DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.13 of 350.00 AH used of 24V (85.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.2 deg, depth 4.39 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.8 m at 19.2 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2082.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2082.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 52 VBD -1.60 - - 2573 - - - 2557 - -146.0 -31.85 - 3225 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -0.9 3 77 roll -1.60 1.12 0.137 2201 -332.1 2.58 0.128 1140 -549.2 -146.0 -14.82 - 3548 -21.8 - - - - - - - 14.57 14.58 14.83
121 9.8 -12.5 15 126 done -1.57 - - 2194 - 2.55 0.118 2550 552.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.58 -
434 53.7 -13.9 37 436 done -1.53 0.10 0.361 2211 170.0 - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.49 - -
734 93.1 -13.3 52 740 roll -1.53 - - 2202 - 2.42 0.144 3840 533.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.59 -
772 98.4 -14.1 59 779 done -1.50 - - 2202 - 2.22 0.063 2527 -591.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
1077 136.6 -12.6 75 1082 roll -1.50 - - 2202 - 2.40 0.104 1147 -575.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.61 -
1120 141.8 -11.9 83 1126 done -1.50 0.12 0.332 2221 158.3 2.53 0.121 2551 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
1444 176.3 -9.7 102 1449 roll -1.50 - - 2221 - 2.45 0.100 1143 -574.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
1527 184.6 -10.2 118 1532 done -1.50 - - 2214 - 2.53 0.121 2550 556.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.62 -
1850 215.8 -9.4 137 1855 roll -1.50 - - 2205 - 2.40 0.144 3839 537.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.62 -
1893 220.4 -10.6 145 1899 done -1.50 - - 2211 - 2.17 0.060 2554 -592.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2216 250.3 -8.9 164 2222 roll -1.50 - - 2204 - 2.45 0.100 1141 -576.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
2280 256.2 -9.6 176 2286 done -1.50 0.12 0.327 2226 183.3 2.53 0.119 2555 558.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
2614 284.6 -8.5 192 2619 roll -1.53 - - 2213 - 2.40 0.145 3844 537.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.62 -
2647 287.7 -9.7 198 2653 done -1.53 - - 2214 - 2.20 0.061 2543 -591.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
2982 317.7 -9.0 214 2987 roll -1.55 - - 2214 - 2.42 0.103 1144 -578.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.65 -
3114 330.3 -9.4 240 3119 done -1.58 - - 2206 - 2.53 0.120 2551 556.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
3438 358.7 -8.7 254 3444 roll -1.58 - - 2206 - 2.45 0.104 1146 -573.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.67 -
3465 361.4 -8.8 259 3472 done -1.58 - - 2199 - 2.53 0.118 2555 556.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
3772 388.5 -8.8 270 3778 roll -1.58 - - 2199 - 2.45 0.106 1151 -573.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.67 -
3795 390.5 -8.8 274 3801 done -1.58 - - 2192 - 2.53 0.120 2557 555.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
4110 417.4 -8.5 286 4111 done -1.58 - - 2192 - - - 2557 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4409 442.8 -8.4 296 4410 done -1.58 - - 2192 - - - 2556 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4709 469.4 -9.0 306 4710 done -1.58 - - 2192 - - - 2556 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5009 496.3 -9.0 316 5010 done -1.58 - - 2192 - - - 2557 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5308 522.8 -8.8 326 5314 roll -1.58 - - 2192 - 2.50 0.115 1145 -564.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
5342 525.8 -9.5 332 5347 done -1.58 - - 2185 - 2.55 0.125 2554 552.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
5677 555.2 -8.8 348 5678 done -1.58 - - 2185 - - - 2555 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5975 581.3 -8.7 358 5981 roll -1.58 - - 2185 - 2.50 0.118 1142 -565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
6012 584.7 -9.6 365 6018 done -1.58 0.12 0.320 2204 158.3 2.58 0.129 2551 546.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
6341 610.9 -7.7 380 6343 done -1.61 - - 2204 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6642 634.2 -7.8 390 6647 roll -1.64 - - 2204 - 2.50 0.120 1144 -563.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
6675 637.0 -8.3 396 6680 done -1.64 - - 2197 - 2.58 0.129 2556 547.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
7008 663.4 -7.9 412 7009 done -1.66 - - 2196 - - - 2556 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7309 686.9 -7.8 422 7315 roll -1.68 - - 2197 - 2.50 0.121 1151 -562.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
7360 690.8 -8.4 431 7366 done -1.70 - - 2191 - 2.55 0.131 2548 547.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
7679 717.2 -8.4 444 7680 done -1.70 - - 2191 - - - 2548 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7979 742.5 -8.3 454 7984 roll -1.70 - - 2190 - 2.50 0.122 1143 -562.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
8031 747.2 -9.5 464 8037 done -1.70 - - 2184 - 2.58 0.132 2558 548.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.66 -
8349 773.5 -8.3 476 8354 roll -1.70 - - 2184 - 2.53 0.123 1143 -559.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
8381 776.7 -8.7 482 8387 done -1.70 - - 2177 - 2.60 0.133 2558 544.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.67 -
8717 804.7 -8.4 498 8718 done -1.70 - - 2182 - - - 2558 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9015 829.2 -8.2 508 9016 done -1.70 - - 2177 - - - 2558 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9315 852.9 -8.1 518 9321 roll -1.70 - - 2177 - 2.53 0.125 1143 -559.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
9362 857.0 -8.5 527 9368 done -1.70 - - 2170 - 2.58 0.135 2548 544.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
9683 884.5 -8.6 540 9684 done -1.70 - - 2170 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9981 910.1 -8.7 550 9986 roll -1.70 - - 2169 - 2.50 0.127 1150 -559.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
10033 915.0 -8.5 560 10039 done -1.70 - - 2163 - 2.58 0.136 2557 545.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
10348 942.6 -8.7 572 10349 done -1.70 - - 2163 - - - 2557 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
10646 968.3 -8.6 582 10652 roll -1.70 - - 2163 - 2.53 0.129 1151 -555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
10669 970.5 -9.4 586 10675 done -1.70 0.10 0.352 2175 120.0 2.55 0.136 2548 547.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
10921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10921 begin apogee
10927 991.2 -8.1 596 11095 done -0.38 1.05 0.259 2465 276.2 - - 2397 - - 159.50 2.607 2952 -3.8 0.287 - - - - 1 - 14.57 - 12.79
11097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11097 begin climb
11099 994.1 - 601 11289 done 1.60 1.42 0.151 2893 301.4 - - 2397 - 146.0 179.98 2.616 2352 -3.3 0.254 - - - - 1 - 13.62 - 12.23
11583 940.0 12.7 618 11588 roll 1.56 - - 2892 - 2.85 0.154 3813 496.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 13.96 -
11606 936.9 12.7 622 11612 done 1.51 0.10 0.315 2882 -100.0 2.58 0.084 2415 -541.9 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 13.93 14.03 -
11921 897.8 12.2 634 11922 done 1.49 - - 2882 - - - 2415 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12220 861.0 12.3 644 12221 done 1.46 - - 2882 - - - 2415 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12520 824.5 12.1 654 12521 done 1.44 - - 2882 - - - 2415 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12820 788.1 12.1 664 12826 roll 1.42 0.10 0.327 2870 -120.0 2.60 0.129 982 -551.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
12848 784.6 12.0 669 12854 done 1.42 - - 2870 - 2.60 0.132 2400 545.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.54 -
13154 749.8 11.3 680 13155 done 1.42 - - 2870 - - - 2400 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13454 715.9 11.3 690 13459 roll 1.42 - - 2870 - 2.67 0.151 3810 528.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.57 -
13487 711.7 13.5 696 13493 done 1.38 0.15 0.294 2843 -180.0 2.47 0.083 2396 -572.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
13821 676.1 10.5 712 13826 roll 1.40 - - 2855 - 2.50 0.121 990 -562.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.63 -
13863 671.5 10.5 720 13868 done 1.40 - - 2854 - 2.58 0.126 2406 548.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.62 -
14187 637.2 10.7 734 14192 roll 1.40 - - 2854 - 2.67 0.152 3809 525.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.63 -
14213 634.0 12.0 739 14221 done 1.40 - - 2864 - 2.47 0.083 2392 -573.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.68 -
14520 600.8 10.8 750 14525 roll 1.40 - - 2873 - 2.47 0.117 984 -570.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.65 -
14556 596.8 10.4 757 14562 done 1.40 - - 2874 - 2.58 0.123 2407 551.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.65 -
14885 559.6 11.8 772 14886 done 1.40 - - 2873 - - - 2408 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15184 524.2 11.9 782 15185 done 1.40 - - 2873 - - - 2407 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15484 488.1 12.1 792 15489 roll 1.40 - - 2873 - 2.65 0.151 3809 529.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.66 -
15511 484.5 13.3 797 15519 done 1.36 0.15 0.294 2848 -166.7 2.47 0.083 2388 -575.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
15818 451.7 10.7 808 15819 done 1.38 - - 2849 - - - 2388 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16117 420.0 10.6 818 16119 done 1.41 - - 2848 - - - 2388 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16417 389.2 10.0 828 16418 done 1.43 - - 2849 - - - 2388 - 146.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16717 359.2 10.0 838 16719 done 1.45 - - 2848 - - - 2388 - 146.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17017 329.5 9.8 848 17028 roll 1.48 0.10 0.174 2890 420.0 2.78 0.148 3811 511.9 150.9 2.58 0.838 2341 -2.3 0.183 - - - - - - 14.76 14.66 13.75
17045 326.1 12.2 853 17053 done 1.45 0.15 0.295 2866 -160.0 2.45 0.081 2400 -575.9 150.9 - - 2344 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
17352 293.2 10.9 864 17357 roll 1.45 - - 2865 - 2.70 0.151 3817 524.8 150.9 - - 2344 - - - - - - - - - 14.66 -
17394 288.0 11.7 872 17400 done 1.42 - - 2874 - 2.47 0.081 2392 -576.9 150.9 - - 2347 - - - - - - - - - 14.72 -
17718 252.3 10.9 886 17724 roll 1.42 - - 2884 - 2.45 0.116 993 -571.0 150.9 - - 2344 - - - - - - - - - 14.69 -
17807 242.4 11.4 903 17813 done 1.42 0.12 0.288 2857 -225.0 2.55 0.122 2407 554.5 150.9 - - 2344 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
18126 210.8 9.4 921 18159 roll 1.47 - - 2857 - 2.75 0.152 3806 508.7 163.8 20.33 1.255 2284 -3.0 0.099 - - - - 1 - - 14.54 13.81
18191 204.0 11.7 934 18196 done 1.47 - - 2866 - 2.47 0.082 2398 -570.0 163.8 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
18509 172.6 10.0 952 18515 roll 1.50 - - 2875 - 2.50 0.117 993 -562.0 164.2 - - 2287 - - - - - - - - - 14.59 -
18573 166.3 9.8 964 18592 done 1.54 - - 2875 - 2.58 0.124 2405 547.3 167.9 10.00 1.323 2262 -2.5 0.063 - - - - - - - 14.59 14.07
18893 136.2 8.8 983 18934 done 1.61 0.10 0.166 2919 440.0 - - 2406 - 193.8 33.10 1.076 2158 -3.1 0.080 - - - - 1 - 14.64 - 14.00
19232 101.8 9.4 1000 19262 roll 1.62 - - 2919 - 2.75 0.149 3808 509.8 207.9 22.95 1.093 2096 -2.7 0.050 - - - - - - - 14.38 13.99
19289 96.3 9.8 1011 19296 done 1.63 0.12 0.307 2903 -133.3 2.50 0.080 2400 -563.2 211.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
19595 69.1 9.2 1027 19613 done 1.69 - - 2902 - - - 2400 - 230.3 11.60 0.340 2015 -6.2 0.253 - - - - - - - - 14.33
19915 38.2 9.9 1043 19926 roll 1.74 0.10 0.168 2950 480.0 2.58 0.119 995 -544.6 232.2 2.35 0.221 2005 -4.3 0.148 - - - - - - 14.59 14.50 14.44
19973 31.3 11.7 1054 19980 done 1.74 0.10 0.301 2930 -200.0 2.58 0.124 2404 546.1 232.2 - - 2009 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
20198 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20198 begin subsurface finish
20204 7.8 10.4 1074 20233 done 0.09 1.25 0.248 2576 -283.2 - - 2404 - 75.4 -24.60 - 2644 -25.8 - - - - - - - 14.47 - 14.81
20234 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20234 begin surface