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* dive
| • Previous call tries 0 | • 109.37 of 350.00 AH used of 24V (68.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.2 deg, depth 12.16 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 163 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 44 | done | -1.00 | - | - | 2824 | - | - | - | 1938 | - | -46.1 | -34.15 | 0.005 | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 12.51 | 14.52 |
| 46 | 14.0 | -4.7 | 3 | 52 | roll | -1.00 | 1.38 | 0.116 | 2395 | -310.9 | 2.45 | 0.099 | 3262 | 540.4 | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.14 | 14.15 |
| 201 | 56.1 | -26.1 | 34 | 207 | done | -1.00 | - | - | 2396 | - | 2.38 | 0.073 | 1935 | -557.6 | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.20 | 14.38 |
| 586 | 128.5 | -16.5 | 51 | 588 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | - | - | 1934 | - | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 946 | 183.5 | -15.0 | 63 | 952 | roll | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.60 | 0.108 | 533 | -538.8 | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.14 | 14.76 |
| 981 | 188.8 | -15.3 | 70 | 986 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.086 | 1851 | 544.6 | -46.1 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.17 | 14.45 |
| 1366 | 240.6 | -12.7 | 87 | 1368 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | - | - | 1851 | - | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 1726 | 279.4 | -10.1 | 99 | 1732 | roll | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.47 | 0.111 | 527 | -536.0 | -46.1 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.12 | 14.69 |
| 1796 | 286.5 | -9.9 | 113 | 1802 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.089 | 1853 | 541.2 | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.16 | 14.32 |
| 2177 | 321.1 | -8.8 | 129 | 2183 | roll | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.60 | 0.106 | 3263 | 542.3 | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.16 | 14.81 |
| 2227 | 325.5 | -8.8 | 139 | 2233 | done | -1.00 | - | - | 2396 | - | 2.40 | 0.072 | 1944 | -549.6 | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.32 |
| 2598 | 356.5 | -8.2 | 153 | 2599 | done | -1.00 | - | - | 2396 | - | - | - | 1944 | - | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 2967 | 384.3 | -7.7 | 165 | 2969 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | - | - | 1944 | - | -46.1 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 3318 | 411.5 | -7.5 | 177 | 3319 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | - | - | 1944 | - | -46.1 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 3678 | 438.1 | -7.4 | 189 | 3679 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | - | - | 1944 | - | -46.1 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 4038 | 464.5 | -7.2 | 201 | 4040 | done | -1.02 | - | - | 2395 | - | - | - | 1944 | - | -61.2 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 4398 | 490.2 | -7.1 | 213 | 4400 | done | -1.04 | - | - | 2395 | - | - | - | 1943 | - | -77.4 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 4546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | 500.8 | -7.1 | 218 | 4602 | done | -0.17 | 1.12 | 0.275 | 2658 | 234.8 | - | - | 2039 | - | - | 48.60 | 1.791 | 2825 | -3.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.08 | 13.14 |
| 4603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4603 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4937 | 502.5 | -0.1 | 222 | 4939 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.52 | 14.51 |
| 5538 | 504.0 | -0.3 | 227 | 5539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 6138 | 506.2 | -0.4 | 232 | 6139 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 6738 | 508.5 | -0.4 | 237 | 6739 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 7338 | 510.4 | -0.3 | 242 | 7339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 7937 | 511.7 | -0.2 | 247 | 7939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 8538 | 512.6 | -0.1 | 252 | 8539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 9137 | 513.2 | -0.1 | 257 | 9139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.05 | 15.04 |
| 9738 | 513.8 | -0.1 | 262 | 9739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 10337 | 514.5 | -0.1 | 267 | 10339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 10938 | 515.1 | -0.1 | 272 | 10939 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 11537 | 516.1 | -0.2 | 277 | 11539 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12138 | 516.8 | -0.1 | 282 | 12140 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12737 | 517.1 | - | 287 | 12739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 13338 | 517.0 | - | 292 | 13339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 13937 | 516.8 | - | 297 | 13939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.82 |
| 14538 | 516.8 | - | 302 | 14539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 15137 | 517.2 | -0.1 | 307 | 15139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 15738 | 517.7 | -0.1 | 312 | 15739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 16338 | 517.8 | - | 317 | 16339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 16938 | 517.4 | 0.1 | 322 | 16939 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.82 |
| 17538 | 517.1 | 0.1 | 327 | 17539 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 18137 | 517.1 | - | 332 | 18139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 18738 | 517.4 | - | 337 | 18739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 19337 | 517.3 | - | 342 | 19339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 19938 | 517.0 | - | 347 | 19939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 20538 | 517.1 | - | 352 | 20539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 21137 | 517.7 | -0.1 | 357 | 21139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 21738 | 518.2 | -0.1 | 362 | 21739 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 22337 | 518.1 | - | 367 | 22339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 22938 | 517.2 | 0.2 | 372 | 22939 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 23537 | 516.3 | 0.2 | 377 | 23539 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 24138 | 516.1 | - | 382 | 24139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 24738 | 516.4 | -0.1 | 387 | 24739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 25338 | 516.8 | -0.1 | 392 | 25340 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 25937 | 517.0 | - | 397 | 25939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 26538 | 516.9 | - | 402 | 26539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 27138 | 516.7 | - | 407 | 27139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 27738 | 517.1 | -0.1 | 412 | 27739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 28337 | 517.6 | -0.1 | 417 | 28339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 28938 | 518.2 | -0.1 | 422 | 28939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 29537 | 518.2 | - | 427 | 29539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 30138 | 517.6 | 0.1 | 432 | 30139 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 30737 | 516.9 | 0.1 | 437 | 30739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 31338 | 516.6 | 0.1 | 442 | 31339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 31938 | 516.7 | - | 447 | 31939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 32537 | 517.7 | -0.2 | 452 | 32539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.65 | 14.63 |
| 33138 | 518.5 | -0.1 | 457 | 33139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.59 |
| 33737 | 518.8 | - | 462 | 33739 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 34338 | 518.6 | - | 467 | 34339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 34938 | 517.8 | 0.2 | 472 | 34939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 35537 | 516.5 | 0.2 | 477 | 35539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 36138 | 515.6 | 0.1 | 482 | 36139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 36737 | 515.5 | - | 487 | 36739 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 37338 | 515.9 | -0.1 | 492 | 37339 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 37937 | 517.0 | -0.2 | 497 | 37939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 38538 | 518.0 | -0.1 | 502 | 38539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 39137 | 518.1 | - | 507 | 39139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 39738 | 517.7 | 0.1 | 512 | 39739 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 40337 | 517.5 | - | 517 | 40339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 40938 | 517.5 | - | 522 | 40939 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 41537 | 517.4 | - | 527 | 41539 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 42138 | 517.4 | - | 532 | 42139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 42737 | 517.8 | -0.1 | 537 | 42739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 43338 | 518.6 | -0.2 | 542 | 43339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 43937 | 519.7 | -0.2 | 547 | 43939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 44538 | 520.2 | -0.1 | 552 | 44540 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 45137 | 520.1 | - | 557 | 45139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 45738 | 519.9 | 0.1 | 562 | 45739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 46338 | 519.5 | 0.1 | 567 | 46340 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 46937 | 519.2 | - | 572 | 46939 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 47538 | 518.9 | 0.1 | 577 | 47539 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 48137 | 518.4 | 0.1 | 582 | 48139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 14.54 |
| 48738 | 518.4 | - | 587 | 48739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 49338 | 518.8 | -0.1 | 592 | 49339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 49937 | 518.9 | - | 597 | 49939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 50538 | 518.7 | - | 602 | 50539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 51137 | 518.5 | - | 607 | 51139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 51738 | 518.0 | 0.1 | 612 | 51739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 52337 | 517.7 | 0.1 | 617 | 52339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 52938 | 517.8 | - | 622 | 52939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 53538 | 518.6 | -0.1 | 627 | 53539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 54138 | 519.9 | -0.2 | 632 | 54139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
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| 57137 | 519.7 | -0.1 | 657 | 57139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 57738 | 520.4 | -0.1 | 662 | 57740 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 58337 | 520.7 | -0.1 | 667 | 58339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 58938 | 520.7 | - | 672 | 58939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 59537 | 520.1 | 0.1 | 677 | 59539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 60138 | 519.5 | 0.1 | 682 | 60139 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 60738 | 519.5 | - | 687 | 60739 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
| 61337 | 520.3 | -0.1 | 692 | 61339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 61938 | 521.4 | -0.2 | 697 | 61939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
| 62537 | 521.7 | - | 702 | 62539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 63138 | 520.8 | 0.2 | 707 | 63139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 63738 | 519.7 | 0.2 | 712 | 63739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 64337 | 519.3 | 0.1 | 717 | 64339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 64938 | 519.5 | - | 722 | 64939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 65537 | 519.9 | -0.1 | 727 | 65539 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 66138 | 520.5 | -0.1 | 732 | 66139 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 66737 | 521.1 | -0.1 | 737 | 66739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 67338 | 521.3 | - | 742 | 67339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 67937 | 521.0 | - | 747 | 67939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 68538 | 520.5 | 0.1 | 752 | 68539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 69137 | 520.1 | 0.1 | 757 | 69139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 69738 | 519.9 | - | 762 | 69739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 70337 | 520.0 | - | 767 | 70339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 70938 | 520.5 | -0.1 | 772 | 70939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 71537 | 521.3 | -0.1 | 777 | 71539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 72138 | 521.6 | - | 782 | 72139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.77 |
| 72738 | 521.4 | - | 787 | 72739 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 73338 | 521.6 | - | 792 | 73339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 73937 | 522.1 | -0.1 | 797 | 73939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 74538 | 521.9 | 0.1 | 802 | 74539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 75138 | 521.0 | 0.2 | 807 | 75139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.67 | 14.66 |
| 75737 | 520.4 | 0.1 | 812 | 75739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 76338 | 520.5 | - | 817 | 76339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
| 76937 | 521.2 | -0.1 | 822 | 76939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 77538 | 521.7 | -0.1 | 827 | 77539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.61 |
| 78138 | 521.9 | - | 832 | 78139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 78737 | 521.5 | 0.1 | 837 | 78739 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 79338 | 520.9 | 0.1 | 842 | 79339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 79937 | 520.4 | 0.1 | 847 | 79939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 80538 | 520.0 | 0.1 | 852 | 80539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 81137 | 519.9 | - | 857 | 81139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 81738 | 520.2 | -0.1 | 862 | 81739 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82338 | 520.9 | -0.1 | 867 | 82339 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82938 | 521.3 | -0.1 | 872 | 82939 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 83537 | 521.6 | -0.1 | 877 | 83539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 84138 | 522.0 | -0.1 | 882 | 84139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 84737 | 522.0 | - | 887 | 84739 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 85338 | 521.7 | - | 892 | 85339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 85937 | 521.7 | - | 897 | 85939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 86538 | 522.0 | -0.1 | 902 | 86539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.11 |
| 87137 | 522.4 | -0.1 | 907 | 87139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 87738 | 522.7 | -0.1 | 912 | 87739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 88337 | 523.2 | -0.1 | 917 | 88339 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 88938 | 523.4 | - | 922 | 88939 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 89538 | 523.0 | 0.1 | 927 | 89539 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 90137 | 522.1 | 0.2 | 932 | 90139 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 90738 | 520.9 | 0.2 | 937 | 90739 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.55 | 14.55 |
| 90976 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90977 | 520.5 | - | 939 | 91066 | roll | 1.04 | 1.33 | 0.136 | 3046 | 291.7 | 2.62 | 0.115 | 714 | -503.4 | 77.4 | 81.88 | 1.769 | 2508 | -3.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.90 | 12.99 |
| 91292 | 492.6 | 11.1 | 1001 | 91297 | done | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.087 | 2038 | 540.4 | 77.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.93 | 14.15 |
| 91672 | 450.7 | 11.0 | 1017 | 91677 | roll | 1.04 | - | - | 3045 | - | 2.53 | 0.114 | 713 | -523.7 | 77.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.01 | 14.67 |
| 91777 | 439.2 | 10.9 | 1038 | 91783 | done | 1.04 | - | - | 3052 | - | 2.42 | 0.087 | 2036 | 546.7 | 77.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.07 | 14.31 |
| 92152 | 398.7 | 10.7 | 1053 | 92158 | roll | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.62 | 0.103 | 3444 | 537.4 | 77.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.98 | 14.58 |
| 92227 | 389.8 | 12.0 | 1068 | 92233 | done | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.075 | 2127 | -544.2 | 77.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.03 | 14.17 |
| 92603 | 350.7 | 10.2 | 1083 | 92605 | done | 1.04 | - | - | 3046 | - | - | - | 2123 | - | 77.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 92963 | 316.0 | 9.5 | 1095 | 92969 | roll | 1.04 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.100 | 3447 | 536.0 | 77.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.06 | 14.62 |
| 93053 | 306.9 | 10.0 | 1113 | 93059 | done | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.073 | 2115 | -555.0 | 77.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.14 | 14.36 |
| 93443 | 274.3 | 7.8 | 1131 | 93445 | done | 1.07 | - | - | 3046 | - | - | - | 2115 | - | 77.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 93803 | 252.1 | 5.1 | 1143 | 93841 | roll | 1.11 | - | - | 3046 | - | 2.65 | 0.116 | 717 | -527.5 | 108.7 | 29.80 | 1.481 | 2378 | -4.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.29 | 13.47 |
| 93975 | 240.9 | 7.1 | 1177 | 93998 | done | 1.13 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.086 | 2035 | 549.2 | 125.1 | 16.42 | 1.411 | 2312 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 13.35 |
| 94378 | 213.2 | 6.5 | 1197 | 94401 | done | 1.16 | 0.15 | 0.130 | 3102 | 373.3 | - | - | 2035 | - | 145.9 | 19.85 | 1.411 | 2229 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.30 | 13.40 |
| 94738 | 183.1 | 7.8 | 1209 | 94739 | done | 1.19 | - | - | 3102 | - | - | - | 2036 | - | 145.9 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 95098 | 156.2 | 7.2 | 1221 | 95115 | done | 1.21 | - | - | 3102 | - | - | - | 2035 | - | 161.3 | 15.75 | 1.357 | 2166 | -3.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.33 | 13.47 |
| 95457 | 128.8 | 7.3 | 1233 | 95463 | roll | 1.25 | - | - | 3102 | - | 2.53 | 0.114 | 709 | -524.1 | 161.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.02 | 14.69 |
| 95522 | 124.4 | 6.9 | 1246 | 95550 | done | 1.27 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.088 | 2044 | 551.7 | 179.0 | 21.90 | 1.302 | 2096 | -2.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.15 | 13.47 |
| 95909 | 97.1 | 6.4 | 1263 | 95940 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 2043 | - | 200.2 | 28.30 | 1.281 | 2009 | -3.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.25 | 13.45 |
| 96297 | 74.1 | 4.6 | 1276 | 96361 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.135 | 3164 | 413.3 | 2.53 | 0.112 | 708 | -527.7 | 234.9 | 56.42 | 1.239 | 1865 | -2.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.95 | 13.38 |
| 96460 | 63.7 | 6.5 | 1303 | 96502 | done | 1.37 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.087 | 2067 | 543.6 | 255.7 | 35.83 | 1.193 | 1782 | -2.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.06 | 13.28 |
| 96872 | 45.9 | 2.0 | 1325 | 96978 | done | 1.44 | - | - | 3164 | - | - | - | 2067 | - | 310.2 | 103.28 | 1.175 | 1560 | -2.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.93 | 13.25 |
| 97343 | 27.9 | 4.6 | 1362 | 97416 | done | 1.48 | - | - | 3164 | - | - | - | 2067 | - | 345.2 | 64.35 | 1.161 | 1415 | -2.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.03 | 13.33 |
| 97621 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97621 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97625 | 9.9 | 7.1 | 1390 | 97643 | roll | 0.34 | 1.23 | 0.193 | 2830 | -271.5 | 2.62 | 0.128 | 711 | -517.6 | 261.1 | -12.43 | 0.011 | 1763 | -28.0 | 4.941 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 12.55 | 14.08 |
| 97644 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||