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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.92 of 150.00 AH used of 24V (64.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.72 of 100.00 AH used of 10V (34.28% remains) | |
| • Surface angle 5.2 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 999.0 m at 1.8 m depth, ceiling -997.2 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 23 | VBD | -0.94 | - | - | 2286 | - | - | - | 989 | - | -40.7 | -2.60 | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 40 | VBD | -0.16 | 0.12 | 0.099 | 2238 | -400.0 | - | - | 1759 | - | - | 3.78 | 0.075 | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -6.76 | 5.62 | 0.037 | 114 | -377.9 | 0.12 | 0.101 | 1706 | -441.7 | 445.46 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||