prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.52 of 150.00 AH used of 24V (71.65% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 17.93 of 100.00 AH used of 10V (82.07% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -1.08 | - | - | 165 | - | - | - | 2331 | - | -145.9 | -114.90 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.6 | -3.8 | 20 | 157 | roll | -1.08 | 8.93 | 0.270 | 2197 | 227.5 | 2.35 | 0.075 | 930 | -596.2 | -146.0 | -6.07 | - | 3019 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 23.9 | -21.7 | 34 | 227 | done | -0.43 | 0.50 | 0.176 | 2338 | 282.0 | 2.30 | 0.058 | 2337 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 53.4 | -7.0 | 95 | 571 | done | -0.51 | - | - | 2338 | - | - | - | 2337 | - | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 78.5 | -7.7 | 156 | 915 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.089 | 2283 | -366.7 | 2.28 | 0.060 | 934 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 87.5 | -10.4 | 172 | 1009 | done | -0.53 | 0.15 | 0.167 | 2322 | 260.0 | 2.28 | 0.055 | 2350 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 114.0 | -7.5 | 208 | 1346 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.104 | 2285 | -370.0 | 2.33 | 0.073 | 3755 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 123.3 | -8.6 | 213 | 1453 | done | -0.64 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.046 | 2337 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 150.5 | -8.2 | 229 | 1784 | roll | -0.64 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.061 | 928 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 159.0 | -9.1 | 233 | 1880 | done | -0.64 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.058 | 2340 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 184.0 | -7.5 | 249 | 2200 | roll | -0.69 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.074 | 3746 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 190.7 | -8.2 | 252 | 2286 | done | -0.79 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.046 | 2326 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 214.9 | -7.5 | 268 | 2600 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.094 | 2238 | -400.0 | 2.38 | 0.074 | 3753 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 223.0 | -9.1 | 272 | 2690 | done | -0.79 | 0.10 | 0.174 | 2261 | 230.0 | 2.22 | 0.046 | 2338 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 247.5 | -7.0 | 288 | 3013 | done | -0.79 | - | - | 2261 | - | - | - | 2337 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 267.1 | -6.1 | 303 | 3324 | roll | -0.79 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.061 | 932 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 272.5 | -7.0 | 306 | 3402 | done | -0.79 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.056 | 2348 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 292.3 | -6.2 | 322 | 3723 | roll | -0.79 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.061 | 927 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 297.5 | -6.7 | 325 | 3802 | done | -0.79 | - | - | 2261 | - | 2.33 | 0.058 | 2345 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 317.9 | -6.8 | 341 | 4122 | roll | -0.79 | - | - | 2261 | - | 2.33 | 0.073 | 3753 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 328.7 | -6.9 | 347 | 4277 | done | -0.88 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.045 | 2334 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 352.2 | -7.7 | 363 | 4591 | roll | -0.93 | 0.10 | 0.119 | 2229 | -320.0 | 2.25 | 0.060 | 930 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 363.4 | -9.3 | 368 | 4718 | done | -0.83 | 0.12 | 0.173 | 2259 | 250.0 | 2.28 | 0.056 | 2344 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 385.0 | -6.6 | 384 | 5030 | roll | -0.89 | - | - | 2259 | - | 2.33 | 0.074 | 3749 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 398.7 | -6.1 | 393 | 5235 | done | -0.99 | 0.15 | 0.092 | 2205 | -360.0 | 2.22 | 0.046 | 2333 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 426.9 | -8.3 | 402 | 5582 | roll | -0.88 | 0.15 | 0.154 | 2245 | 266.7 | 2.25 | 0.059 | 928 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 433.5 | -7.4 | 403 | 5667 | done | -0.88 | - | - | 2245 | - | 2.28 | 0.056 | 2343 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 456.1 | -6.9 | 412 | 5996 | roll | -0.88 | - | - | 2245 | - | 2.33 | 0.074 | 3749 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 467.9 | -6.4 | 415 | 6160 | done | -0.95 | - | - | 2246 | - | 2.20 | 0.043 | 2339 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6217 | 471.6 | 6.4 | 417 | 6349 | done | -0.34 | 0.38 | 0.145 | 2360 | 300.0 | - | - | 2523 | - | - | 129.48 | 1.223 | 2420 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | 475.4 | - | 420 | 6490 | done | 1.08 | 1.05 | 0.116 | 2664 | 289.5 | - | - | 2523 | - | 146.0 | 133.25 | 1.127 | 1824 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 443.1 | 8.1 | 431 | 6804 | roll | 0.99 | - | - | 2665 | - | 2.42 | 0.071 | 3927 | 580.2 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 438.7 | 8.9 | 432 | 6855 | done | 0.77 | 0.22 | 0.146 | 2602 | -286.4 | 2.30 | 0.044 | 2522 | -610.9 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 420.5 | 5.7 | 440 | 7215 | done | 0.93 | 0.12 | 0.081 | 2652 | 416.7 | - | - | 2520 | - | 185.0 | 33.50 | 1.149 | 1665 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 396.6 | 6.8 | 449 | 7528 | done | 0.94 | - | - | 2651 | - | - | - | 2520 | - | 191.4 | 6.70 | 0.951 | 1639 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 373.9 | 7.1 | 464 | 7832 | roll | 0.94 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.071 | 3929 | 599.6 | 191.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 371.8 | 8.4 | 465 | 7860 | done | 0.87 | 0.12 | 0.152 | 2617 | -283.3 | 2.22 | 0.044 | 2514 | -637.4 | 191.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 353.3 | 5.5 | 481 | 8222 | done | 1.06 | 0.17 | 0.077 | 2689 | 423.5 | - | - | 2513 | - | 235.2 | 36.88 | 1.141 | 1461 | -4.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 324.6 | 8.5 | 498 | 8532 | done | 1.00 | 0.15 | 0.131 | 2644 | -300.0 | - | - | 2514 | - | 235.2 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 306.0 | 5.6 | 513 | 8884 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.083 | 2704 | 400.0 | 2.33 | 0.058 | 1118 | -599.1 | 278.1 | 36.28 | 1.115 | 1286 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 301.5 | 7.5 | 515 | 8907 | done | 1.16 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.052 | 2522 | 602.6 | 278.1 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 275.4 | 8.3 | 531 | 9219 | roll | 1.16 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.059 | 1110 | -613.9 | 278.1 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 270.1 | 7.7 | 534 | 9287 | done | 1.16 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.052 | 2529 | 622.4 | 278.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 243.1 | 8.3 | 550 | 9615 | done | 1.16 | - | - | 2704 | - | - | - | 2529 | - | 278.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 215.8 | 9.0 | 565 | 9927 | roll | 1.16 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.058 | 1116 | -619.7 | 278.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 214.8 | 8.9 | 565 | 9938 | done | 1.16 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.052 | 2541 | 633.3 | 278.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 186.2 | 8.8 | 581 | 10256 | done | 1.16 | - | - | 2704 | - | - | - | 2541 | - | 278.1 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 161.5 | 7.3 | 596 | 10568 | roll | 1.16 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.059 | 1110 | -622.2 | 278.1 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 159.3 | 6.8 | 597 | 10609 | done | 1.22 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.054 | 2522 | 627.6 | 283.8 | 5.28 | 0.862 | 1262 | -3.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 138.7 | 6.1 | 613 | 10947 | roll | 1.25 | - | - | 2704 | - | 2.38 | 0.060 | 1112 | -592.4 | 309.9 | 23.25 | 1.071 | 1155 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 136.2 | 5.6 | 615 | 11003 | done | 1.37 | 0.10 | 0.094 | 2745 | 410.0 | 2.30 | 0.053 | 2525 | 614.3 | 350.4 | 35.97 | 1.035 | 991 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 107.8 | 8.2 | 632 | 11316 | roll | 1.37 | - | - | 2745 | - | 2.33 | 0.060 | 1113 | -606.0 | 350.4 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 105.0 | 7.8 | 633 | 11349 | done | 1.37 | - | - | 2745 | - | 2.30 | 0.053 | 2515 | 609.6 | 350.4 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 74.8 | 9.5 | 684 | 11688 | roll | 1.37 | - | - | 2745 | - | 2.28 | 0.061 | 1117 | -613.2 | 350.4 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 67.0 | 9.4 | 699 | 11774 | done | 1.37 | - | - | 2745 | - | 2.28 | 0.054 | 2534 | 621.5 | 350.4 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 37.6 | 7.9 | 760 | 12117 | roll | 1.37 | - | - | 2745 | - | 2.30 | 0.072 | 3937 | 610.0 | 350.4 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 36.6 | 7.7 | 762 | 12129 | done | 1.37 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.045 | 2515 | -640.5 | 350.4 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 8.8 | 9.7 | 823 | 12472 | done | 1.44 | - | - | 2745 | - | - | - | 2515 | - | 350.4 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.41 | 7.15 | 0.067 | 157 | -362.0 | - | - | 2328 | - | 354.70 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||