HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.86 of 91.80 AH used of 24V (62.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.95 of 61.20 AH used of 10V (69.03% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2307 - -117.3 -41.05 - 2160 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.4 2.50 0.055 3703 558.4 -117.3 -21.30 - 3025 -40.6 - - - - - - - - - -
195 - -26.1 18 199 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2293 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
505 - -21.1 65 509 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.047 892 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
715 - -14.1 86 719 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2308 573.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1025 - -17.5 105 1029 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 890 -549.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1140 - -14.9 110 1144 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2289 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1445 - -15.3 126 1449 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 889 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1595 - -14.1 133 1599 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2295 562.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1925 - -12.2 147 1929 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 891 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1975 - -12.6 148 1979 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2298 556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2285 - -14.4 156 2289 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 889 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2340 - -13.2 157 2344 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.042 2297 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2645 - -13.3 165 2649 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 895 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2735 - -12.6 167 2739 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2294 548.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3045 - -12.0 175 3049 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 890 -533.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3140 - -11.8 177 3144 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2298 545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3445 - -10.9 185 3449 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 891 -530.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3500 - -10.9 186 3504 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2294 543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3805 - -11.1 194 3809 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 893 -528.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3840 - -11.2 194 3844 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2291 541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4165 - -10.5 203 4169 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 899 -525.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4270 - -10.0 205 4274 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2299 538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4605 - -10.7 214 4643 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4965 - -11.2 223 5003 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5325 - -10.2 232 5363 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5685 - -9.5 241 5723 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6045 - -8.9 250 6084 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6405 - -9.7 259 6443 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6765 - -10.3 268 6803 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7125 - -10.2 277 7129 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 903 -517.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7200 - -9.7 278 7204 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.059 2289 533.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7525 - -8.9 287 7529 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 3706 524.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7560 - -9.4 287 7564 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2313 -535.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7885 - -8.3 296 7889 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 3708 522.5 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7920 - -9.0 296 7924 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2305 -533.5 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8245 - -8.4 305 8284 done -1.40 - - 2276 - - - 2305 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8326 - 8.2 307 8444 done -0.32 1.15 0.108 2510 203.5 - - 2304 - - 94.80 1.460 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8445 - 2.7 310 8549 roll 1.40 1.85 0.088 2882 201.1 2.85 0.082 889 -496.5 117.3 98.18 1.432 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8590 - 11.2 313 8594 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.058 2297 527.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8925 - 11.7 322 8963 done 1.40 - - 2882 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9285 - 11.4 331 9289 roll 1.40 - - 2882 - 2.72 0.072 3718 522.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9380 - 11.7 333 9384 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.055 2292 -534.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9685 - 10.1 341 9689 roll 1.40 - - 2882 - 2.70 0.077 890 -519.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9775 - 10.3 343 9779 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.056 2305 530.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10085 - 9.9 351 10123 done 1.40 - - 2882 - - - 2305 - 119.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10445 - 10.0 360 10449 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.074 889 -514.9 119.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10490 - 10.3 361 10494 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.055 2305 534.3 119.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10805 - 8.6 369 10844 done 1.40 - - 2882 - - - 2306 - 143.3 19.85 1.369 1955 -5.1 - - - - - - - - - -
11165 - 9.1 378 11184 roll 1.43 - - 2883 - 2.78 0.072 890 -509.4 159.1 12.52 1.365 1892 -5.0 - - - - - - - - - -
11220 - 10.5 379 11224 done 1.44 - - 2882 - 2.65 0.055 2300 532.1 159.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11525 - 9.0 387 11564 done 1.44 - - 2882 - - - 2301 - 175.6 13.20 1.329 1825 -5.0 - - - - - - - - - -
11885 - 10.7 396 11889 roll 1.46 - - 2882 - 2.67 0.068 3711 528.1 175.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11950 - 11.7 397 11954 done 1.46 0.08 0.094 2903 262.5 2.63 0.052 2302 -535.7 175.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12285 - 13.7 406 12289 roll 1.46 - - 2903 - 2.70 0.074 890 -523.0 175.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12355 - 14.0 407 12359 done 1.46 - - 2903 - 2.63 0.053 2305 538.0 175.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12685 - 12.4 416 12689 roll 1.46 - - 2903 - 2.72 0.070 889 -520.6 175.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12765 - 10.9 418 12769 done 1.46 - - 2903 - 2.63 0.052 2305 538.4 175.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13085 - 10.8 426 13089 roll 1.46 - - 2903 - 2.65 0.065 3709 529.8 175.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13145 - 12.6 427 13149 done 1.46 - - 2903 - 2.60 0.049 2303 -540.8 175.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13485 - 0.1 436 13624 roll 1.46 - - 2903 - 2.75 0.063 3712 512.4 346.8 135.52 1.073 1126 -5.1 - - - - - - - - - -
13685 - 15.0 441 13689 done 1.65 0.15 0.071 2941 253.3 2.63 0.048 2298 -537.6 346.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14005 - 16.0 449 14043 done 1.65 - - 2941 - - - 2298 - 346.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14365 - 17.0 458 14369 roll 1.65 - - 2941 - 2.67 0.058 3714 530.3 346.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14435 - 17.3 459 14439 done 1.65 - - 2941 - 2.58 0.042 2304 -546.5 346.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14745 - 15.8 475 14764 done 1.65 - - 2941 - - - 2304 - 346.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15065 - 18.0 491 15069 roll 1.65 - - 2941 - 2.63 0.054 3710 534.6 346.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15095 - -4.3 492 15259 done 1.65 - - 2941 - 2.55 0.038 2300 -552.9 594.3 161.52 0.807 270 -5.3 - - - - - - - - - -
15565 - 18.2 528 15575 roll 1.92 0.28 0.050 3008 239.3 2.60 0.051 3711 542.7 594.3 1.58 0.900 270 - - - - - - - - - - -
15720 - 19.8 549 15725 done 1.92 - - 3008 - 2.55 0.036 2297 -554.5 594.3 0.05 2.181 270 - - - - - - - - - - -