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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.65 of 150.00 AH used of 24V (86.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.96 of 100.00 AH used of 10V (87.04% remains) | |
| • Surface angle -44.6 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.82 | - | - | 231 | - | - | - | 2190 | - | -439.9 | -9.52 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.19 | 26.06 |
| 36 | 0.9 | - | 1 | 65 | roll | -1.82 | 19.88 | 0.420 | 1781 | 78.0 | 3.38 | 0.201 | 972 | -360.4 | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.47 | 25.54 |
| 163 | 30.6 | -16.7 | 11 | 178 | done | -1.82 | - | - | 1781 | - | 3.08 | 0.134 | 2136 | 377.9 | -439.9 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.78 |
| 240 | 42.0 | -14.5 | 17 | 255 | roll | -1.82 | - | - | 1781 | - | 3.60 | 0.303 | 3365 | 341.4 | -439.9 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.61 | 26.10 |
| 271 | 46.8 | -15.1 | 19 | 289 | done | -1.82 | - | - | 1781 | - | 3.12 | 0.127 | 2173 | -382.1 | -439.9 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.90 |
| 354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | 59.6 | -14.8 | 25 | 406 | roll | -0.50 | 4.88 | 0.233 | 2211 | 88.1 | 0.08 | 0.221 | 2089 | -1050.0 | - | 26.77 | 4.442 | 2174 | -19.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.64 | 23.84 |
| 407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 63.5 | - | 28 | 456 | roll | 1.82 | 8.02 | 0.146 | 2949 | 92.0 | 3.42 | 0.273 | 3254 | 340.6 | 439.9 | 26.30 | 4.385 | 1660 | -19.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.12 | 23.49 |
| 495 | 57.6 | 11.4 | 34 | 510 | done | 1.82 | - | - | 2949 | - | 3.10 | 0.119 | 2111 | -368.7 | 439.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.10 | 25.17 |
| 572 | 47.3 | 13.1 | 40 | 587 | roll | 1.82 | - | - | 2949 | - | 3.55 | 0.258 | 882 | -346.2 | 439.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.21 | 25.64 |
| 616 | 41.5 | 13.4 | 43 | 630 | done | 1.82 | - | - | 2949 | - | 3.12 | 0.132 | 2056 | 376.3 | 439.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.41 | 25.49 |
| 694 | 31.2 | 13.0 | 49 | 712 | roll | 1.82 | - | - | 2949 | - | 3.53 | 0.268 | 3268 | 343.3 | 439.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.41 | 25.85 |
| 764 | 20.9 | 15.0 | 54 | 778 | done | 1.82 | - | - | 2949 | - | 3.10 | 0.122 | 2102 | -376.1 | 439.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.63 | 25.70 |
| 841 | 10.6 | 12.8 | 60 | 856 | roll | 1.82 | - | - | 2949 | - | 3.45 | 0.253 | 883 | -353.3 | 439.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.58 | 26.02 |
| 884 | 4.8 | 13.2 | 63 | 899 | done | 1.82 | - | - | 2949 | - | 3.17 | 0.137 | 2088 | 380.1 | 439.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.82 |
| 913 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | 0.7 | 13.6 | 65 | 939 | roll | -0.25 | 6.80 | 0.107 | 2306 | -94.6 | 3.62 | 4.216 | 3271 | 326.8 | -157.5 | -6.75 | - | 2362 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.30 | 25.84 |
| 940 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||