DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.83 of 150.00 AH used of 24V (79.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.98 of 110.00 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle 5.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3136.3 m • bottom range 38.5 m at 900.5 m, depth 939 m (1173 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3136.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 161 done -0.62 - - 3089 - 0.38 0.148 2503 - -146.0 -137.40 - 3627 - - - - - - - - - - -
164 4.7 -9.0 25 171 roll -0.62 1.23 0.113 2667 -343.1 2.25 0.054 1064 -639.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
179 6.6 -9.7 27 187 done -1.10 0.45 0.082 2502 -366.7 2.25 0.052 2490 633.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
529 111.6 -32.6 86 531 done -0.66 0.62 0.271 2646 232.3 - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
849 171.8 -16.8 116 854 roll -0.52 0.17 0.223 2690 258.8 2.28 0.059 1067 -625.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
871 176.0 -16.2 117 878 done -0.42 0.12 0.226 2719 241.7 2.25 0.056 2488 631.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1196 204.8 -9.0 148 1198 done -0.49 - - 2719 - - - 2488 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1516 234.9 -10.1 178 1518 done -0.56 0.12 0.132 2675 -366.7 - - 2488 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1834 274.7 -11.7 208 1838 roll -0.52 - - 2675 - 2.20 0.056 1072 -643.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1862 278.1 -12.0 210 1867 done -0.49 0.12 0.213 2703 233.3 2.25 0.055 2497 633.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2188 304.6 -8.0 240 2192 roll -0.55 - - 2703 - 2.25 0.072 3899 623.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2216 307.0 -8.5 242 2223 done -0.62 0.12 0.125 2661 -350.0 2.17 0.043 2477 -655.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2541 345.3 -12.0 273 2543 done -0.55 - - 2661 - - - 2477 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2861 382.0 -11.6 303 2863 done -0.49 0.15 0.211 2696 233.3 - - 2477 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3179 410.4 -8.6 333 3183 roll -0.53 - - 2697 - 2.15 0.055 1078 -650.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3189 411.5 -8.5 333 3196 done -0.58 - - 2697 - 2.22 0.054 2491 636.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3515 438.6 -8.3 364 3519 roll -0.63 0.12 0.128 2653 -366.7 2.20 0.055 1086 -638.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3525 439.5 -7.8 364 3531 done -0.66 - - 2653 - 2.22 0.056 2495 634.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3850 476.2 -11.5 395 3854 roll -0.59 - - 2653 - 2.20 0.056 1076 -645.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3867 478.4 -12.1 396 3872 done -0.52 0.15 0.206 2689 240.0 2.25 0.055 2501 633.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4193 510.6 -10.2 426 4194 done -0.55 - - 2689 - - - 2501 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4512 542.2 -9.8 456 4516 roll -0.59 - - 2689 - 2.22 0.071 3899 629.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4553 546.2 -9.6 459 4558 done -0.66 0.12 0.122 2646 -358.3 2.17 0.043 2485 -651.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4878 587.7 -12.5 489 4880 done -0.58 - - 2646 - - - 2484 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5199 627.4 -12.4 506 5201 done -0.51 0.20 0.205 2696 250.0 - - 2485 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5507 652.4 -7.8 516 5508 done -0.57 - - 2696 - - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5812 675.7 -7.4 526 5814 done -0.64 0.12 0.135 2655 -341.7 - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6118 706.4 -10.2 536 6122 roll -0.60 - - 2655 - 2.15 0.056 1088 -649.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6133 708.3 -10.3 536 6138 done -0.55 0.12 0.203 2684 241.7 2.22 0.056 2494 633.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6452 733.9 -8.2 547 6454 done -0.59 - - 2684 - - - 2494 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6758 758.2 -7.9 557 6762 roll -0.63 - - 2684 - 2.25 0.072 3903 626.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6797 761.6 -8.1 558 6802 done -0.69 0.15 0.116 2632 -346.7 2.15 0.043 2491 -656.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7121 799.0 -12.0 569 7126 roll -0.60 0.15 0.215 2667 233.3 2.22 0.057 1077 -636.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7136 801.0 -12.0 569 7140 done -0.53 - - 2667 - 2.22 0.056 2499 640.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7459 829.7 -9.0 580 7460 done -0.53 - - 2667 - - - 2499 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7761 857.8 -9.3 590 7765 roll -0.53 - - 2667 - 2.25 0.073 3903 624.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7790 860.6 -9.9 591 7794 done -0.53 - - 2667 - 2.15 0.044 2492 -656.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8126 892.1 -9.3 602 8127 done -0.53 - - 2667 - - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8432 920.0 -9.1 612 8433 done -0.53 - - 2667 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8491 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8491 begin apogee
8496 925.3 9.0 614 8627 done -0.12 0.50 0.184 2814 294.0 - - 2261 - - 124.75 1.515 3030 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
8628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8628 begin climb
8630 928.7 - 618 8769 roll 0.62 0.77 0.125 3063 323.4 2.42 0.062 883 -569.4 146.0 131.60 1.472 2432 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8843 908.2 13.9 624 8848 done 0.51 0.12 0.195 3035 -233.3 2.40 0.050 2276 580.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9173 865.7 12.6 635 9178 roll 0.41 0.15 0.215 3000 -233.3 2.33 0.067 3684 604.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9296 851.3 11.4 638 9303 done 0.36 - - 3007 - 2.28 0.050 2290 -611.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9609 818.9 10.4 649 9611 done 0.32 0.15 0.190 2971 -240.0 - - 2289 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9915 794.0 8.0 659 9960 roll 0.42 - - 2971 - 2.42 0.065 3686 577.3 189.5 37.58 1.384 2257 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
10001 786.5 9.7 661 10014 done 0.47 0.12 0.105 3026 458.3 2.30 0.049 2265 -617.8 195.3 6.57 1.102 2233 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
10322 746.1 12.8 672 10323 done 0.43 - - 3026 - - - 2265 - 195.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10625 707.5 12.7 682 10630 roll 0.38 0.15 0.184 2989 -246.7 2.35 0.063 3697 609.4 195.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10663 703.0 11.5 683 10667 done 0.38 - - 2997 - 2.22 0.048 2275 -640.5 195.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10993 669.7 10.2 694 10994 done 0.41 - - 2997 - - - 2275 - 195.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11300 637.1 10.7 704 11304 roll 0.44 - - 2997 - 2.30 0.063 3694 617.0 195.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11360 629.7 12.5 705 11367 done 0.44 - - 3007 - 2.28 0.047 2267 -625.9 195.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11675 594.4 11.1 718 11677 done 0.44 - - 3007 - - - 2267 - 195.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11994 559.0 10.8 748 11998 roll 0.44 - - 3007 - 2.28 0.063 3695 626.3 195.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12046 552.7 13.1 752 12050 done 0.44 - - 3017 - 2.25 0.047 2264 -636.0 195.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12372 515.2 11.4 782 12373 done 0.44 - - 3017 - - - 2264 - 195.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12690 477.4 12.3 812 12691 done 0.44 - - 3017 - - - 2264 - 195.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13009 440.7 11.0 842 13013 roll 0.44 - - 3017 - 2.30 0.062 3700 624.3 195.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13053 434.8 12.0 845 13060 done 0.41 - - 3028 - 2.25 0.047 2264 -638.2 195.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13380 396.3 11.9 876 13382 done 0.39 0.15 0.185 2990 -253.3 - - 2264 - 195.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13698 367.8 7.8 906 13746 roll 0.51 0.12 0.110 3041 425.0 2.35 0.061 3689 606.4 243.1 42.38 1.146 2038 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
13798 355.3 14.7 915 13803 done 0.48 0.12 0.196 3023 -150.0 2.28 0.047 2276 -619.7 243.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14123 318.0 11.6 945 14127 roll 0.51 - - 3029 - 2.22 0.059 867 -634.7 243.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14174 312.4 10.9 949 14178 done 0.57 - - 3029 - 2.22 0.047 2281 636.9 243.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14504 272.4 12.3 980 14508 roll 0.59 - - 3029 - 2.22 0.063 3686 632.9 243.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14588 260.9 13.4 987 14592 done 0.59 - - 3040 - 2.22 0.047 2273 -636.5 243.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14913 221.0 11.5 1017 14917 roll 0.59 - - 3049 - 2.22 0.061 862 -635.6 243.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14974 213.9 11.4 1022 14981 done 0.63 - - 3049 - 2.22 0.047 2287 641.9 243.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15299 178.0 10.3 1053 15303 roll 0.63 - - 3048 - 2.20 0.061 3692 638.6 243.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15410 163.8 12.6 1062 15417 done 0.59 - - 3058 - 2.22 0.047 2270 -640.5 243.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15735 125.0 13.2 1093 15736 done 0.59 - - 3059 - - - 2270 - 243.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16060 89.1 9.9 1132 16066 done 0.59 - - 3059 - - - 2270 - 245.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16404 58.9 9.9 1193 16411 roll 0.62 - - 3069 - 2.20 0.061 865 -638.6 246.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16441 55.4 10.8 1199 16448 done 0.66 - - 3069 - 2.20 0.050 2281 643.6 246.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16789 19.8 10.2 1260 16796 roll 0.66 - - 3069 - 2.22 0.063 3685 632.4 246.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16836 12.1 13.3 1268 16843 done 0.70 - - 3079 - 2.25 0.054 2264 -631.6 246.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16855 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16855 begin subsurface finish
16861 8.3 -17.0 1271 16915 roll 0.05 0.62 0.157 2883 -316.1 2.33 0.079 3674 605.2 38.4 -44.22 - 2875 -19.2 - - - - - - - - - -
16916 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16916 begin surface