899 done 1.23 - - 3045 - 2.65 0.054 1989 -534.3 196.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11223 884.4 9.1 1104 11253 roll 1.26 - - 3045 - 2.83 0.072 3402 499.3 222.5 24.98 1.182 2154 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
11269 879.7 9.8 1106 11287 done 1.27 - - 3045 - 2.67 0.055 1985 -530.7 229.3 7.62 0.992 2126 -3.7 0.342 - - - - - - - - -
11595 844.9 11.0 1122 11596 done 1.27 - - 3045 - - - 1984 - 229.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11904 809.9 11.5 1137 11905 done 1.27 - - 3045 - - - 1984 - 229.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12213 775.8 10.8 1152 12214 done 1.27 - - 3045 - - - 1984 - 229.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12524 744.9 9.6 1167 12536 done 1.28 - - 3045 - - - 1984 - 239.5 10.30 1.029 2085 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
12831 716.3 9.2 1182 12866 roll 1.31 - - 3045 - 2.83 0.072 3391 497.2 261.4 23.27 1.017 1996 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
12883 711.3 8.9 1184 12919 done 1.34 0.12 0.065 3080 291.7 2.62 0.055 1990 -534.7 292.2 29.73 1.091 1870 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
13248 666.8 12.5 1202 13249 done 1.30 - - 3080 - - - 1990 - 292.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13556 628.3 12.3 1217 13558 done 1.26 0.12 0.105 3055 -208.3 - - 1989 - 292.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13865 593.8 11.2 1234 13870 roll 1.26 - - 3055 - 2.72 0.071 3397 517.6 292.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13893 590.5 11.3 1236 13897 done 1.26 - - 3055 - 2.62 0.054 1987 -538.2 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14217 555.9 10.3 1266 14218 done 1.26 - - 3055 - - - 1987 - 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14536 523.2 10.4 1296 14540 roll 1.26 - - 3055 - 2.70 0.070 3399 523.0 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14557 520.8 10.0 1297 14563 done 1.26 - - 3055 - 2.58 0.052 1998 -543.0 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14883 487.7 10.3 1328 14884 done 1.26 - - 3055 - - - 1994 - 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15200 454.6 10.8 1358 15201 done 1.26 - - 3055 - - - 1995 - 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15519 418.7 11.2 1388 15520 done 1.26 - - 3055 - - - 1995 - 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15837 384.1 10.3 1418 15841 roll 1.26 - - 3055 - 2.65 0.064 3397 529.1 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15860 381.7 10.7 1419 15866 done 1.26 - - 3055 - 2.58 0.051 1995 -543.4 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16185 348.1 10.3 1451 16190 done 1.26 - - 3055 - - - 1992 - 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16527 313.5 10.4 1512 16533 roll 1.26 - - 3055 - 2.65 0.070 3405 533.2 292.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16556 310.4 9.9 1517 16563 done 1.26 - - 3055 - 2.55 0.050 2003 -549.8 295.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16901 277.0 10.5 1578 16906 done 1.26 - - 3055 - - - 2002 - 295.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17244 243.2 9.2 1639 17271 done 1.29 - - 3055 - - - 2002 - 318.8 23.23 0.812 1762 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
17608 208.3 8.8 1704 17647 done 1.33 - - 3055 - - - 2002 - 354.5 32.75 0.792 1615 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
17984 172.7 9.0 1771 18011 done 1.37 0.10 0.067 3086 310.0 - - 2002 - 382.8 25.17 0.763 1501 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
18349 129.2 12.5 1836 18356 roll 1.37 - - 3086 - 2.65 0.067 3399 527.2 382.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18367 126.9 12.5 1839 18373 done 1.37 - - 3086 - 2.55 0.049 2014 -543.1 382.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18710 85.4 11.8 1900 18716 done 1.37 - - 3086 - - - 2011 - 382.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19054 45.5 10.1 1961 19060 done 1.37 - - 3085 - - - 2011 - 382.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19196 29.1 11.4 1986 19202 roll 1.37 - - 3086 - 2.70 0.073 577 -531.1 382.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19215 26.8 12.5 1989 19221 done 1.37 - - 3085 - 2.62 0.047 2024 552.3 382.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19359 10.4 9.8 2014 19365 done 1.37 - - 3086 - - - 2026 - 387.7 4.68 0.526 1480 -3.0 0.006 - - - - - - - - -
19416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19416 begin surface coast
19438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19438 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.07 10.52 0.034 568 -239.4 - - 2027 - 388.31 - - 1479 - - - - - - - -