Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.71 of 100.00 AH used of 24V (63.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.47 of 61.20 AH used of 10V (69.82% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 144 VBD -0.85 - - 75 - - - 2413 - -146.6 -121.50 - 3116 - - - - - - - - - - -
147 4.0 -3.0 6 174 roll -0.85 12.25 0.176 2222 175.3 2.60 0.087 3763 519.2 -146.6 -7.93 - 3418 -38.1 - - - - - - - - - -
415 31.1 -5.3 18 419 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.058 2397 -535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
735 59.1 -8.8 34 739 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 982 -524.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
774 62.3 -7.6 36 778 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2397 540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1100 96.6 -8.5 52 1101 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1409 119.6 -7.7 67 1413 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 982 -524.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1497 127.6 -9.2 71 1502 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2403 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1817 151.5 -6.9 87 1818 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2129 175.4 -7.5 102 2133 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 977 -524.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2167 178.9 -9.1 104 2172 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.062 2404 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2493 203.1 -7.2 120 2494 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2802 226.9 -8.0 135 2807 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.075 983 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2841 230.0 -8.1 137 2846 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2405 532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3167 255.9 -8.0 153 3171 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 982 -523.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3193 258.1 -8.4 154 3198 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2394 528.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3515 282.6 -7.2 170 3519 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 983 -522.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3535 284.1 -6.9 171 3539 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2400 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3862 307.1 -7.4 187 3866 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 984 -520.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3905 310.5 -7.3 189 3909 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4232 335.1 -7.5 205 4236 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 982 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4258 337.3 -8.2 206 4262 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4579 361.4 -7.2 222 4583 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 982 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4667 368.3 -7.6 226 4672 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4988 393.2 -8.3 242 4992 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 983 -521.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5027 396.6 -8.9 244 5031 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2406 533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5353 423.5 -8.3 260 5357 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 985 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5374 425.3 -7.9 261 5378 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2406 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5695 450.3 -7.2 277 5699 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 985 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5739 454.0 -8.2 279 5744 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2402 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6060 477.9 -7.2 295 6064 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 981 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6091 480.4 -8.1 296 6098 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2404 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6407 503.2 -7.4 312 6412 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 980 -523.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6440 505.9 -7.8 313 6446 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2401 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6755 528.7 -7.2 329 6759 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 985 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6787 531.1 -7.4 330 6794 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2400 540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7103 553.5 -7.2 346 7107 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 985 -524.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7129 555.6 -7.8 347 7134 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.061 2403 531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7450 578.1 -6.9 363 7455 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 981 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7471 579.7 -7.3 364 7476 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2401 535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7798 602.2 -7.1 380 7803 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 984 -524.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7841 605.6 -7.8 382 7846 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2405 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8162 627.4 -6.8 398 8166 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 985 -525.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8193 629.7 -7.2 399 8200 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2407 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8512 650.9 -6.8 415 8513 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8818 671.5 -6.9 430 8822 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.073 979 -525.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8879 675.7 -7.1 433 8883 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2404 537.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9205 696.5 -6.4 449 9209 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.071 977 -524.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9247 699.6 -7.2 451 9252 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2403 538.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9574 720.5 -6.4 467 9579 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 985 -525.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9613 723.2 -6.2 469 9618 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.060 2406 536.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9938 744.4 -6.5 485 9943 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 985 -526.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9987 747.8 -7.0 487 9991 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2400 540.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10308 769.1 -6.7 503 10313 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 985 -524.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10341 771.4 -6.5 504 10347 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2401 540.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10656 792.6 -6.7 520 10661 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 984 -524.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10688 794.8 -7.6 521 10695 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2404 535.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11003 815.0 -6.4 537 11004 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11312 834.4 -6.3 552 11317 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 986 -525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11339 836.0 -7.1 553 11344 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2399 539.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11654 855.5 -6.2 568 11658 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 985 -523.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11680 857.2 -5.9 569 11685 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2407 536.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11997 875.7 -6.0 584 12002 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 981 -528.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12024 877.5 -6.4 585 12028 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.060 2408 538.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12346 896.3 -5.9 601 12347 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12655 913.2 -5.1 616 12660 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.069 985 -527.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12699 915.7 -5.2 618 12703 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2404 541.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13020 932.1 -5.3 634 13021 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13330 948.6 -5.3 649 13334 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.067 978 -528.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13362 950.5 -5.5 650 13368 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.056 2404 544.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13677 967.7 -5.5 666 13682 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 985 -531.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13704 969.4 -5.9 667 13709 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2400 544.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14019 986.5 -5.4 682 14021 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14100 begin apogee
14106 991.1 5.5 686 14235 done -0.31 0.60 0.119 2338 193.3 - - 2190 - - 125.28 1.391 2817 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14235 begin climb
14237 994.5 - 692 14369 roll 0.85 1.25 0.100 2586 198.4 2.72 0.067 798 -511.8 146.6 124.12 1.363 2218 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
14386 989.0 6.6 699 14391 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.048 2203 540.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14708 968.0 6.7 715 14712 roll 0.85 - - 2586 - 2.67 0.072 3603 524.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14764 964.0 6.5 717 14770 done 0.85 - - 2586 - 2.58 0.050 2204 -542.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15078 943.3 6.4 733 15079 done 0.85 - - 2586 - - - 2204 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15388 923.1 6.7 748 15392 roll 0.85 - - 2586 - 2.70 0.071 789 -524.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15414 921.4 7.1 749 15418 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.048 2204 544.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15735 900.1 6.6 765 15739 roll 0.85 - - 2586 - 2.67 0.072 3607 525.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15784 896.4 7.0 767 15788 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.052 2197 -542.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16105 875.5 6.5 783 16106 done 0.85 - - 2586 - - - 2197 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16414 855.1 6.5 798 16418 roll 0.85 - - 2586 - 2.70 0.072 3604 521.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16446 852.8 7.9 799 16452 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.054 2192 -543.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16761 832.2 6.6 815 16762 done 0.85 - - 2586 - - - 2192 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17070 811.1 6.8 830 17071 done 0.85 - - 2586 - - - 2192 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17380 789.1 7.2 845 17384 roll 0.85 - - 2586 - 2.72 0.074 3607 520.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17428 785.2 7.0 847 17433 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.057 2200 -530.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17750 762.6 6.8 863 17751 done 0.85 - - 2586 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18059 742.4 6.4 878 18060 done 0.85 - - 2586 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18368 723.0 6.3 893 18369 done 0.85 - - 2586 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18677 703.5 6.3 908 18682 roll 0.85 - - 2586 - 2.70 0.076 3604 520.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18710 701.3 6.4 909 18716 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.058 2203 -534.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19025 681.0 6.4 925 19026 done 0.85 - - 2586 - - - 2203 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19335 661.5 5.9 940 19336 done 0.85 - - 2586 - - - 2203 - 149.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19644 643.1 6.0 955 19649 done 0.85 - - 2586 - - - 2203 - 149.6 3.40 0.703 2207 -2.4 0.228 - - - - - - - - -
19953 624.8 5.7 970 19968 roll 0.86 - - 2586 - 2.75 0.077 3606 510.2 158.9 9.45 1.091 2169 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
19991 622.5 5.9 971 20005 done 0.87 - - 2586 - 2.65 0.058 2200 -530.6 164.4 6.53 0.985 2146 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
20321 602.1 6.1 987 20326 roll 0.87 - - 2586 - 2.72 0.076 784 -520.6 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20353 599.9 6.3 988 20360 done 0.87 - - 2586 - 2.60 0.051 2207 547.3 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20668 580.0 6.4 1004 20673 roll 0.87 - - 2586 - 2.70 0.080 3607 518.5 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20708 577.3 7.2 1006 20713 done 0.87 - - 2586 - 2.65 0.060 2192 -534.0 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21033 555.4 6.6 1022 21035 done 0.87 - - 2586 - - - 2192 - 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21343 535.4 6.5 1037 21344 done 0.87 - - 2586 - - - 2192 - 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21652 515.9 6.2 1052 21657 roll 0.87 - - 2586 - 2.72 0.079 3604 519.1 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21679 514.0 6.8 1053 21683 done 0.87 - - 2586 - 2.62 0.061 2204 -534.4 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22000 494.1 6.2 1069 22001 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22309 474.2 6.7 1084 22310 done 0.87 - - 2586 - - - 2203 - 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22618 453.5 6.9 1099 22619 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22927 432.1 7.2 1114 22929 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23237 410.6 6.7 1129 23238 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23546 389.2 6.9 1144 23550 roll 0.87 - - 2586 - 2.72 0.084 3607 515.8 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23577 386.8 6.8 1145 23584 done 0.87 - - 2586 - 2.70 0.067 2202 -520.4 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23893 364.0 7.2 1161 23895 done 0.87 - - 2586 - - - 2202 - 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24203 341.1 7.6 1176 24208 roll 0.87 - - 2586 - 2.72 0.084 3604 515.4 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24257 336.6 7.9 1178 24264 done 0.87 - - 2586 - 2.67 0.068 2200 -525.8 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24573 312.9 7.4 1194 24577 roll 0.87 - - 2586 - 2.70 0.075 785 -524.1 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24622 309.1 7.7 1196 24626 done 0.87 - - 2586 - 2.58 0.052 2197 547.3 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24942 286.3 7.3 1212 24946 roll 0.87 - - 2586 - 2.75 0.085 3613 514.9 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24973 283.7 6.6 1213 24980 done 0.87 - - 2586 - 2.70 0.069 2198 -524.1 164.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25289 261.5 6.8 1229 25290 done 0.87 - - 2586 - - - 2198 - 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25598 241.2 6.7 1244 25599 done 0.87 - - 2586 - - - 2198 - 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25907 221.4 6.3 1259 25909 done 0.87 - - 2586 - - - 2198 - 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26217 201.8 5.9 1274 26228 roll 0.87 - - 2586 - 2.70 0.072 785 -523.3 169.1 5.93 0.758 2126 -3.2 0.090 - - - - - - - - -
26261 199.0 6.1 1276 26265 done 0.87 - - 2586 - 2.60 0.049 2204 545.8 169.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26588 179.7 5.8 1292 26601 roll 0.88 - - 2586 - 2.70 0.077 3604 518.5 174.8 6.28 0.752 2103 -3.7 0.093 - - - - - - - - -
26624 177.3 6.9 1293 26630 done 0.88 - - 2587 - 2.67 0.065 2199 -526.2 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26939 158.8 5.4 1309 26963 roll 0.90 - - 2586 - 2.75 0.072 785 -514.2 196.6 18.77 0.857 2014 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
26991 155.7 6.3 1311 26996 done 0.90 - - 2586 - 2.62 0.048 2200 540.1 196.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27313 136.4 6.4 1327 27315 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 196.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27622 116.0 6.8 1342 27627 roll 0.90 - - 2586 - 2.72 0.081 3613 519.5 196.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27671 112.1 8.1 1344 27676 done 0.90 - - 2585 - 2.67 0.064 2199 -529.6 196.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27993 88.9 6.6 1360 27998 roll 0.90 - - 2586 - 2.70 0.072 775 -527.4 196.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28043 85.6 5.7 1362 28059 done 0.91 0.10 0.080 2606 200.0 2.62 0.051 2205 545.8 208.1 10.27 0.758 1968 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
28382 66.5 5.8 1379 28396 roll 0.92 - - 2606 - 2.75 0.070 785 -516.4 216.5 8.25 0.719 1933 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
28440 63.2 5.5 1381 28462 done 0.94 - - 2606 - 2.62 0.052 2202 540.8 235.1 16.27 0.767 1858 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
28774 37.9 9.8 1397 28778 roll 0.94 - - 2606 - 2.70 0.070 782 -525.9 235.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
28800 35.0 8.7 1398 28805 done 0.94 - - 2606 - 2.62 0.050 2206 543.5 235.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
29116 11.4 6.3 1413 29120 roll 0.94 - - 2606 - 2.70 0.069 782 -527.4 235.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
29170 7.9 7.5 1415 29177 done 0.94 - - 2606 - 2.62 0.051 2195 539.3 235.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
29257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29257 begin surface coast
29279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29279 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2400 - 566.15 203.85 0.726 509 -6.6 0.001 - - - - - -