WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.84 of 91.80 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.45 of 61.20 AH used of 10V (71.48% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 38 - - - 2054 - -127.1 -39.92 - 2011 - - - - - - - - - - -
53 - -6.3 4 97 roll -0.87 13.15 0.202 2225 166.3 2.60 0.095 3445 535.0 -127.1 -26.15 - 2960 -36.3 - - - - - - - - - -
298 - -8.8 28 302 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2043 -567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
603 - -10.5 75 606 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
913 - -8.6 131 921 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1223 - -7.8 162 1227 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.087 3445 533.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1278 - -7.5 167 1282 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2053 -568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1583 - -7.8 198 1587 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 651 -554.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1618 - -8.1 201 1622 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2041 574.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1923 - -7.8 222 1927 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.093 3445 533.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1993 - -7.4 225 1997 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2046 -566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2303 - -7.0 241 2321 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2623 - -7.1 257 2641 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2943 - -8.3 273 2961 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3263 - -7.3 289 3281 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3583 - -5.2 305 3601 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3943 - -5.6 321 4001 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4303 - -6.2 327 4307 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.073 651 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4313 - -6.3 327 4317 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2043 568.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4663 - -6.8 333 4721 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5023 - -5.7 339 5081 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5383 - -5.4 345 5387 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3452 521.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5423 - -6.3 345 5427 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2055 -565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5743 - -5.6 351 5801 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6103 - -5.7 357 6161 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6463 - -6.1 363 6467 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 648 -551.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6493 - -6.7 363 6497 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2044 565.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6823 - -5.7 369 6827 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.115 3455 513.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6863 - -6.1 369 6867 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2058 -565.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7183 - -5.4 375 7187 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 649 -552.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7213 - -6.3 375 7217 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2052 568.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7543 - -5.6 381 7601 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7903 - -5.5 387 7961 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8263 - -5.5 393 8267 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8303 - -6.4 393 8307 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2048 560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8623 - -5.0 399 8627 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.120 3455 506.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8663 - -4.9 399 8667 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2056 -559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8983 - -4.9 405 8987 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.076 641 -548.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9028 - -6.4 405 9032 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.060 2055 565.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9343 - -6.2 411 9401 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9703 - -7.4 417 9707 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.073 642 -547.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9738 - -7.8 417 9742 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2041 566.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10063 - -7.0 423 10121 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10423 - -5.7 429 10481 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10783 - -4.4 435 10841 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11143 - -4.3 441 11201 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11503 - -5.3 447 11561 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11863 - -5.6 453 11921 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12223 - -5.3 459 12227 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.115 3451 512.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12263 - -5.8 459 12267 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12583 - -4.4 465 12587 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3451 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12613 - -4.9 465 12617 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2049 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12943 - -4.3 471 12947 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.075 648 -549.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12973 - -5.3 471 12977 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2049 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13303 - -5.0 477 13307 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.109 3453 520.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13333 - -5.6 477 13337 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2046 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13663 - -5.6 483 13667 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.074 643 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13693 - -5.8 483 13697 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2043 560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14023 - -5.4 489 14081 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14383 - -5.1 495 14387 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3457 519.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14433 - -5.9 495 14437 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2051 -562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14743 - -4.7 501 14801 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15103 - -4.9 507 15161 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15463 - -4.9 513 15467 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3453 525.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15503 - -5.6 513 15507 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2047 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15823 - -5.1 519 15881 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16183 - -5.6 525 16187 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3453 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16213 - -5.2 525 16217 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2054 -566.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16544 - 5.2 531 16662 done -0.32 0.60 0.127 2347 203.3 - - 2054 - - 110.45 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16663 - 3.9 533 16782 done 0.87 1.30 0.108 2611 203.1 - - 2054 - 127.1 110.20 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17083 - 7.4 540 17087 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.077 544 -539.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17143 - 9.9 541 17147 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.059 1956 558.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17503 - 8.1 547 17561 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17863 - 7.5 553 17921 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18223 - 7.2 559 18227 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.094 3348 524.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18273 - 8.8 559 18277 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1944 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18583 - 7.2 565 18587 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.077 548 -541.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18608 - 7.7 565 18612 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1951 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18943 - 7.2 571 19001 done 0.87 - - 2611 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19303 - 7.3 577 19307 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 543 -541.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19333 - 8.5 577 19337 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.058 1946 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19663 - 7.1 583 19667 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.094 3344 527.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19723 - 7.1 584 19727 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.063 1948 -558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20083 - 6.3 590 20141 done 0.87 - - 2611 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20443 - 5.6 596 20502 done 0.87 - - 2611 - - - 1948 - 138.8 9.10 1.336 1874 -4.7 - - - - - - - - - -
20803 - 5.4 602 20822 roll 0.89 - - 2610 - 2.72 0.087 3345 513.6 157.3 15.77 1.290 1798 -4.8 - - - - - - - - - -
20858 - 6.9 602 20862 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.062 1957 -548.6 157.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21163 - 7.0 608 21221 done 0.91 - - 2610 - - - 1957 - 157.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21523 - 8.2 614 21581 done 0.91 - - 2610 - - - 1957 - 157.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21883 - 8.2 620 21941 done 0.91 - - 2610 - - - 1957 - 157.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22243 - 6.9 626 22301 done 0.91 - - 2610 - - - 1957 - 157.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22603 - 6.0 632 22607 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.081 550 -541.2 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22658 - 6.7 632 22662 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.058 1948 566.0 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22963 - 6.8 638 23021 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 157.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23323 - 6.6 644 23327 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.088 3349 532.7 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23358 - 6.8 644 23362 done 0.91 - - 2611 - 2.50 0.062 1950 -559.6 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23683 - 6.7 650 23741 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 157.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24043 - 5.9 656 24101 done 0.91 - - 2611 - - - 1950 - 159.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24403 - 5.5 662 24422 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.079 550 -538.5 173.5 13.13 1.121 1732 -4.9 - - - - - - - - - -
24443 - 6.7 662 24447 done 0.93 - - 2611 - 2.50 0.058 1944 557.6 173.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24763 - 6.3 668 24767 roll 0.93 - - 2610 - 2.63 0.088 3345 532.7 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24813 - 7.0 668 24817 done 0.93 - - 2611 - 2.50 0.063 1953 -556.8 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25123 - 7.4 674 25181 done 0.93 - - 2610 - - - 1952 - 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25483 - 7.7 680 25541 done 0.93 - - 2610 - - - 1952 - 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25843 - 6.7 686 25847 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.080 547 -544.6 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25868 - 7.8 686 25872 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1950 568.0 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26203 - 6.6 692 26261 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26563 - 6.7 698 26621 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26923 - 7.4 710 26927 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.072 546 -550.6 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26953 - 8.6 711 26957 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 567.2 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27263 - 8.4 727 27281 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 173.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27583 - 7.1 743 27601 done 0.93 - - 2610 - - - 1946 - 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27903 - 5.7 759 27922 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 183.7 8.05 0.942 1690 -5.1 - - - - - - - - - -
28223 - 7.2 775 28227 roll 0.94 - - 2610 - 2.63 0.089 3350 533.5 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28258 - 6.8 776 28262 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.061 1946 -561.6 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28563 - 6.3 792 28567 roll 0.94 - - 2610 - 2.55 0.073 549 -547.8 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28588 - 6.2 793 28592 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.057 1951 567.6 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28903 - 5.6 809 28917 roll 0.94 - - 2610 - 2.55 0.071 550 -549.4 195.0 8.93 0.883 1645 -5.0 - - - - - - - - - -
28948 - 5.9 811 28952 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1952 567.6 196.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
29253 - 4.7 842 29292 done 0.95 - - 2610 - - - 1952 - 235.9 32.25 0.810 1477 -5.2 - - - - - - - - - -
29593 - 5.9 876 29602 roll 0.99 0.10 0.089 2637 270.0 2.53 0.071 550 -554.2 238.5 1.75 0.933 1466 -6.3 - - - - - - - - - -
29658 - 7.7 882 29662 done 1.00 - - 2637 - 2.47 0.058 1943 564.0 238.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29963 - 6.8 913 29971 done 1.00 - - 2637 - - - 1943 - 238.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30273 - 6.5 968 30277 roll 1.00 - - 2637 - 2.55 0.071 552 -545.5 238.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30358 - 7.3 985 30362 done 1.00 - - 2637 - 2.47 0.058 1951 566.4 238.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30663 - 4.0 1046 30712 done 1.00 - - 2637 - - - 1951 - 298.2 45.55 0.722 1224 -5.3 - - - - - - - - - -
31013 - 6.6 1088 31021 done 1.06 - - 2637 - - - 1951 - 298.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
31323 - 4.9 1119 31352 roll 1.06 - - 2637 - 2.60 0.069 551 -538.5 330.7 24.63 0.687 1091 -5.4 - - - - - - - - - -