prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 30.78 of 150.00 AH used of 24V (79.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.45 of 100.00 AH used of 10V (78.55% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 113 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -64.88 | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 4.2 | -7.4 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.93 | 0.218 | 2402 | 256.3 | 1.90 | 0.069 | 3660 | 615.3 | -219.0 | -10.75 | - | 3277 | -59.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.17 | 26.56 |
| 306 | 82.5 | -32.1 | 28 | 312 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.73 | 0.025 | 2493 | -674.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 626 | 181.3 | -28.6 | 44 | 632 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 716 | 206.7 | -29.2 | 48 | 722 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1036 | 300.2 | -29.0 | 64 | 1042 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.85 | 0.054 | 3676 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1054 | 300.2 | -29.0 | 64 | 1062 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2416 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2491 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.63 | - |
| 1361 | 386.4 | -25.0 | 80 | 1367 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.83 | 0.054 | 3669 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1406 | 397.3 | -24.4 | 82 | 1412 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.024 | 2498 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1732 | 476.3 | -24.0 | 98 | 1733 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 545.6 | -22.3 | 113 | 2036 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.03 | 0.031 | 1109 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2076 | 555.5 | -22.3 | 115 | 2082 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.12 | 0.039 | 2503 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2390 | 622.0 | -20.6 | 129 | 2391 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 687.7 | -21.9 | 139 | 2691 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 753.7 | -21.9 | 149 | 2996 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.83 | 0.055 | 3673 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3055 | 768.0 | -21.7 | 151 | 3062 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2422 | 283.3 | 1.70 | 0.025 | 2480 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.72 | - |
| 3390 | 832.7 | -18.6 | 162 | 3396 | roll | -1.25 | - | - | 2415 | - | 1.88 | 0.055 | 3672 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3443 | 839.0 | -18.6 | 163 | 3449 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.70 | 0.027 | 2514 | -681.2 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3759 | 901.4 | -18.8 | 174 | 3765 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.83 | 0.055 | 3674 | 633.9 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3812 | 908.2 | -18.9 | 175 | 3819 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.73 | 0.026 | 2496 | -680.9 | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | 972.0 | -19.4 | 186 | 4490 | done | -0.20 | 1.02 | 0.118 | 2746 | 335.3 | - | - | 2006 | - | - | 345.42 | 0.734 | 2372 | -2.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 24.49 |
| 4492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4494 | 995.8 | - | 197 | 4736 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3241 | 380.8 | 2.25 | 0.034 | 616 | -617.8 | 219.0 | 231.60 | 0.898 | 1477 | -3.9 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.87 | 24.15 |
| 4860 | 940.6 | 24.8 | 209 | 4866 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5184 | 855.3 | 25.5 | 220 | 5190 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.20 | 0.046 | 3405 | 634.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5283 | 829.9 | 26.4 | 223 | 5290 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3222 | -150.0 | 2.08 | 0.028 | 2011 | -670.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.33 | - |
| 5613 | 752.0 | 22.2 | 234 | 5614 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 2011 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 693.6 | 18.9 | 244 | 5919 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 641.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5978 | 680.0 | 19.9 | 246 | 5984 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.028 | 1994 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6312 | 612.3 | 20.6 | 257 | 6318 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.20 | 0.047 | 3404 | 640.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6347 | 604.6 | 21.4 | 258 | 6353 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -671.4 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6662 | 539.7 | 18.9 | 273 | 6668 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6687 | 534.6 | 19.1 | 274 | 6693 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3224 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 1994 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.60 | - |
| 7013 | 476.7 | 17.6 | 290 | 7019 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.041 | 604 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7031 | 476.7 | 17.6 | 290 | 7039 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7337 | 420.5 | 18.5 | 306 | 7343 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.046 | 3409 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7377 | 416.3 | 17.9 | 307 | 7385 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.029 | 1995 | -673.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7682 | 357.0 | 17.5 | 323 | 7688 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.20 | 0.046 | 3413 | 644.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7818 | 332.5 | 19.6 | 329 | 7824 | done | 1.25 | 0.15 | 0.168 | 3218 | -186.7 | 2.08 | 0.029 | 1996 | -681.2 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.63 | - |
| 8134 | 278.7 | 16.3 | 345 | 8140 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.040 | 612 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8275 | 258.0 | 16.0 | 351 | 8283 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.05 | 0.031 | 2003 | 678.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8581 | 207.1 | 16.2 | 367 | 8587 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8690 | 189.5 | 16.6 | 372 | 8696 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.028 | 2004 | -682.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9011 | 143.5 | 12.6 | 388 | 9012 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | - | - | 2003 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 103.6 | 13.8 | 403 | 9315 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.10 | 0.039 | 609 | -663.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9343 | 100.3 | 13.8 | 404 | 9349 | done | 1.25 | 0.12 | 0.159 | 3218 | -275.0 | 2.05 | 0.030 | 2002 | 679.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.63 | - |
| 9659 | 57.7 | 12.5 | 420 | 9665 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9671 | 57.7 | 12.5 | 420 | 9677 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.05 | 0.028 | 1994 | -687.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9980 | 21.1 | 10.9 | 452 | 9989 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.17 | 0.046 | 3403 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.28 | 7.97 | 0.040 | 128 | 16.1 | 1.35 | 0.028 | 2494 | 1654.8 | 400.08 | 83.12 | 0.060 | 748 | 9.0 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||