WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.87 of 91.80 AH used of 24V (67.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.45 of 61.20 AH used of 10V (71.49% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 2007 - -127.1 -60.22 - 2466 - - - - - - - - - - -
75 - -7.0 6 114 done -0.87 12.32 0.175 2180 173.5 - - 2007 - -127.1 -16.58 - 2997 -32.0 - - - - - - - - - -
415 - -11.7 45 419 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3398 556.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
450 - -11.4 52 454 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 1997 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
760 - -8.6 112 764 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 604 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
885 - -9.6 124 889 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 1996 575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.5 155 1194 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.049 3394 559.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1365 - -8.3 172 1369 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2002 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1670 - -7.6 199 1674 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 3405 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1720 - -8.4 201 1724 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2001 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2030 - -7.0 217 2048 done -0.87 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2350 - -7.4 233 2368 done -0.87 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2670 - -6.8 249 2674 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3398 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2740 - -6.8 252 2744 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2007 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3050 - -6.2 268 3068 done -0.87 - - 2180 - - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3370 - -6.9 284 3374 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.052 3396 555.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.0 287 3439 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.036 2009 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3750 - -6.9 303 3808 done -0.87 - - 2180 - - - 2008 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4110 - -6.1 309 4114 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3398 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4270 - -6.6 311 4274 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 1999 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4590 - -6.3 317 4594 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3394 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4675 - -7.3 318 4679 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 1998 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5010 - -6.8 324 5014 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 3400 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5075 - -7.8 325 5079 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2003 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5430 - -7.2 331 5434 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.055 3396 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5535 - -8.1 332 5539 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2002 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5850 - -6.5 338 5854 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3393 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5930 - -7.0 339 5934 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2002 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6270 - -6.1 345 6274 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3395 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6325 - -6.5 345 6329 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2001 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6630 - -6.2 351 6634 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3395 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6715 - -7.9 352 6719 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2002 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7050 - -6.5 358 7054 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3399 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7110 - -6.7 359 7114 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2008 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7470 - -5.6 365 7474 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3392 547.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7535 - -6.2 366 7539 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2003 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7890 - -6.2 372 7948 done -0.87 - - 2180 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8250 - -6.9 378 8254 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3396 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8345 - -7.8 379 8348 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1998 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8670 - -6.8 385 8674 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3393 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8720 - -7.7 385 8724 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2005 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9030 - -6.6 391 9034 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3393 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9075 - -6.8 391 9079 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2002 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9390 - -5.9 397 9394 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3396 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9465 - -7.0 398 9469 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2005 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9810 - -5.8 404 9814 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3396 545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9890 - -6.0 405 9894 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2002 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10230 - -5.4 411 10288 done -0.87 - - 2180 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10590 - -5.8 417 10594 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3394 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10660 - -7.0 418 10664 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2000 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11010 - -6.1 424 11014 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3390 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11050 - -7.3 424 11054 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 1997 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11370 - -6.1 430 11374 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3390 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11440 - -6.6 431 11443 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2000 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11790 - -5.8 437 11794 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3390 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11835 - -5.9 437 11838 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2003 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12150 - -5.4 443 12154 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3390 543.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12200 - -5.7 443 12203 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2005 -565.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12510 - -5.3 449 12568 done -0.87 - - 2180 - - - 2004 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12870 - -5.2 455 12874 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.062 3390 543.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12925 - -6.3 455 12929 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2002 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13230 - -5.4 461 13288 done -0.87 - - 2180 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13590 - -5.6 467 13594 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.062 3389 543.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13660 - -6.3 468 13663 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2000 -566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14010 - -5.2 474 14068 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14370 - -4.9 480 14428 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14730 - -4.5 486 14734 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3394 540.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14800 - -5.5 487 14803 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1999 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15150 - -4.8 493 15154 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3396 541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15205 - -5.3 493 15209 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15270 - 5.1 495 15389 done -0.32 0.55 0.087 2300 216.4 - - 2000 - - 109.40 1.311 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15390 - 3.4 497 15504 roll 0.87 1.23 0.062 2567 217.1 2.70 0.063 602 -517.8 127.1 108.35 1.299 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15525 - 5.8 499 15534 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 1989 548.2 132.9 4.38 1.338 1934 -5.0 - - - - - - - - - -
15870 - 7.7 505 15874 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.064 3400 536.5 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15965 - 8.9 506 15968 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2003 -552.2 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16290 - 7.6 512 16348 done 0.88 - - 2568 - - - 2003 - 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16650 - 7.5 518 16654 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.063 3405 533.1 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16710 - 9.0 519 16714 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.042 1993 -558.1 132.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17070 - 7.1 525 17074 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.063 3401 535.4 132.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17120 - 7.8 525 17124 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2009 -556.8 132.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17430 - 7.5 531 17488 done 0.88 - - 2568 - - - 2009 - 132.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17790 - 8.2 537 17794 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3404 536.5 132.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17850 - 9.5 538 17854 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 1997 -556.1 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18210 - 7.9 544 18214 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.062 3407 536.1 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18250 - 8.0 544 18254 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 1999 -556.5 132.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18570 - 7.5 550 18574 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3401 539.2 132.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18620 - 8.4 550 18624 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2004 -558.8 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18930 - 6.6 556 18988 done 0.88 - - 2568 - - - 2004 - 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19290 - 6.6 562 19294 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3407 539.6 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19330 - 7.1 562 19334 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 1998 -556.9 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19650 - 6.3 568 19654 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3401 539.6 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19710 - 6.8 569 19714 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 1993 -563.2 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20070 - 6.1 575 20128 done 0.88 - - 2567 - - - 1993 - 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20430 - 6.0 581 20488 done 0.88 - - 2568 - - - 1993 - 132.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20790 - 5.9 587 20799 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.060 3407 543.8 136.8 2.78 1.165 1918 -4.3 - - - - - - - - - -
20880 - 6.2 588 20884 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 -556.1 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21210 - 5.6 594 21269 done 0.89 - - 2567 - - - 2000 - 148.1 9.13 1.122 1872 -4.9 - - - - - - - - - -
21570 - 6.1 600 21574 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.060 3401 538.8 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21640 - 6.9 601 21644 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2003 -559.2 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21990 - 7.3 607 22048 done 0.90 - - 2568 - - - 2003 - 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22350 - 7.3 613 22354 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.058 3402 542.2 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22415 - 8.3 614 22419 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.040 2000 -560.8 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22770 - 7.2 620 22774 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.058 3402 543.4 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22810 - 9.1 620 22814 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.040 2000 -560.8 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23130 - 7.1 626 23188 done 0.90 - - 2568 - - - 2000 - 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23490 - 6.3 632 23494 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.058 3404 544.2 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23550 - 6.4 633 23554 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.040 2000 -561.6 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23910 - 6.5 639 23968 done 0.90 - - 2567 - - - 2000 - 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24270 - 5.9 645 24279 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.057 3404 550.6 151.1 2.50 1.006 1859 -4.8 - - - - - - - - - -
24340 - 5.8 646 24349 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.039 2002 -567.6 158.3 5.70 0.972 1830 -5.1 - - - - - - - - - -
24690 - 6.1 652 24748 done 0.91 - - 2567 - - - 2002 - 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25050 - 6.4 658 25054 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.057 3404 543.4 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25115 - 7.2 659 25119 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.039 1997 -562.8 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25470 - 5.7 665 25484 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.055 3403 540.8 166.5 6.28 0.903 1797 -5.1 - - - - - - - - - -
25520 - 6.1 665 25524 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.038 2001 -560.8 166.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25830 - 5.3 677 25849 done 0.92 - - 2567 - - - 2002 - 186.6 15.77 0.875 1715 -5.2 - - - - - - - - - -
26150 - 6.4 693 26154 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.055 3404 543.4 186.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26205 - 5.0 695 26234 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.038 1999 -568.8 215.9 23.08 0.848 1595 -5.2 - - - - - - - - - -
26550 - 6.9 713 26554 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.054 3404 544.6 215.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26615 - 7.2 716 26618 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.038 1999 -562.0 215.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26930 - 6.4 732 26934 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.054 3406 545.3 215.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26985 - 7.6 734 26989 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.038 2000 -562.4 215.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27290 - 6.3 750 27308 done 0.97 - - 2568 - - - 1999 - 215.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27610 - 6.7 766 27614 roll 0.97 - - 2568 - 2.58 0.053 3412 547.7 215.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27710 - 5.8 771 27719 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.037 2000 -571.7 221.2 3.70 0.809 1573 -5.4 - - - - - - - - - -
28020 - 5.7 790 28034 roll 0.98 - - 2567 - 2.58 0.051 3408 545.7 229.7 6.43 0.765 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
28080 - 6.6 796 28084 done 0.99 - - 2567 - 2.50 0.037 2003 -562.0 229.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28390 - 5.9 827 28398 done 0.99 - - 2567 - - - 2003 - 232.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28700 - 6.7 858 28704 roll 0.99 0.08 0.068 2596 362.5 2.55 0.051 3412 552.5 232.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28815 - 7.4 869 28824 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.036 2000 -564.8 232.0 1.60 0.726 1530 -5.0 - - - - - - - - - -
29125 - 5.3 910 29144 roll 0.99 - - 2596 - 2.58 0.050 3405 544.6 252.6 15.80 0.703 1446 -5.3 - - - - - - - - - -
29210 - 5.6 927 29224 done 1.01 - - 2596 - 2.47 0.035 2003 -567.6 264.5 9.25 0.703 1396 -5.4 - - - - - - - - - -
29525 - 5.1 990 29549 done 1.02 - - 2596 - - - 2003 - 291.2 20.52 0.668 1288 -5.3 - - - - - - - - - -
29855 - 5.4 1046 29874 roll 1.05 - - 2596 - 2.55 0.049 3405 549.8 307.8 12.57 0.661 1220 -5.4 - - - - - - - - - -
29910 - 7.4 1051 29914 done 1.07 - - 2596 - 2.50 0.035 2003 -560.8 307.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
30215 - 8.1 1082 30223 done 1.07 - - 2596 - - - 2002 - 307.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -