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| • Previous call tries 1 | • 69.50 of 350.00 AH used of 24V (80.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 200 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -71.65 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -2.8 | 7 | 150 | roll | -0.70 | 11.15 | 0.444 | 2347 | 192.6 | 2.10 | 0.151 | 3787 | 526.2 | -145.9 | -38.58 | - | 3783 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.21 | 14.49 |
| 375 | 82.3 | -21.9 | 64 | 382 | done | -0.63 | 0.12 | 0.298 | 2379 | 266.7 | 1.95 | 0.074 | 2676 | -569.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | - |
| 680 | 133.8 | -15.7 | 95 | 685 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.126 | 3788 | 534.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 910 | 171.1 | -15.7 | 141 | 915 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.076 | 2679 | -577.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1220 | 214.1 | -12.8 | 173 | 1225 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.129 | 3786 | 540.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1451 | 244.0 | -12.1 | 219 | 1455 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.077 | 2675 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1780 | 280.6 | -10.7 | 235 | 1781 | done | -0.66 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 311.5 | -10.2 | 245 | 2085 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.129 | 3796 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2150 | 319.0 | -11.1 | 259 | 2155 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.076 | 2677 | -582.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2471 | 351.3 | -10.0 | 273 | 2476 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.129 | 3789 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2520 | 356.5 | -10.7 | 283 | 2526 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2680 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2832 | 385.9 | -9.3 | 295 | 2833 | done | -0.81 | 0.15 | 0.137 | 2314 | -400.0 | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 3130 | 421.7 | -12.0 | 305 | 3131 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 457.6 | -12.0 | 315 | 3431 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 493.3 | -11.9 | 325 | 3735 | roll | -0.81 | - | - | 2306 | - | 2.03 | 0.124 | 3790 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3775 | 499.2 | -13.6 | 334 | 3781 | done | -0.78 | 0.10 | 0.301 | 2331 | 250.0 | 1.90 | 0.075 | 2679 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.69 | - |
| 4092 | 534.1 | -11.0 | 347 | 4092 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 567.1 | -11.0 | 357 | 4391 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 600.1 | -11.0 | 367 | 4691 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 632.9 | -10.9 | 377 | 4995 | roll | -0.78 | - | - | 2323 | - | 2.00 | 0.124 | 3797 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5045 | 639.4 | -12.2 | 388 | 5052 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | 1.90 | 0.073 | 2681 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5351 | 673.6 | -11.1 | 399 | 5352 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 706.5 | -10.8 | 409 | 5651 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 739.3 | -10.9 | 419 | 5951 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6073 | 752.4 | -10.8 | 423 | 6260 | done | -0.14 | 0.82 | 0.265 | 2544 | 268.3 | - | - | 3062 | - | - | 184.65 | 1.435 | 3187 | -3.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.36 |
| 6261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6263 | 756.5 | - | 429 | 6394 | done | 0.70 | 0.93 | 0.177 | 2806 | 281.7 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 125.65 | 1.714 | 2590 | -4.8 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - | 12.81 |
| 6670 | 711.1 | 13.0 | 463 | 6671 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 672.0 | 13.1 | 473 | 6971 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 632.9 | 13.0 | 483 | 7271 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 594.5 | 12.7 | 493 | 7571 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 556.4 | 12.6 | 503 | 7871 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 518.4 | 12.7 | 513 | 8171 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 480.6 | 12.6 | 523 | 8471 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 443.2 | 12.4 | 533 | 8771 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 406.8 | 12.0 | 543 | 9071 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 370.7 | 12.0 | 553 | 9371 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 334.5 | 12.0 | 563 | 9671 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 299.6 | 11.5 | 573 | 9971 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3061 | - | 148.8 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 266.5 | 11.0 | 583 | 10286 | roll | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.40 | 0.077 | 1644 | -590.4 | 160.1 | 11.75 | 1.277 | 2527 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.11 |
| 10357 | 257.6 | 10.0 | 600 | 10392 | done | 0.73 | - | - | 2817 | - | 2.47 | 0.108 | 3050 | 569.2 | 190.6 | 26.23 | 1.200 | 2400 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.99 |
| 10692 | 219.8 | 10.1 | 633 | 10721 | done | 0.75 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 218.8 | 23.55 | 1.160 | 2287 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11022 | 186.9 | 9.8 | 666 | 11057 | roll | 0.77 | - | - | 2816 | - | 1.38 | 0.123 | 3786 | 533.3 | 253.0 | 29.88 | 1.111 | 2145 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.89 |
| 11121 | 176.3 | 11.0 | 686 | 11134 | done | 0.78 | - | - | 2819 | - | 1.27 | 0.076 | 3060 | -571.7 | 265.3 | 9.57 | 1.153 | 2106 | -4.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.86 |
| 11433 | 144.7 | 9.9 | 718 | 11468 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 2889 | 583.3 | 2.45 | 0.083 | 1636 | -581.2 | 298.0 | 29.48 | 1.065 | 1964 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 13.86 |
| 11542 | 131.1 | 12.8 | 740 | 11548 | done | 0.84 | 0.08 | 0.240 | 2860 | -362.5 | 2.58 | 0.109 | 3043 | 545.3 | 298.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.35 | - |
| 11854 | 94.6 | 11.2 | 772 | 11864 | roll | 0.84 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.082 | 1635 | -563.2 | 306.1 | 1.80 | 0.244 | 1945 | -7.2 | 0.536 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.27 |
| 11915 | 88.3 | 10.1 | 784 | 11940 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.109 | 3057 | 557.6 | 334.9 | 17.45 | 0.441 | 1822 | -7.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 |
| 12244 | 55.8 | 6.9 | 820 | 12301 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.143 | 2939 | 575.0 | 2.50 | 0.081 | 1648 | -563.6 | 422.9 | 48.35 | 0.351 | 1466 | -7.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.31 | 14.12 |
| 12350 | 47.5 | 7.9 | 838 | 12397 | done | 1.07 | - | - | 2939 | - | 2.53 | 0.109 | 3053 | 555.3 | 492.3 | 38.38 | 0.329 | 1180 | -7.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.08 |
| 12695 | 13.2 | 7.1 | 877 | 12747 | roll | 1.18 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.081 | 1640 | -576.7 | 578.0 | 45.95 | 0.224 | 827 | -7.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.20 |
| 12843 | 2.9 | 4.5 | 904 | 12894 | done | 1.37 | 0.25 | 0.106 | 3037 | 368.0 | 2.58 | 0.121 | 3047 | 545.3 | 712.3 | 43.85 | 0.196 | 499 | -7.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.31 | 14.20 |
| 13205 | 2.8 | -0.2 | 943 | 13210 | roll | 1.57 | 0.17 | 0.121 | 3112 | 441.2 | 1.38 | 0.125 | 3784 | 534.1 | 933.7 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | - |
| 13213 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13213 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13218 | 2.7 | 0.1 | 945 | 13224 | VBD | 0.25 | 1.52 | 0.216 | 2675 | -287.5 | - | - | 3041 | - | 355.4 | -2.40 | - | 558 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
| 13224 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||