ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.75 of 150.00 AH used of 24V (74.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.41 of 110.00 AH used of 10V (67.81% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.72 - - 110 - - - 778 - -228.7 -76.80 - 3376 - - - - - - - - - - -
100 6.5 -14.9 11 124 done -0.72 9.55 0.221 2579 258.5 - - 779 - -228.7 -8.75 - 3965 -67.3 - - - - - - - - - -
442 117.0 -21.2 74 449 roll -0.72 - - 2579 - 0.85 0.041 192 -690.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
692 173.1 -22.3 120 700 done -0.72 - - 2575 - 0.77 0.021 870 880.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1027 240.4 -18.6 181 1034 roll -0.72 - - 2575 - 1.00 0.040 189 -681.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1108 256.4 -19.2 195 1115 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 885 903.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1439 313.7 -16.5 256 1447 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.040 202 -683.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1579 336.8 -16.4 281 1587 done -0.72 - - 2570 - 0.73 0.021 846 882.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1912 387.9 -15.8 342 1919 done -0.72 - - 2571 - - - 845 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2246 438.7 -14.1 403 2253 roll -0.72 - - 2571 - 0.95 0.041 196 -683.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2397 460.2 -14.3 430 2405 done -0.72 - - 2570 - 0.73 0.021 834 874.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2730 506.3 -14.3 487 2733 roll -0.72 - - 2570 - 1.80 0.017 2127 718.3 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2765 511.0 -11.7 490 2769 done -0.72 - - 2570 - 2.05 0.034 752 -670.7 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3098 554.0 -12.7 521 3101 roll -0.72 - - 2571 - 1.90 0.017 2117 718.4 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3132 558.2 -11.3 524 3136 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.034 765 -676.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3463 598.7 -12.7 555 3467 roll -0.72 - - 2570 - 1.90 0.017 2113 709.5 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3537 607.0 -10.8 559 3541 done -0.72 - - 2570 - 2.03 0.035 783 -655.2 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3864 644.9 -11.2 575 3868 roll -0.72 - - 2570 - 1.85 0.018 2113 718.9 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3912 649.2 -8.5 577 3916 done -0.72 - - 2570 - 1.98 0.036 785 -670.7 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4245 683.4 -10.0 593 4247 done -0.72 - - 2570 - - - 785 - -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4555 715.9 -10.6 608 4559 roll -0.72 - - 2570 - 1.88 0.018 2119 709.6 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4595 719.9 -9.5 609 4603 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.036 798 -660.5 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4912 753.9 -10.6 625 4913 done -0.72 - - 2570 - - - 798 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5221 785.4 -9.8 640 5222 done -0.72 - - 2570 - - - 798 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5532 814.9 -9.6 655 5536 roll -0.72 - - 2570 - 1.90 0.019 2111 691.1 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5593 820.4 -8.5 657 5601 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.038 794 -658.5 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5911 852.4 -10.7 673 5912 done -0.72 - - 2570 - - - 794 - -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6218 886.9 -11.2 688 6221 roll -0.72 - - 2570 - 1.85 0.019 2105 708.6 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6273 892.9 -10.5 690 6277 done -0.72 - - 2570 - 1.98 0.038 799 -659.6 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6599 927.1 -10.4 706 6603 roll -0.72 - - 2570 - 1.85 0.019 2102 704.3 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6638 931.4 -9.2 707 6645 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.039 797 -652.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6955 961.1 -9.4 723 6958 roll -0.72 - - 2570 - 1.88 0.020 2113 700.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6985 963.5 -8.1 724 6989 done -0.72 - - 2570 - 1.98 0.039 808 -659.1 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7311 begin apogee
7317 991.1 8.3 740 7503 roll -0.14 0.60 0.112 2773 338.3 - - 952 - - 180.60 1.392 3028 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7504 begin climb
7506 998.2 - 748 7708 roll 0.72 0.73 0.047 3062 395.9 1.25 0.050 200 -601.6 228.7 193.00 1.334 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7929 931.2 19.8 768 7933 done 0.72 - - 3062 - 1.10 0.024 978 707.3 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8262 865.9 19.5 784 8266 roll 0.72 - - 3067 - 1.20 0.046 196 -651.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8435 830.6 20.1 791 8442 done 0.72 - - 3067 - 1.15 0.025 1012 709.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8751 772.9 18.0 807 8755 roll 0.72 - - 3067 - 2.00 0.024 2385 686.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8881 750.3 16.9 812 8888 done 0.72 - - 3076 - 2.10 0.037 1024 -648.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9197 694.0 18.5 828 9201 roll 0.72 - - 3076 - 2.00 0.022 2390 683.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9292 676.5 18.4 832 9296 done 0.72 0.12 0.183 3054 -183.3 2.05 0.037 1034 -661.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9623 622.4 16.1 848 9627 roll 0.72 - - 3054 - 1.95 0.023 2386 693.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9661 615.3 16.7 849 9669 done 0.72 - - 3062 - 2.03 0.037 1039 -663.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9989 563.2 16.9 875 9992 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.024 2396 695.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10117 541.1 16.7 886 10124 done 0.72 - - 3069 - 2.03 0.037 1052 -662.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10447 484.7 17.0 925 10455 roll 0.72 - - 3069 - 1.95 0.023 2399 690.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10509 475.2 14.5 936 10516 done 0.72 - - 3078 - 2.05 0.037 1069 -648.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10841 421.7 15.1 997 10847 done 0.72 - - 3078 - - - 1068 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11169 373.7 15.5 1058 11177 roll 0.72 - - 3078 - 1.92 0.022 2388 687.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11225 366.4 13.6 1067 11232 done 0.72 0.12 0.174 3055 -191.7 2.00 0.037 1053 -667.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11560 324.0 12.5 1128 11569 roll 0.72 - - 3056 - 1.95 0.021 2395 688.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11679 308.9 12.4 1149 11686 done 0.72 - - 3061 - 2.00 0.036 1059 -668.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12015 266.2 11.3 1210 12023 roll 0.72 - - 3067 - 1.30 0.045 194 -665.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12112 254.4 13.2 1227 12119 done 0.72 - - 3067 - 1.20 0.022 1092 748.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12448 216.0 10.2 1288 12471 roll 0.75 - - 3067 - 1.92 0.021 2400 681.2 252.4 17.60 0.777 1999 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
12519 208.1 10.6 1299 12540 done 0.76 - - 3076 - 2.03 0.034 1064 -658.1 265.5 11.82 0.734 1946 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
12865 164.6 11.9 1362 12873 roll 0.76 - - 3075 - 1.92 0.018 2396 693.8 265.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12902 160.1 10.8 1368 12917 done 0.77 - - 3083 - 2.03 0.034 1073 -651.7 271.2 6.40 0.620 1922 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
13239 121.2 12.4 1430 13247 roll 0.77 - - 3090 - 1.33 0.043 188 -665.4 271.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13351 107.1 13.9 1450 13359 done 0.77 - - 3090 - 1.23 0.019 1137 771.5 271.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13681 77.8 6.0 1511 13811 roll 0.96 0.12 0.093 3150 500.0 1.83 0.017 2399 689.6 426.7 121.10 0.666 1289 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
13835 61.7 11.6 1532 13843 done 0.96 - - 3158 - 2.08 0.034 1076 -636.1 426.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
14163 16.2 12.4 1593 14172 roll 0.96 - - 3163 - 1.33 0.043 193 -663.9 426.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14197 11.3 15.1 1598 14205 done 0.96 0.08 0.141 3137 -325.0 1.20 0.018 1135 785.0 426.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14248 begin surface coast
14271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14272 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.35 7.78 0.039 131 -386.4 - - 780 - 429.27 - - 1279 - - - - - - - -