Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.15 of 91.80 AH used of 24V (48.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.80 of 61.20 AH used of 10V (62.74% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 65.5 m at 575.7 m, depth 641 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 34 - - - 1888 - -146.6 -21.80 - 1106 - - - - - - - - - - -
47 3.6 - 1 223 roll -0.95 11.15 0.107 2284 201.8 2.60 0.075 496 -535.4 -146.6 -156.80 - 3475 -15.1 - - - - - - - - - -
329 7.1 -6.7 14 334 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.041 1915 567.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
651 26.6 -6.7 30 652 done -0.95 - - 2284 - - - 1914 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
960 46.4 -6.3 45 961 done -0.95 - - 2284 - - - 1915 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1269 67.7 -8.5 60 1271 done -0.95 - - 2284 - - - 1915 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1579 96.6 -11.1 75 1583 roll -0.95 - - 2284 - 2.47 0.048 3293 557.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1610 99.9 -9.8 76 1618 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1902 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1928 127.2 -8.0 92 1929 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2235 152.8 -10.2 107 2236 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2545 174.7 -7.5 122 2550 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3302 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2594 178.7 -7.8 124 2598 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1895 -556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2920 205.1 -8.2 140 2922 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3230 229.9 -7.0 155 3231 done -0.95 - - 2284 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3539 249.5 -6.4 170 3543 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3297 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3600 254.3 -8.0 173 3604 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1893 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3925 277.9 -8.1 189 3927 done -0.95 - - 2284 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4234 299.1 -6.2 204 4236 done -0.95 - - 2284 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4544 317.9 -6.2 219 4548 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 3300 552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4587 320.8 -6.1 221 4591 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1896 -554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4913 344.9 -7.9 237 4914 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5223 369.5 -7.6 252 5227 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3294 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5272 373.1 -7.0 254 5276 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.045 1902 -556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5593 395.3 -6.8 270 5594 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5902 416.5 -6.7 285 5903 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6212 437.4 -6.7 300 6216 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3294 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6243 439.8 -7.1 301 6250 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.046 1900 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6559 462.5 -7.3 317 6563 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3300 553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6614 466.9 -8.0 319 6620 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 1900 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6928 488.6 -6.6 335 6933 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3294 551.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6967 491.2 -6.7 337 6972 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.045 1899 -558.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7294 511.4 -6.0 353 7298 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.071 495 -540.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7371 516.0 -6.1 356 7377 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.045 1896 567.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7686 537.0 -6.9 372 7690 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.071 494 -535.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7757 542.2 -7.0 375 7761 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.047 1904 564.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8078 563.2 -7.0 391 8083 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.059 3304 549.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8145 568.0 -7.4 394 8149 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.052 1902 -554.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8471 589.2 -6.2 410 8475 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.059 3300 548.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8509 591.7 -7.3 412 8514 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.053 1900 -549.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8835 612.8 -6.5 428 8837 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9122 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9122 begin apogee
9128 631.5 6.9 442 9253 done -0.36 0.62 0.074 2419 217.7 - - 2098 - - 122.47 1.233 2878 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
9254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9254 begin climb
9256 635.9 - 448 9387 roll 0.95 1.27 0.054 2702 222.8 2.72 0.065 3499 515.1 146.6 121.72 1.183 2280 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9550 626.1 5.5 461 9571 done 0.97 - - 2703 - 2.58 0.052 2096 -543.8 165.0 16.02 1.180 2205 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
9881 608.3 5.7 477 9892 done 0.98 - - 2702 - - - 2097 - 175.3 9.85 1.187 2163 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
10189 589.3 6.5 492 10190 done 0.98 - - 2702 - - - 2096 - 175.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10499 568.8 6.8 507 10500 done 0.98 - - 2702 - - - 2097 - 175.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10808 546.5 6.9 522 10813 roll 0.98 - - 2702 - 2.62 0.062 3505 537.4 175.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10897 540.3 7.0 526 10901 done 0.98 - - 2702 - 2.58 0.051 2104 -543.0 175.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11223 521.0 6.0 542 11228 roll 0.98 - - 2703 - 2.65 0.072 690 -533.6 175.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11318 515.5 5.4 546 11342 done 1.01 - - 2702 - 2.50 0.048 2097 562.8 195.6 17.35 1.206 2080 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
11659 498.2 5.3 563 11681 done 1.04 - - 2703 - - - 2097 - 219.8 20.90 1.183 1981 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
11988 476.6 6.4 579 11992 roll 1.04 - - 2703 - 2.62 0.069 691 -536.6 219.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12031 473.9 6.2 581 12035 done 1.04 - - 2702 - 2.50 0.045 2103 564.8 219.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12358 452.0 6.4 597 12359 done 1.04 - - 2703 - - - 2103 - 219.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12667 432.5 6.6 612 12668 done 1.04 - - 2702 - - - 2103 - 219.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12976 411.0 6.6 627 12977 done 1.04 - - 2702 - - - 2106 - 219.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13285 389.9 7.3 642 13290 roll 1.04 - - 2702 - 2.62 0.065 691 -540.1 219.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13324 386.7 8.4 644 13328 done 1.04 - - 2702 - 2.50 0.043 2101 564.0 219.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13649 361.6 7.3 660 13651 done 1.04 - - 2702 - - - 2104 - 219.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13959 341.0 6.5 675 13960 done 1.04 - - 2702 - - - 2105 - 219.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14269 322.9 5.8 690 14278 done 1.05 - - 2703 - - - 2105 - 227.7 7.72 1.062 1949 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
14577 306.0 5.7 705 14593 roll 1.06 0.10 0.052 2747 440.0 2.67 0.064 691 -529.6 238.3 9.80 1.043 1906 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
14631 302.0 7.6 706 14639 done 1.06 0.12 0.087 2723 -200.0 2.50 0.041 2105 565.6 238.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14947 279.5 7.0 722 14951 roll 1.06 - - 2723 - 2.53 0.053 3499 551.0 238.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14990 276.2 7.8 724 14995 done 1.06 - - 2723 - 2.53 0.044 2098 -553.8 238.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15317 253.2 7.3 740 15318 done 1.06 - - 2723 - - - 2098 - 238.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15626 231.4 7.0 755 15627 done 1.06 - - 2723 - - - 2098 - 238.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15935 210.5 6.0 770 15940 roll 1.06 - - 2723 - 2.55 0.052 3499 549.4 238.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16007 205.3 6.6 773 16011 done 1.06 - - 2723 - 2.50 0.041 2091 -563.2 238.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16328 184.6 6.4 789 16329 done 1.06 - - 2722 - - - 2091 - 238.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16637 166.9 4.7 804 16680 roll 1.12 - - 2723 - 2.62 0.063 695 -532.8 283.0 36.47 0.921 1723 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
16730 159.5 8.0 808 16734 done 1.12 - - 2723 - 2.50 0.040 2103 563.2 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17057 129.9 9.1 824 17058 done 1.12 - - 2723 - - - 2106 - 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17366 100.6 10.5 839 17370 roll 1.12 - - 2723 - 2.62 0.062 690 -540.5 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17405 96.3 11.4 841 17409 done 1.12 - - 2723 - 2.47 0.041 2098 570.0 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17731 64.3 9.2 857 17732 done 1.12 - - 2723 - - - 2102 - 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18040 39.7 7.6 872 18044 roll 1.12 - - 2723 - 2.60 0.062 696 -540.8 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18101 34.6 7.6 875 18106 done 1.12 - - 2722 - 2.47 0.041 2102 569.2 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18428 9.9 7.9 891 18429 done 1.12 - - 2723 - - - 2105 - 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18738 3.0 - 906 18852 roll 1.36 0.28 0.049 2794 253.6 2.58 0.050 3494 538.4 484.5 107.40 0.772 902 -7.6 0.003 - - - - - - - - -
18894 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18894 begin surface
SM 3.65 - - - - -11.27 11.98 0.031 27 -231.0 - - 1898 - 558.30 - - 603 - - - - - - - -