DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.81 of 350.00 AH used of 24V (74.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 119 - - - 2514 - -146.0 -76.75 - 2603 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -3.8 13 141 roll -0.89 10.20 0.427 2206 204.6 2.60 0.159 3877 524.2 -146.0 -17.92 - 3339 -41.1 - - - - - - - 14.09 14.33 14.67
252 40.0 -23.4 38 260 done -0.77 0.22 0.293 2257 231.8 2.40 0.091 2495 -575.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.42 -
571 97.6 -16.3 99 578 roll -0.69 - - 2257 - 2.50 0.109 1085 -564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
630 107.2 -16.0 105 640 done -0.62 0.20 0.252 2302 225.0 2.58 0.125 2502 549.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 14.34 -
942 147.9 -12.4 136 951 roll -0.59 - - 2294 - 2.53 0.143 3875 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
978 152.4 -12.4 139 988 done -0.55 0.10 0.254 2322 280.0 2.38 0.093 2505 -575.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
1291 187.6 -10.8 170 1299 roll -0.53 - - 2323 - 2.50 0.112 1083 -568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1356 194.9 -10.8 176 1365 done -0.53 - - 2315 - 2.58 0.129 2495 547.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1667 230.1 -11.5 207 1673 done -0.52 - - 2315 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1983 265.1 -11.2 238 1993 roll -0.50 0.12 0.295 2339 200.0 2.55 0.148 3873 540.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.35 14.38 -
2013 268.7 -11.2 240 2020 done -0.49 - - 2339 - 2.40 0.093 2485 -578.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2321 298.3 -9.6 271 2327 done -0.49 - - 2339 - - - 2485 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2637 328.8 -10.1 302 2646 roll -0.50 - - 2329 - 2.58 0.151 3870 536.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2672 332.8 -10.0 305 2682 done -0.50 - - 2329 - 2.35 0.093 2498 -583.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
2983 364.5 -9.6 336 2989 done -0.50 - - 2329 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3300 392.7 -8.8 367 3306 done -0.50 - - 2329 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3613 422.4 -9.4 398 3622 roll -0.50 - - 2320 - 2.53 0.145 3870 542.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
3641 425.4 -9.8 400 3648 done -0.50 - - 2319 - 2.38 0.093 2493 -578.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
3950 457.1 -10.3 431 3956 done -0.50 - - 2319 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4267 488.3 -10.0 462 4273 done -0.50 - - 2319 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4580 520.3 -10.0 493 4587 done -0.50 - - 2319 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4894 551.7 -9.9 524 4903 roll -0.50 - - 2319 - 2.47 0.111 1090 -567.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
4920 554.9 -10.4 526 4928 done -0.50 - - 2311 - 2.55 0.129 2501 553.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
5230 586.5 -9.9 557 5240 roll -0.50 0.12 0.287 2334 191.7 2.50 0.142 3869 547.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.38 -
5268 590.0 -9.6 560 5277 done -0.50 - - 2334 - 2.33 0.093 2504 -585.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.48 -
5604 618.2 -8.4 579 5605 done -0.52 - - 2334 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5900 643.4 -8.2 589 5901 done -0.53 - - 2334 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6199 667.4 -7.9 599 6200 done -0.54 - - 2334 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6499 689.9 -7.4 609 6500 done -0.56 - - 2334 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6800 712.8 -7.6 619 6801 done -0.57 - - 2334 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7099 735.5 -7.4 629 7100 done -0.59 - - 2334 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7402 757.3 -7.4 639 7404 done -0.60 - - 2334 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7699 780.0 -7.7 649 7700 done -0.62 - - 2333 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7999 803.7 -7.9 659 8000 done -0.64 - - 2334 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8300 827.5 -8.1 669 8302 done -0.65 0.12 0.163 2292 -350.0 - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.62 - -
8599 856.6 -10.0 679 8600 done -0.63 - - 2292 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8899 886.8 -10.1 689 8905 roll -0.62 - - 2292 - 2.47 0.109 1092 -571.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
8935 890.1 -10.1 690 8941 done -0.60 0.10 0.242 2310 180.0 2.55 0.128 2499 551.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.34 14.47 -
8956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8956 begin apogee
8969 893.3 -10.1 691 9147 done -0.22 0.43 0.229 2431 281.4 - - 2499 - - 167.35 2.872 2741 -3.6 0.223 - - - - - - 14.37 - 12.38
9148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9148 begin climb
9155 900.3 - 697 9344 done 0.89 1.25 0.164 2787 284.8 - - 2499 - 146.0 184.23 2.774 2145 -3.2 0.209 - - - - - - 13.34 - 12.27
9653 856.6 11.4 714 9654 done 0.83 - - 2787 - - - 2499 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9948 822.5 11.3 724 9954 roll 0.76 0.12 0.271 2755 -266.7 2.55 0.145 3868 536.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.15 14.18 -
9981 818.7 11.2 725 9987 done 0.69 - - 2763 - 2.38 0.099 2512 -569.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.28 -
10314 785.9 9.8 736 10316 done 0.65 0.17 0.256 2723 -235.3 - - 2511 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.29 - -
10614 763.5 7.2 746 10646 done 0.68 - - 2723 - - - 2512 - 173.8 30.60 2.710 2031 -3.4 0.193 - - - - - - - - 13.34
10943 738.2 7.9 757 10957 done 0.69 - - 2722 - - - 2511 - 183.2 11.48 2.434 1993 -3.3 0.200 - - - - - - - - 13.40
11269 713.3 7.6 768 11294 done 0.71 - - 2722 - - - 2511 - 199.3 19.65 2.565 1927 -3.4 0.186 - - - - - - - - 13.39
11599 687.7 8.0 779 11610 done 0.73 - - 2723 - - - 2511 - 206.4 9.18 2.315 1899 -3.1 0.181 - - - - - - - - 13.44
11899 663.4 8.2 789 11900 done 0.73 - - 2723 - - - 2512 - 207.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12199 639.5 8.0 799 12213 done 0.74 - - 2722 - - - 2512 - 215.4 11.60 2.394 1862 -3.2 0.170 - - - - - - - - 13.54
12499 614.9 8.2 809 12500 done 0.74 - - 2723 - - - 2512 - 217.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12799 591.3 7.5 825 12827 done 0.77 0.12 0.163 2769 383.3 - - 2512 - 237.1 25.25 2.516 1773 -3.5 0.163 - - - - - - 14.54 - 13.46
13129 556.1 11.1 858 13136 done 0.74 - - 2769 - - - 2511 - 237.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13447 522.1 10.8 889 13455 roll 0.71 - - 2769 - 2.53 0.146 3875 539.1 237.1 - - 1770 - - - - - - - - - 14.40 -
13475 518.3 11.0 891 13482 done 0.68 0.20 0.250 2731 -190.0 2.40 0.099 2500 -572.9 237.1 - - 1770 - - - - - - - - 14.39 14.52 -
13784 490.1 9.1 922 13793 roll 0.68 - - 2739 - 2.47 0.118 1100 -566.8 237.1 - - 1769 - - - - - - - - - 14.46 -
13834 486.0 9.0 926 13841 done 0.69 - - 2739 - 2.58 0.128 2513 547.7 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - 14.50 -
14143 456.1 9.8 957 14152 roll 0.69 - - 2739 - 2.47 0.145 3872 550.2 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - 14.44 -
14182 452.3 10.7 960 14188 done 0.69 - - 2749 - 2.38 0.097 2501 -576.1 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - 14.57 -
14490 419.5 9.6 991 14499 roll 0.69 - - 2759 - 2.45 0.117 1107 -569.0 237.1 - - 1767 - - - - - - - - - 14.48 -
14537 415.2 10.0 995 14546 done 0.69 - - 2759 - 2.53 0.127 2509 554.2 237.1 - - 1767 - - - - - - - - - 14.48 -
14848 381.7 11.0 1026 14857 roll 0.68 - - 2759 - 2.47 0.145 3871 551.4 237.1 - - 1767 - - - - - - - - - 14.45 -
14887 377.2 11.9 1029 14895 done 0.66 0.20 0.241 2720 -195.0 2.35 0.097 2509 -579.6 237.1 - - 1767 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
15198 350.0 8.2 1060 15207 roll 0.68 - - 2729 - 2.47 0.117 1103 -569.2 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.48 -
15246 346.2 8.5 1064 15253 done 0.70 - - 2728 - 2.55 0.126 2512 552.5 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.54 -
15556 318.3 8.7 1095 15562 done 0.72 - - 2728 - - - 2511 - 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15872 289.5 9.1 1126 15879 done 0.73 - - 2728 - - - 2511 - 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16186 261.9 8.4 1157 16192 done 0.75 - - 2728 - - - 2511 - 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16500 235.4 8.7 1188 16506 done 0.77 - - 2728 - - - 2511 - 238.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16815 209.8 8.2 1219 16824 roll 0.79 0.10 0.176 2766 380.0 2.47 0.142 3874 551.8 240.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.65 14.47 -
16854 205.7 9.3 1222 16862 done 0.79 - - 2777 - 2.38 0.097 2499 -577.7 240.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.60 -
17164 172.9 10.2 1253 17169 done 0.77 - - 2776 - - - 2499 - 240.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17481 142.5 9.2 1284 17489 roll 0.75 - - 2787 - 2.45 0.119 1106 -568.6 240.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.48 -
17509 139.5 8.9 1286 17518 done 0.74 0.15 0.239 2751 -240.0 2.55 0.127 2511 551.0 240.0 - - 1767 - - - - - - - - 14.46 14.54 -
17820 115.9 7.6 1317 17838 roll 0.78 - - 2759 - 2.58 0.120 1101 -546.5 256.5 11.40 1.917 1695 -6.3 0.076 - - - - - - - 14.58 13.78
17866 112.6 7.5 1321 17886 done 0.83 - - 2759 - 2.53 0.128 2505 554.9 277.2 13.62 1.898 1608 -6.4 0.076 - - - - - - - 14.48 13.71
18198 87.3 7.0 1369 18225 roll 0.90 0.12 0.159 2809 416.7 2.53 0.145 3875 541.5 309.4 18.62 0.449 1478 -7.0 0.271 - - - - - - 14.47 14.39 14.17
18308 75.6 12.8 1387 18315 done 0.87 - - 2819 - 2.40 0.098 2503 -571.7 309.4 - - 1476 - - - - - - - - - 14.46 -
18631 39.5 9.8 1448 18639 roll 0.85 0.12 0.279 2794 -208.3 2.53 0.119 1097 -555.7 309.4 - - 1474 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
18732 31.1 7.4 1465 18752 done 0.92 - - 2794 - 2.60 0.127 2519 546.9 331.0 11.18 0.267 1390 -7.5 0.175 - - - - - - - 14.45 14.27
19070 5.3 6.7 1528 19090 VBD 0.98 - - 2794 - - - 2519 - 372.5 17.90 0.186 1247 -8.0 0.045 - - - - - - - - -
19091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19091 begin surface coast
19123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19123 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.36 7.85 0.091 137 17.4 - - 2519 - 400.08 17.90 0.179 1108 61.9 -0.082 - - - - - -