OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.96 of 91.80 AH used of 24V (66.27% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 24.31 of 61.20 AH used of 10V (60.28% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 72 VBD -1.12 - - 58 - - - 2157 - -116.7 -48.67 - 3032 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -6.9 7 96 roll -1.12 9.98 0.186 1715 166.0 2.17 0.058 988 -538.7 -116.7 -5.05 - 3270 -47.1 - - - - - - - - - -
350 34.9 -7.6 55 356 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.031 2117 564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
694 63.0 -5.9 116 701 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.042 998 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
741 65.8 -6.0 124 748 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2131 566.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1086 83.9 -5.4 185 1092 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1429 103.6 -6.2 246 1435 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1773 126.1 -6.8 307 1778 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2116 149.0 -6.4 368 2122 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2442 171.3 -7.2 400 2443 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2760 193.6 -6.7 430 2761 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3086 214.3 -6.0 454 3087 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3397 232.9 -5.9 474 3398 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3710 252.0 -6.2 494 3711 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4023 271.7 -6.3 514 4024 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4334 291.9 -6.7 534 4336 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4645 313.8 -7.2 551 4646 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4954 336.5 -7.4 566 4955 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5263 359.0 -7.0 581 5264 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5573 379.7 -6.5 596 5575 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5882 398.6 -5.9 611 5886 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.060 3248 526.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5926 401.5 -6.4 613 5930 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2132 -563.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6254 420.2 -5.9 629 6258 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.060 3249 531.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6293 422.7 -6.3 631 6297 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2134 -563.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6620 442.6 -6.4 647 6624 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.056 994 -556.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6653 444.9 -6.7 648 6660 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.041 2148 562.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6968 464.3 -6.3 664 6972 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.063 3251 543.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7000 466.7 -7.0 665 7008 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.043 2149 -551.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7317 486.3 -6.3 681 7321 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 999 -552.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7360 489.4 -7.0 683 7365 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.043 2141 549.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7688 510.6 -6.3 699 7689 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7998 529.5 -6.0 714 7999 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8306 547.5 -5.8 729 8307 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8616 565.3 -5.7 744 8619 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.062 996 -540.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8656 567.6 -6.0 746 8660 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.046 2137 548.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8982 586.3 -5.7 762 8983 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9291 604.3 -5.9 776 9292 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9597 622.5 -6.0 786 9598 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9903 640.9 -6.1 796 9904 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10209 658.8 -5.8 806 10210 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10516 675.4 -5.2 816 10519 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 996 -538.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10555 677.5 -5.4 817 10559 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2145 547.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10879 693.9 -5.0 828 10880 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11185 709.3 -5.1 838 11186 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11493 724.8 -4.9 848 11494 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11799 740.1 -4.9 858 11802 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1000 -545.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11827 741.6 -5.0 859 11831 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2137 546.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12162 758.6 -5.1 870 12163 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12469 774.8 -5.3 880 12470 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12775 791.4 -5.5 890 12779 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1006 -543.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12807 793.4 -5.7 891 12811 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.050 2126 538.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13143 811.4 -5.3 902 13147 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.073 3263 528.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13175 813.3 -5.8 903 13179 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 2124 -555.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13510 830.9 -5.4 914 13511 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13817 848.0 -5.6 924 13818 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14122 865.5 -5.7 934 14123 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14429 882.8 -5.6 944 14432 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.071 3254 526.0 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14467 885.1 -6.1 945 14471 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.051 2126 -555.7 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14791 903.2 -5.6 956 14792 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15098 920.0 -5.5 966 15099 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15404 937.1 -5.7 976 15405 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15710 954.3 -5.7 986 15714 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3256 533.5 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15748 956.8 -6.0 987 15752 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.050 2136 -546.3 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
16079 975.0 -5.4 998 16083 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.066 1000 -546.2 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
16107 976.6 -5.7 999 16111 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2147 551.4 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
16378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16378 begin apogee
16384 990.8 5.1 1008 16489 done -0.42 0.77 0.100 1869 200.0 - - 2002 - - 102.68 1.490 2792 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
16490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16490 begin climb
16493 992.8 - 1011 16606 roll 1.12 1.60 0.075 2205 210.0 2.22 0.068 888 -501.8 116.7 104.10 1.435 2316 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
16719 977.5 10.3 1018 16723 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.049 2013 540.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17054 943.3 10.1 1029 17058 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.069 3143 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17097 938.6 10.0 1030 17101 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.053 2021 -534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17421 906.3 10.0 1041 17423 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17728 875.5 9.9 1051 17732 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3138 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17749 873.2 10.8 1051 17757 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.054 2015 -534.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18062 842.2 9.9 1062 18066 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3135 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18094 838.8 10.2 1063 18098 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2027 -532.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18430 806.5 9.7 1074 18434 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3144 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18445 804.8 10.0 1074 18449 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.054 2024 -533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18764 774.5 9.5 1085 18768 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3144 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18808 770.1 11.1 1086 18812 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 2030 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19125 740.9 9.1 1097 19129 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3134 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19135 739.9 9.2 1097 19139 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.054 2030 -530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19459 710.8 9.0 1108 19460 done 1.12 - - 2205 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19767 682.5 9.4 1118 19771 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 526.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19816 677.5 9.3 1119 19820 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2042 -533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20135 648.5 9.2 1130 20138 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.068 3141 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20189 643.2 8.7 1131 20196 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2045 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20502 614.4 9.4 1142 20503 done 1.12 - - 2205 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20820 585.0 9.0 1155 20824 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.068 3143 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20852 581.9 9.2 1156 20860 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.053 2055 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21168 554.4 8.5 1172 21172 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3141 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21216 550.1 8.2 1174 21221 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2063 -539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21539 524.7 7.9 1190 21540 done 1.12 - - 2205 - - - 2063 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21848 501.3 7.7 1205 21851 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.066 3141 539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21887 498.3 7.3 1207 21890 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.051 2063 -552.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22213 473.8 7.9 1223 22217 roll 1.12 - - 2205 - 2.20 0.072 876 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22229 472.4 8.0 1224 22233 done 1.12 - - 2205 - 2.17 0.051 2074 552.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22555 446.8 7.7 1240 22559 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.067 883 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22581 444.5 8.6 1241 22586 done 1.12 - - 2205 - 2.17 0.048 2055 540.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22904 419.2 8.0 1257 22908 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.067 3141 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22947 415.4 7.6 1259 22951 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.050 2069 -541.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23274 389.3 7.8 1275 23278 roll 1.12 - - 2205 - 2.20 0.066 879 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23346 383.3 9.1 1278 23350 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.045 2047 561.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23668 356.5 8.3 1294 23671 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.064 3136 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23756 348.5 10.7 1298 23760 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.046 2046 -559.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24083 320.0 8.7 1314 24084 done 1.12 - - 2206 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24403 291.3 9.0 1331 24404 done 1.12 - - 2206 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24716 262.1 9.1 1351 24720 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.058 3134 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24744 259.4 9.4 1353 24748 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.045 2049 -556.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25067 231.2 8.0 1374 25068 done 1.12 - - 2206 - - - 2049 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25380 206.9 7.5 1394 25381 done 1.12 - - 2206 - - - 2049 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25697 184.1 7.0 1421 25698 done 1.12 - - 2206 - - - 2049 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26015 161.0 7.1 1451 26016 done 1.12 - - 2206 - - - 2049 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26344 134.4 7.8 1497 26350 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 3144 534.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26379 131.3 8.8 1503 26386 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.042 2048 -562.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26723 104.1 7.6 1564 26730 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
27067 76.4 7.7 1625 27073 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 3143 539.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
27119 72.1 8.3 1634 27126 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2050 -560.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
27465 46.7 5.8 1695 27496 roll 1.15 - - 2206 - 2.08 0.051 3139 523.6 143.2 23.35 0.785 2207 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
27604 36.8 7.0 1719 27610 done 1.15 - - 2205 - 1.90 0.038 2072 -561.6 143.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
27947 20.2 4.0 1780 28011 roll 1.23 0.12 0.054 2237 266.7 2.10 0.049 3145 511.0 214.8 57.95 0.762 1915 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
28052 13.6 8.2 1797 28058 done 1.23 - - 2237 - 1.88 0.038 2093 -559.6 214.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28186 begin surface coast
28212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28212 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2150 - 250.21 27.55 0.727 1771 -5.2 0.002 - - - - - -