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| • Previous call tries 4 | • 29.77 of 91.80 AH used of 24V (67.57% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.69 of 61.20 AH used of 10V (61.29% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1753 | - | -121.5 | -35.42 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.2 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2263 | 166.5 | 2.72 | 0.068 | 331 | -522.8 | -121.6 | -10.80 | - | 2999 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 16.2 | -12.1 | 25 | 151 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.031 | 1730 | 559.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 48.2 | -9.2 | 86 | 460 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 76.9 | -9.3 | 147 | 770 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.055 | 332 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 80.4 | -9.6 | 154 | 805 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.033 | 1742 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 110.1 | -9.7 | 201 | 1123 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 112.1 | -10.2 | 202 | 1143 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1735 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 142.9 | -9.7 | 218 | 1475 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 174.3 | -9.9 | 234 | 1796 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 204.8 | -9.2 | 250 | 2117 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 233.6 | -8.5 | 266 | 2428 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.059 | 335 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 236.8 | -9.0 | 267 | 2459 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.034 | 1734 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 263.4 | -8.9 | 283 | 2780 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 292.2 | -9.1 | 299 | 3101 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 321.4 | -9.0 | 315 | 3422 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 350.5 | -9.2 | 331 | 3733 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.055 | 3148 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 353.4 | -9.9 | 332 | 3759 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1739 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 381.6 | -8.9 | 348 | 4075 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.060 | 335 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 384.0 | -10.0 | 349 | 4095 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 410.7 | -8.4 | 365 | 4427 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 438.7 | -8.7 | 381 | 4748 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 467.6 | -8.8 | 406 | 5059 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 494.8 | -8.3 | 437 | 5372 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 521.6 | -8.8 | 468 | 5684 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 549.0 | -8.9 | 499 | 5996 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 574.8 | -8.1 | 530 | 6312 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 599.8 | -8.0 | 561 | 6616 | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.05 | 0.053 | 2852 | 542.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6621 | 600.1 | 7.7 | 561 | 6737 | done | -0.31 | 0.95 | 0.114 | 2452 | 198.9 | - | - | 1735 | - | - | 105.62 | 1.215 | 2501 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 602.9 | 1.7 | 573 | 6849 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.077 | 2780 | 205.0 | 2.80 | 0.067 | 304 | -511.1 | 121.6 | 100.57 | 1.184 | 2005 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 594.5 | 10.4 | 587 | 6891 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.038 | 1709 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 561.8 | 10.7 | 618 | 7203 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.060 | 3108 | 538.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 556.8 | 11.3 | 622 | 7244 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.047 | 1716 | -545.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 523.8 | 10.6 | 653 | 7556 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.068 | 297 | -535.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 519.6 | 11.6 | 656 | 7588 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.038 | 1697 | 549.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 488.5 | 9.6 | 687 | 7900 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 458.3 | 9.8 | 718 | 8212 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 427.3 | 10.0 | 738 | 8534 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 395.2 | 10.0 | 754 | 8855 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 364.1 | 9.6 | 770 | 9166 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.058 | 3113 | 530.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 360.1 | 9.3 | 772 | 9208 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1700 | -558.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 330.6 | 8.8 | 788 | 9531 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.066 | 298 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 326.4 | 10.6 | 790 | 9572 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.037 | 1705 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 296.0 | 9.5 | 806 | 9893 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 3109 | 544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9966 | 288.0 | 10.5 | 810 | 9974 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 258.0 | 9.3 | 826 | 10296 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.065 | 298 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 252.7 | 10.3 | 828 | 10342 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 224.5 | 8.8 | 844 | 10669 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 196.0 | 8.9 | 860 | 10990 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 167.3 | 9.0 | 876 | 11311 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 138.7 | 8.9 | 892 | 11632 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 110.3 | 9.0 | 908 | 11943 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.063 | 294 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 103.9 | 9.9 | 911 | 12004 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 75.3 | 9.2 | 964 | 12314 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.055 | 3113 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 72.0 | 9.8 | 971 | 12349 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -563.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | 44.9 | 7.9 | 1032 | 12658 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 123.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 21.6 | 5.8 | 1093 | 13009 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.064 | 300 | -520.0 | 174.0 | 39.75 | 0.854 | 1790 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 16.5 | 8.9 | 1107 | 13039 | done | 1.22 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.034 | 1709 | 552.5 | 174.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |