Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.75 of 100.00 AH used of 24V (65.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.60 of 61.20 AH used of 10V (71.25% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 76.1 m at 650.7 m, depth 727 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.03 - - 78 - - - 2600 - -146.6 -81.00 - 3278 - - - - - - - - - - -
104 5.2 -6.0 4 127 roll -1.03 12.10 0.190 2132 169.8 2.47 0.049 1193 -569.6 -146.6 -2.25 - 3417 -61.8 - - - - - - - - - -
269 31.6 -9.5 11 274 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2599 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
592 66.1 -11.1 27 593 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
900 96.8 -9.3 42 901 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1210 124.5 -8.4 57 1214 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.037 1188 -571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1250 127.7 -7.8 59 1254 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2600 571.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1577 151.3 -7.5 75 1581 roll -1.03 - - 2133 - 2.33 0.064 3860 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1618 154.7 -8.6 77 1621 done -1.03 - - 2132 - 2.15 0.026 2582 -594.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1950 182.2 -8.8 93 1954 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.038 1206 -573.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1977 184.7 -8.9 94 1981 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2603 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2293 211.9 -8.3 109 2294 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2602 237.2 -8.6 124 2603 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2911 266.2 -9.5 139 2915 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1205 -570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2955 270.2 -8.5 141 2959 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2605 571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3276 301.4 -9.7 157 3278 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3585 331.0 -9.5 172 3586 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3894 359.3 -9.0 187 3898 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1211 -576.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3933 362.8 -8.6 188 3939 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2610 571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4248 390.2 -8.8 204 4250 done -1.03 - - 2132 - - - 2611 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4558 418.2 -9.0 219 4562 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1209 -572.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4591 421.3 -8.7 220 4598 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.036 2600 574.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4908 451.1 -10.0 236 4909 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5217 483.8 -10.5 251 5218 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5526 511.1 -8.4 266 5527 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5835 543.1 -11.5 281 5839 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5909 551.9 -12.7 284 5913 done -1.08 - - 2132 - 2.42 0.036 2602 574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6230 593.3 -13.8 300 6231 done -1.08 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6540 628.5 -9.3 315 6544 roll -1.08 - - 2132 - 2.42 0.039 1211 -574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6573 631.7 -9.7 316 6580 done -1.15 0.10 0.051 2097 -350.0 2.45 0.037 2610 571.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6889 663.3 -10.6 332 6894 roll -1.09 0.12 0.099 2121 200.0 2.33 0.069 3860 536.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6929 667.9 -12.0 334 6933 done -1.09 - - 2121 - 2.12 0.028 2592 -598.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7261 699.8 -9.9 350 7262 done -1.09 - - 2121 - - - 2590 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7465 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7465 begin apogee
7472 718.0 8.0 360 7608 done -0.31 0.85 0.103 2291 200.0 - - 2295 - - 128.38 1.050 2817 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7608 begin climb
7612 722.2 - 367 7751 roll 1.03 1.35 0.075 2577 211.9 2.60 0.048 915 -530.8 146.6 129.98 1.038 2217 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
7798 714.7 7.4 375 7805 done 1.03 - - 2577 - 2.45 0.035 2302 566.1 149.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8115 694.6 5.8 391 8169 roll 1.02 - - 2577 - 2.72 0.064 3698 513.2 199.3 46.95 1.008 2003 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8216 687.8 7.6 395 8222 done 0.95 - - 2577 - 2.42 0.030 2314 -571.9 199.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8532 666.1 6.6 411 8563 roll 0.98 - - 2577 - 2.62 0.050 898 -540.5 226.7 25.85 0.975 1892 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
8603 661.3 7.2 414 8618 done 0.99 - - 2577 - 2.50 0.035 2306 563.2 236.7 10.00 0.871 1852 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
8940 632.8 9.8 431 8944 roll 0.99 - - 2577 - 2.62 0.064 3705 534.0 236.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
8984 627.9 10.9 433 8988 done 0.99 - - 2576 - 2.45 0.030 2302 -572.7 236.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9304 592.5 11.2 449 9308 roll 0.99 - - 2577 - 2.55 0.051 897 -551.0 236.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9338 588.6 11.8 450 9342 done 0.99 - - 2577 - 2.47 0.035 2302 568.8 236.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9654 554.4 9.9 465 9655 done 0.99 - - 2577 - - - 2302 - 236.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9963 531.4 5.9 480 10007 done 1.04 - - 2577 - - - 2302 - 282.1 42.35 0.927 1666 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
10312 507.9 7.4 497 10317 roll 1.10 0.10 0.058 2607 300.0 2.53 0.048 897 -555.3 285.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
10334 505.8 9.0 498 10339 done 1.10 - - 2607 - 2.47 0.035 2303 569.2 285.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10656 475.7 9.2 514 10657 done 1.10 - - 2607 - - - 2303 - 285.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10965 446.4 9.5 529 10966 done 1.10 - - 2607 - - - 2303 - 285.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11275 416.9 9.6 544 11279 roll 1.10 - - 2607 - 2.53 0.045 895 -556.5 285.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11318 412.4 10.0 546 11323 done 1.10 - - 2607 - 2.45 0.033 2299 573.1 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11640 383.6 8.8 562 11641 done 1.10 - - 2607 - - - 2299 - 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11949 353.8 9.9 577 11954 roll 1.10 - - 2607 - 2.50 0.045 897 -560.8 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11977 350.8 10.5 578 11981 done 1.10 - - 2607 - 2.45 0.033 2302 573.5 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12292 317.6 10.9 593 12297 roll 1.10 - - 2607 - 2.50 0.044 897 -562.0 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12337 312.4 11.5 595 12342 done 1.10 - - 2607 - 2.45 0.033 2302 573.5 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12659 279.0 10.2 611 12660 done 1.10 - - 2607 - - - 2302 - 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12968 246.5 10.9 626 12973 roll 1.10 - - 2607 - 2.50 0.044 895 -562.8 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12996 243.1 12.1 627 13000 done 1.10 - - 2607 - 2.42 0.033 2301 581.0 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13317 208.2 10.6 643 13319 done 1.10 - - 2607 - - - 2301 - 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13627 176.9 9.9 658 13631 roll 1.10 - - 2607 - 2.50 0.044 895 -562.4 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13666 172.6 10.5 660 13671 done 1.10 - - 2607 - 2.45 0.033 2305 575.5 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13994 139.1 9.9 676 13998 roll 1.10 - - 2607 - 2.50 0.044 895 -564.0 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14027 135.5 10.1 677 14033 done 1.10 - - 2607 - 2.45 0.033 2308 576.7 285.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14345 104.3 9.7 693 14346 done 1.10 - - 2607 - - - 2308 - 285.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14652 74.9 9.1 708 14656 roll 1.10 - - 2607 - 2.53 0.044 888 -561.3 285.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14684 71.9 9.1 709 14691 done 1.10 - - 2605 - 2.45 0.033 2304 578.0 285.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15003 46.1 9.7 725 15007 roll 1.10 - - 2607 - 2.50 0.044 895 -563.6 285.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15110 34.3 10.7 730 15115 done 1.10 - - 2607 - 2.45 0.033 2309 577.1 285.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15438 3.7 9.0 746 15442 roll 1.10 - - 2608 - 2.50 0.043 895 -565.6 285.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15446 begin surface coast
15469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15469 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.47 12.07 0.087 63 -210.9 - - 2608 - 284.79 - - 1656 - - - - - - - -