OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.17 of 147.00 AH used of 24V (70.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.16 of 122.20 AH used of 10V (76.96% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 136 - - - 2400 - -117.3 -31.45 - 2410 - - - - - - - - - - -
57 3.6 -5.8 3 99 done -0.67 13.93 0.284 3093 212.3 - - 2400 - -117.3 -25.90 - 3357 -36.6 - - - - - - - - - -
415 45.6 -12.6 37 417 done -0.41 0.32 0.165 3185 287.5 - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
732 67.6 -5.7 67 737 roll -0.51 - - 3185 - 2.40 0.067 991 -587.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
761 69.5 -6.5 69 766 done -0.62 0.20 0.078 3110 -375.0 2.38 0.061 2414 597.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1080 94.6 -7.8 90 1085 roll -0.54 0.12 0.106 3141 258.3 2.40 0.079 3811 582.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1129 98.3 -7.3 92 1134 done -0.54 - - 3141 - 2.30 0.053 2396 -615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1451 123.6 -8.6 108 1452 done -0.54 - - 3141 - - - 2396 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1760 148.4 -7.4 123 1761 done -0.54 - - 3141 - - - 2396 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2077 168.1 -5.8 134 2078 done -0.54 - - 3141 - - - 2396 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2383 187.4 -6.2 144 2387 roll -0.58 - - 3141 - 2.38 0.071 989 -591.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2416 189.5 -6.2 145 2420 done -0.63 - - 3141 - 2.33 0.063 2399 605.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2752 209.1 -5.9 156 2754 done -0.68 0.12 0.088 3091 -416.7 - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3058 230.7 -7.0 166 3062 roll -0.64 - - 3091 - 2.40 0.071 984 -589.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3101 234.3 -8.0 167 3106 done -0.57 0.15 0.150 3129 253.3 2.35 0.064 2410 606.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3419 254.6 -6.5 178 3423 roll -0.57 - - 3129 - 2.40 0.071 987 -592.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3447 256.7 -7.8 179 3451 done -0.57 - - 3128 - 2.33 0.064 2405 608.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3782 278.4 -6.6 190 3786 roll -0.57 - - 3128 - 2.38 0.082 3806 588.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3820 281.0 -6.8 191 3824 done -0.63 - - 3128 - 2.28 0.056 2400 -616.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4144 301.7 -6.4 202 4148 roll -0.67 - - 3129 - 2.38 0.072 987 -593.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4199 305.7 -6.8 202 4206 done -0.72 0.12 0.091 3080 -408.3 2.33 0.064 2392 603.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4509 328.8 -7.6 208 4513 roll -0.66 - - 3080 - 2.42 0.082 3817 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4542 331.7 -8.0 208 4547 done -0.57 0.17 0.138 3127 276.5 2.33 0.057 2388 -613.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4874 353.0 -6.4 214 4878 roll -0.57 - - 3128 - 2.35 0.072 988 -595.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4906 355.1 -6.5 214 4910 done -0.61 - - 3128 - 2.28 0.064 2400 619.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5239 374.4 -5.7 220 5240 done -0.65 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5541 391.8 -5.8 225 5543 done -0.70 0.12 0.092 3078 -416.7 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5845 414.0 -7.4 230 5846 done -0.65 - - 3078 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6148 436.3 -7.3 235 6150 done -0.60 0.15 0.117 3121 286.7 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6450 455.3 -6.2 240 6451 done -0.60 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6754 474.3 -6.3 245 6755 done -0.65 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7057 493.6 -6.4 250 7058 done -0.69 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7360 512.5 -6.2 255 7362 done -0.73 0.12 0.087 3073 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7663 533.0 -6.7 260 7665 done -0.69 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7966 552.5 -6.5 265 7970 roll -0.69 - - 3073 - 2.40 0.084 3811 587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8004 555.3 -7.4 265 8009 done -0.61 0.15 0.124 3115 280.0 2.30 0.058 2398 -614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8324 573.1 -5.5 271 8328 roll -0.61 - - 3115 - 2.38 0.074 990 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8351 574.8 -6.1 271 8355 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2396 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8689 594.6 -5.9 277 8690 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8992 613.0 -6.1 282 8993 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9295 631.1 -5.9 287 9299 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.074 988 -586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9333 633.6 -6.8 287 9337 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.066 2410 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9659 652.9 -5.8 293 9660 done -0.65 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9962 668.9 -5.2 298 9963 done -0.65 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10266 682.7 -4.5 303 10270 roll -0.69 - - 3113 - 2.42 0.074 993 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10300 684.4 -4.6 303 10304 done -0.73 - - 3113 - 2.30 0.065 2401 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10632 697.6 -4.0 309 10634 done -0.77 0.15 0.086 3055 -386.7 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10935 714.7 -5.7 314 10936 done -0.70 0.12 0.115 3089 283.3 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11237 731.4 -5.5 319 11239 done -0.70 - - 3089 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11540 749.7 -6.1 324 11545 roll -0.70 - - 3089 - 2.40 0.074 996 -585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11573 752.0 -6.5 324 11577 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.067 2397 601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11905 774.2 -6.8 330 11906 done -0.70 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12209 795.0 -6.9 335 12210 done -0.66 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12511 815.1 -6.6 340 12515 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.074 991 -585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12548 817.7 -6.6 340 12553 done -0.66 - - 3086 - 2.33 0.067 2407 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12875 838.4 -6.4 346 12876 done -0.66 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13179 857.7 -6.4 351 13183 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.075 995 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13228 861.2 -6.3 351 13232 done -0.66 - - 3086 - 2.33 0.067 2395 600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13543 880.3 -6.0 357 13545 done -0.66 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13846 898.3 -5.9 362 13850 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.087 3810 589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13874 899.8 -6.1 362 13878 done -0.66 - - 3086 - 2.30 0.060 2404 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14205 916.9 -5.1 368 14207 done -0.66 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14509 931.9 -4.9 373 14510 done -0.66 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14811 947.6 -5.2 378 14815 roll -0.66 - - 3086 - 2.42 0.076 982 -587.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14849 949.7 -5.3 378 14853 done -0.66 - - 3086 - 2.38 0.067 2412 600.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15176 966.3 -5.1 384 15177 done -0.66 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15479 982.5 -5.4 389 15480 done -0.66 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15659 begin apogee
15664 992.7 5.6 392 15771 done -0.22 0.52 0.150 3242 300.0 - - 2191 - - 104.07 1.507 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15772 begin climb
15774 994.7 - 393 15891 roll 0.67 0.90 0.095 3533 323.3 2.72 0.081 797 -512.5 117.3 108.80 1.457 2396 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15924 995.2 6.9 396 15929 done 0.28 0.47 0.185 3415 -251.1 2.50 0.062 2200 561.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16267 979.6 4.4 402 16288 done 0.31 - - 3415 - - - 2199 - 137.8 18.67 1.389 2314 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
16631 962.5 4.7 408 16644 done 0.32 - - 3415 - - - 2199 - 148.5 11.43 1.334 2269 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
17001 943.7 5.2 414 17002 done 0.32 - - 3415 - - - 2199 - 148.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17304 927.6 5.3 419 17305 done 0.32 - - 3415 - - - 2199 - 148.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17607 912.4 5.0 424 17608 done 0.32 - - 3415 - - - 2199 - 149.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17910 896.8 5.2 429 17911 done 0.32 - - 3415 - - - 2199 - 149.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18213 880.4 5.4 434 18214 done 0.32 - - 3415 - - - 2199 - 149.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18516 864.3 5.3 439 18520 roll 0.32 - - 3415 - 2.38 0.083 3611 593.3 149.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18548 862.4 5.6 439 18552 done 0.27 - - 3421 - 2.35 0.065 2200 -600.4 149.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18874 846.1 5.0 445 18879 roll 0.27 - - 3421 - 2.42 0.081 784 -585.1 150.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18918 843.9 4.6 445 18936 done 0.29 - - 3421 - 2.33 0.064 2209 611.6 162.5 13.00 1.335 2213 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
19238 827.8 5.1 451 19243 roll 0.29 - - 3421 - 2.45 0.081 784 -581.6 162.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19294 824.8 4.6 451 19314 done 0.34 - - 3421 - 2.33 0.065 2202 608.6 175.9 13.10 1.322 2158 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
19669 803.9 5.7 458 19671 done 0.34 - - 3421 - - - 2202 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19972 785.7 6.0 463 19974 done 0.34 - - 3421 - - - 2202 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20275 766.9 6.2 468 20279 roll 0.34 - - 3422 - 2.45 0.081 783 -579.2 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20302 765.0 7.5 468 20306 done 0.40 - - 3421 - 2.33 0.065 2199 607.7 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20640 743.9 6.3 474 20642 done 0.44 0.12 0.098 3472 425.0 - - 2199 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20944 720.5 7.7 479 20949 roll 0.34 0.15 0.153 3425 -313.3 2.45 0.081 789 -575.5 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20978 718.2 6.0 479 20982 done 0.39 - - 3425 - 2.33 0.064 2209 609.4 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21304 699.0 5.8 485 21305 done 0.44 - - 3425 - - - 2209 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21606 682.1 5.5 490 21611 roll 0.44 - - 3426 - 2.45 0.081 785 -581.2 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21639 680.2 5.9 490 21644 done 0.50 0.15 0.092 3481 366.7 2.33 0.065 2209 611.2 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21971 656.3 7.4 496 21973 done 0.38 0.15 0.154 3441 -266.7 - - 2209 - 175.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22274 637.8 6.1 501 22276 done 0.38 - - 3441 - - - 2209 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22577 618.7 6.3 506 22579 done 0.38 - - 3441 - - - 2209 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22880 599.5 6.4 511 22884 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.079 787 -580.4 175.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22912 597.2 7.2 511 22917 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.065 2206 603.8 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23245 574.0 7.0 517 23246 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23548 553.1 6.9 522 23549 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23851 532.5 6.8 527 23855 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.081 792 -584.3 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23905 528.8 6.4 527 23912 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2197 603.0 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24215 508.3 6.7 533 24216 done 0.38 - - 3449 - - - 2197 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24518 488.3 6.5 538 24520 done 0.38 - - 3449 - - - 2197 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24821 470.0 6.0 543 24825 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.080 790 -581.4 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24847 468.4 5.6 543 24851 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.064 2206 602.6 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25185 448.9 5.7 549 25186 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25489 431.5 5.8 554 25490 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25791 413.0 6.1 559 25792 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 175.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26094 394.1 6.2 564 26095 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26398 375.0 6.3 569 26399 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26700 356.3 6.1 574 26702 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27004 338.2 6.0 579 27005 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27307 321.0 5.7 584 27309 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27610 303.7 5.7 589 27611 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 175.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27915 291.4 3.5 597 27966 roll 0.68 0.22 0.095 3543 427.3 2.53 0.079 793 -558.5 229.8 45.05 1.052 1939 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
28219 266.2 7.8 606 28224 done 0.49 0.25 0.163 3476 -268.0 2.35 0.065 2205 600.9 229.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28542 240.8 7.9 617 28546 roll 0.49 - - 3476 - 2.38 0.081 3619 594.1 229.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28574 238.0 8.0 618 28578 done 0.43 - - 3476 - 2.38 0.064 2196 -597.9 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28909 213.2 7.3 629 28910 done 0.43 - - 3476 - - - 2196 - 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29215 192.1 6.7 639 29216 done 0.43 - - 3476 - - - 2196 - 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29522 171.5 6.8 649 29526 roll 0.43 - - 3477 - 2.42 0.080 3609 583.9 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29583 166.4 7.2 651 29588 done 0.37 0.15 0.167 3437 -266.7 2.38 0.064 2189 -596.6 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29908 147.8 5.5 662 29913 roll 0.51 0.12 0.094 3481 366.7 2.40 0.077 791 -582.5 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29947 145.2 6.0 664 29952 done 0.56 - - 3481 - 2.33 0.064 2210 609.0 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30274 126.2 5.1 680 30276 done 0.63 0.12 0.103 3532 425.0 - - 2210 - 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30584 104.4 7.1 695 30589 roll 0.54 0.15 0.154 3489 -286.7 2.47 0.077 782 -578.1 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30655 100.3 5.1 698 30659 done 0.61 - - 3490 - 2.33 0.062 2212 613.7 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30977 85.9 4.6 714 30991 done 0.63 - - 3490 - - - 2212 - 244.1 12.60 0.892 1880 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
31294 68.4 5.2 739 31299 roll 0.70 0.15 0.092 3557 446.7 2.35 0.080 3612 595.7 244.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31551 48.1 6.4 761 31558 done 0.53 0.25 0.175 3492 -260.0 2.35 0.064 2199 -601.3 244.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31876 32.7 5.1 792 31881 roll 0.62 - - 3492 - 2.42 0.079 3619 586.8 244.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31927 30.0 5.4 796 31932 done 0.62 - - 3492 - 2.35 0.062 2197 -605.1 244.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32252 15.2 4.2 826 32285 roll 0.76 0.17 0.088 3572 470.6 2.45 0.076 793 -573.1 273.3 24.60 0.858 1760 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
32313 10.9 7.5 831 32320 done 0.65 0.17 0.164 3527 -264.7 2.30 0.061 2207 614.8 273.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32370 begin surface coast
32467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32467 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2406 - 300.00 19.92 0.831 1653 -5.3 0.002 - - - - - -