NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.33 of 91.80 AH used of 24V (48.44% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 38.03 of 100.00 AH used of 10V (61.97% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 95 VBD -1.29 - - 587 - - - 2231 - -194.7 -64.07 - 3378 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -6.0 12 128 roll -1.29 12.35 0.186 2669 168.6 2.80 0.110 821 -503.6 -194.7 -12.18 - 3881 -41.3 - - - - - - - - - -
336 29.5 -10.4 54 343 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.085 2241 531.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
480 45.2 -11.7 79 486 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
621 62.1 -12.2 104 628 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.097 823 -521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
651 65.6 -11.8 109 657 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.085 2229 530.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
995 97.4 -8.5 170 1001 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.101 824 -516.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1036 100.8 -8.4 177 1042 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2223 527.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1380 128.9 -8.3 238 1385 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1723 158.6 -8.1 299 1729 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 820 -510.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1758 161.5 -8.6 305 1764 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2223 525.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2102 187.2 -7.4 366 2107 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2444 213.3 -8.0 427 2450 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 819 -510.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2479 216.2 -8.5 433 2485 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.092 2220 524.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2823 242.0 -7.4 494 2829 done -1.29 - - 2670 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3166 268.5 -7.4 555 3172 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.111 818 -504.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3206 271.8 -8.5 562 3212 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2214 522.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3550 299.3 -8.0 623 3555 done -1.29 - - 2669 - - - 2214 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3893 327.9 -8.1 684 3898 done -1.29 - - 2670 - - - 2214 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4237 356.4 -8.3 739 4238 done -1.29 - - 2670 - - - 2214 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4555 383.6 -8.9 769 4556 done -1.29 - - 2669 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4874 412.4 -9.4 799 4875 done -1.29 - - 2670 - - - 2214 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5192 443.6 -10.2 829 5193 done -1.29 - - 2670 - - - 2214 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5511 475.7 -9.7 859 5515 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.113 3645 511.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5543 479.2 -10.0 861 5549 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.091 2204 -529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5869 508.1 -8.5 892 5871 done -1.29 - - 2670 - - - 2205 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6187 534.9 -8.4 922 6188 done -1.29 - - 2670 - - - 2205 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6507 560.8 -8.4 952 6511 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.111 3652 507.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6547 564.5 -9.4 955 6551 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.094 2211 -524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6873 593.1 -9.3 985 6874 done -1.29 - - 2670 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7183 619.3 -7.8 1004 7184 done -1.29 - - 2670 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7493 642.3 -7.2 1019 7498 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.116 3644 502.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7520 644.5 -7.8 1020 7525 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.095 2221 -523.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7836 667.6 -7.8 1035 7837 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8145 694.1 -8.7 1050 8146 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8454 720.7 -8.7 1065 8456 done -1.29 - - 2669 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8764 747.2 -8.5 1080 8765 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9073 770.6 -6.9 1095 9074 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9382 792.3 -7.0 1110 9386 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.126 3644 494.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9421 795.1 -7.5 1112 9426 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.101 2224 -516.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9748 818.4 -7.6 1128 9749 done -1.29 - - 2669 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10058 842.7 -8.1 1143 10059 done -1.29 - - 2669 - - - 2223 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10367 868.5 -8.4 1158 10368 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10676 891.5 -6.5 1173 10677 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10985 910.2 -5.8 1188 10987 done -1.29 - - 2669 - - - 2223 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11294 931.0 -7.3 1203 11295 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11603 954.3 -7.6 1218 11608 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.131 3650 488.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11630 956.5 -8.2 1219 11635 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.109 2228 -507.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11716 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11716 begin apogee
11723 963.1 7.7 1223 11892 done -0.35 1.05 0.100 2882 201.9 - - 2329 - - 165.57 1.398 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11893 begin climb
11895 968.2 - 1231 12069 roll 1.29 1.60 0.058 3237 221.9 3.08 0.131 3736 456.8 194.7 162.43 1.362 2290 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
12097 952.2 13.5 1241 12103 done 1.17 0.12 0.120 3217 -166.7 2.85 0.108 2328 -494.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12413 916.3 10.8 1256 12414 done 1.11 - - 3216 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12723 885.3 10.0 1271 12728 roll 1.05 0.12 0.116 3193 -191.7 2.95 0.127 3738 478.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12745 882.8 10.5 1272 12749 done 1.00 - - 3193 - 2.83 0.106 2322 -500.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13065 849.9 10.7 1288 13066 done 1.00 - - 3193 - - - 2323 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13375 818.8 9.8 1303 13384 done 1.01 - - 3193 - - - 2323 - 201.6 6.95 1.107 2263 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
13684 790.1 9.2 1318 13708 done 1.04 - - 3193 - - - 2322 - 225.7 22.42 1.256 2164 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
14013 753.9 11.9 1334 14018 roll 1.04 - - 3193 - 2.92 0.121 3738 484.9 225.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14045 749.8 12.2 1335 14052 done 0.99 - - 3193 - 2.80 0.102 2325 -504.6 225.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14361 713.2 10.9 1351 14362 done 0.99 - - 3193 - - - 2325 - 225.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14670 681.5 9.9 1366 14672 done 0.99 - - 3193 - - - 2326 - 227.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14980 651.0 10.4 1381 14981 done 0.99 - - 3193 - - - 2326 - 227.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15288 616.1 11.6 1396 15289 done 0.99 - - 3193 - - - 2326 - 227.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15603 579.8 10.5 1419 15605 done 0.99 - - 3193 - - - 2326 - 227.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15923 547.8 9.8 1449 15938 roll 1.00 - - 3193 - 2.92 0.114 3733 481.8 234.7 8.70 1.042 2128 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
15968 543.3 9.6 1453 15989 done 1.02 - - 3193 - 2.72 0.092 2328 -516.5 246.4 11.57 1.037 2079 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
16308 509.6 9.9 1485 16317 done 1.02 - - 3193 - - - 2328 - 250.6 5.22 0.867 2063 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
16638 474.1 11.2 1516 16639 done 1.02 - - 3193 - - - 2328 - 250.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16954 437.5 11.6 1546 16955 done 1.02 - - 3193 - - - 2329 - 250.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17273 400.4 12.0 1576 17278 roll 1.02 - - 3193 - 2.83 0.108 3738 497.9 250.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17314 395.4 12.3 1579 17318 done 1.02 - - 3193 - 2.72 0.088 2324 -519.9 250.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17640 357.1 11.7 1609 17641 done 1.02 - - 3193 - - - 2324 - 250.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17971 316.5 13.2 1663 17977 roll 1.02 - - 3193 - 2.83 0.107 3739 500.0 250.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17995 313.4 12.7 1667 18001 done 1.02 - - 3193 - 2.72 0.088 2323 -520.6 250.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18338 268.4 12.4 1728 18344 done 1.02 - - 3193 - - - 2324 - 250.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18682 226.9 11.6 1789 18688 roll 1.02 - - 3193 - 2.80 0.105 3738 505.0 250.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18722 222.3 10.8 1796 18728 done 1.02 - - 3193 - 2.70 0.087 2332 -520.7 250.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19067 188.4 9.6 1857 19085 roll 1.04 - - 3193 - 2.85 0.105 3739 493.7 260.7 10.18 0.855 2021 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
19108 184.2 10.7 1864 19114 done 1.04 - - 3193 - 2.70 0.086 2343 -517.0 260.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19452 150.0 9.9 1925 19464 roll 1.04 - - 3193 - 2.83 0.104 919 -503.2 263.6 4.05 0.618 2010 -2.7 0.069 - - - - - - - - -
19487 146.2 10.5 1931 19493 done 1.04 - - 3193 - 2.72 0.087 2349 525.7 263.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19830 113.1 9.4 1992 19847 done 1.06 - - 3193 - - - 2349 - 279.8 15.02 0.815 1944 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
20185 73.9 12.8 2055 20191 roll 1.06 - - 3193 - 2.72 0.104 3735 509.6 279.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20220 69.4 13.1 2061 20226 done 1.06 - - 3193 - 2.65 0.083 2344 -524.9 279.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20564 36.0 7.8 2122 20626 roll 1.14 - - 3193 - 2.85 0.100 920 -499.6 343.4 53.17 0.762 1684 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
20646 29.8 8.5 2136 20692 done 1.24 0.15 0.058 3233 266.7 2.72 0.085 2354 527.2 385.5 35.30 0.731 1512 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
20828 9.2 12.4 2168 20835 roll 1.24 - - 3233 - 2.72 0.102 3736 508.1 385.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20875 2.5 13.7 2176 20881 done 1.24 - - 3233 - 2.62 0.082 2358 -526.0 385.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20885 begin surface coast
20899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20899 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.86 11.68 0.044 587 -226.5 - - 2235 - 388.80 - - 1500 - - - - - - - -