prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.42 of 150.00 AH used of 24V (76.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.78 of 100.00 AH used of 10V (81.22% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 89 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.45 | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.5 | -9.1 | 3 | 161 | roll | -1.35 | 8.00 | 0.219 | 2090 | 250.1 | 2.22 | 0.045 | 3364 | 637.8 | -170.3 | -94.12 | - | 3336 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.14 | 26.44 |
| 208 | 18.6 | -9.8 | 26 | 216 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.028 | 1975 | -655.2 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 524 | 47.3 | -9.1 | 63 | 525 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 74.0 | -9.0 | 80 | 831 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.030 | 3372 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 865 | 76.2 | -8.8 | 81 | 875 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.12 | 0.026 | 1966 | -663.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1173 | 105.5 | -9.0 | 97 | 1174 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | - | - | 1966 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 132.2 | -9.1 | 112 | 1479 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.041 | 568 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1576 | 139.9 | -8.7 | 116 | 1584 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.05 | 0.016 | 1996 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1881 | 168.9 | -9.1 | 132 | 1887 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.032 | 3363 | 673.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1969 | 176.8 | -9.0 | 136 | 1975 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.10 | 0.035 | 1968 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2296 | 205.1 | -8.5 | 152 | 2302 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.044 | 575 | -657.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2374 | 211.4 | -8.9 | 155 | 2380 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2689 | 241.0 | -9.2 | 171 | 2695 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.05 | 0.033 | 3357 | 671.7 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2770 | 247.1 | -8.9 | 174 | 2778 | done | -1.35 | 0.12 | 0.155 | 2110 | 275.0 | 2.08 | 0.028 | 1977 | -663.5 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.60 | - |
| 3077 | 276.4 | -9.5 | 190 | 3078 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 303.6 | -9.6 | 205 | 3379 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 330.6 | -9.0 | 220 | 3680 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 357.3 | -9.0 | 235 | 3986 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.034 | 3353 | 655.2 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4010 | 359.8 | -9.0 | 236 | 4016 | done | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.10 | 0.031 | 1977 | -655.2 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4332 | 389.0 | -8.9 | 252 | 4338 | roll | -1.35 | - | - | 2116 | - | 2.17 | 0.047 | 573 | -647.0 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4362 | 391.4 | -8.9 | 253 | 4369 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.05 | 0.017 | 1978 | 685.4 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | 401.1 | -9.1 | 258 | 4627 | done | -0.25 | 0.73 | 0.115 | 2343 | 323.3 | - | - | 2311 | - | - | 152.73 | 0.886 | 2637 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.44 |
| 4629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | 386.8 | - | 265 | 4796 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.058 | 2702 | 359.0 | 2.22 | 0.035 | 3683 | 618.0 | 170.3 | 154.62 | 0.874 | 1935 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.94 | 24.25 |
| 4901 | 361.7 | 9.0 | 277 | 4908 | done | 1.37 | - | - | 2712 | - | 2.17 | 0.025 | 2304 | -635.5 | 177.6 | 1.38 | 0.052 | 1914 | -15.2 | 10.685 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 |
| 5229 | 332.3 | 9.1 | 293 | 5241 | roll | 1.38 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.033 | 3687 | 623.0 | 182.6 | 4.35 | 0.682 | 1894 | -4.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.12 |
| 5281 | 327.7 | 9.1 | 295 | 5300 | done | 1.40 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.025 | 2289 | -650.2 | 187.6 | 10.18 | 0.828 | 1870 | -2.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.23 |
| 5598 | 299.2 | 8.8 | 311 | 5621 | roll | 1.43 | - | - | 2722 | - | 2.25 | 0.033 | 3690 | 622.7 | 200.5 | 13.07 | 0.813 | 1818 | -4.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.34 |
| 5671 | 293.1 | 9.0 | 314 | 5689 | done | 1.45 | - | - | 2732 | - | 2.15 | 0.026 | 2295 | -648.8 | 208.9 | 9.00 | 0.811 | 1783 | -3.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 |
| 5987 | 264.8 | 8.9 | 330 | 5999 | done | 1.47 | - | - | 2732 | - | - | - | 2295 | - | 218.3 | 9.82 | 0.794 | 1748 | -3.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 |
| 6288 | 237.9 | 8.7 | 345 | 6307 | done | 1.51 | - | - | 2732 | - | - | - | 2295 | - | 232.4 | 14.20 | 0.770 | 1687 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 6608 | 208.8 | 9.5 | 361 | 6609 | done | 1.51 | - | - | 2732 | - | - | - | 2295 | - | 232.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 181.6 | 9.4 | 376 | 6915 | roll | 1.51 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.034 | 3695 | 645.2 | 232.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6961 | 177.3 | 9.1 | 378 | 6967 | done | 1.52 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.028 | 2292 | -652.6 | 236.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7281 | 148.1 | 8.9 | 394 | 7304 | roll | 1.55 | - | - | 2752 | - | 2.20 | 0.045 | 894 | -635.5 | 247.6 | 14.27 | 0.684 | 1624 | -4.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.63 |
| 7372 | 140.3 | 8.9 | 398 | 7391 | done | 1.57 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.018 | 2306 | 672.4 | 258.3 | 10.57 | 0.679 | 1582 | -4.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.50 |
| 7689 | 111.3 | 9.4 | 414 | 7695 | roll | 1.57 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.037 | 3688 | 651.9 | 258.3 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7779 | 103.6 | 8.8 | 418 | 7799 | done | 1.60 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.028 | 2298 | -655.7 | 270.3 | 12.20 | 0.636 | 1533 | -3.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.57 |
| 8098 | 75.6 | 8.9 | 434 | 8114 | roll | 1.63 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.044 | 896 | -614.9 | 281.1 | 10.80 | 0.606 | 1490 | -4.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.61 |
| 8177 | 69.5 | 8.9 | 437 | 8196 | done | 1.65 | - | - | 2773 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 671.9 | 290.9 | 10.12 | 0.599 | 1450 | -4.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.53 |
| 8505 | 38.6 | 9.1 | 459 | 8514 | done | 1.67 | - | - | 2773 | - | - | - | 2307 | - | 296.2 | 3.97 | 0.495 | 1431 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 8830 | 9.4 | 9.2 | 505 | 8837 | done | 1.67 | - | - | 2773 | - | - | - | 2308 | - | 296.8 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.53 | 0.072 | 84 | 11.2 | 0.55 | 0.035 | 1951 | 3536.4 | 549.47 | 0.65 | 0.103 | 401 | 616.9 | 14.649 | - | - | - | - | - | - | |||