OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.94 of 91.80 AH used of 24V (55.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.75 of 61.20 AH used of 10V (66.09% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 75 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.20 - - 496 - - - 1886 - -146.6 -72.25 - 2811 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.1 7 135 roll -1.20 10.50 0.166 2459 187.0 2.38 0.063 518 -574.8 -146.6 -19.25 - 3532 -37.5 - - - - - - - - - -
389 45.3 -13.2 33 393 done -1.12 0.10 0.119 2478 190.0 2.25 0.031 1910 618.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
725 82.8 -11.2 63 729 roll -1.12 - - 2478 - 2.38 0.050 510 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
803 92.1 -11.7 66 809 done -1.12 - - 2478 - 2.22 0.025 1900 626.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1118 125.2 -9.8 82 1119 done -1.12 - - 2478 - - - 1903 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1448 157.0 -9.3 97 1452 roll -1.18 - - 2478 - 2.35 0.048 518 -589.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1536 165.8 -9.3 99 1542 done -1.22 - - 2478 - 2.22 0.032 1903 623.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1849 192.3 -8.5 110 1853 roll -1.28 0.12 0.071 2445 -275.0 2.38 0.044 509 -585.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1887 196.0 -10.3 111 1891 done -1.22 - - 2445 - 2.25 0.032 1901 618.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2210 227.3 -9.5 122 2214 roll -1.22 - - 2444 - 2.35 0.050 518 -588.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2248 231.2 -10.1 123 2252 done -1.22 - - 2444 - 2.25 0.031 1896 612.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2577 264.0 -10.0 134 2578 done -1.22 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2883 295.8 -10.6 144 2887 roll -1.22 - - 2444 - 2.35 0.046 510 -590.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2926 300.7 -11.3 145 2931 done -1.22 - - 2445 - 2.28 0.027 1897 608.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3254 334.8 -10.4 151 3255 done -1.22 - - 2444 - - - 1899 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3555 364.8 -9.8 156 3559 roll -1.22 - - 2444 - 2.35 0.044 512 -590.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3621 371.5 -10.4 157 3625 done -1.22 - - 2444 - 2.28 0.026 1905 611.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3987 403.6 -8.7 163 3991 roll -1.22 - - 2445 - 2.38 0.053 509 -586.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4048 409.3 -9.3 164 4052 done -1.22 - - 2444 - 2.25 0.033 1902 619.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4412 440.3 -8.4 170 4416 roll -1.22 - - 2444 - 2.35 0.051 508 -593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4523 450.6 -8.8 171 4527 done -1.22 - - 2444 - 2.28 0.029 1903 611.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4849 478.4 -8.5 177 4853 roll -1.22 - - 2444 - 2.35 0.051 513 -591.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4892 482.6 -9.5 177 4896 done -1.22 - - 2444 - 2.28 0.028 1906 611.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5218 510.7 -8.7 183 5222 roll -1.22 - - 2444 - 2.38 0.046 509 -587.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5262 515.1 -9.1 183 5266 done -1.22 - - 2444 - 2.28 0.028 1901 610.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5583 542.8 -8.7 189 5587 roll -1.22 - - 2444 - 2.35 0.048 518 -588.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5632 547.6 -9.1 189 5636 done -1.22 - - 2444 - 2.25 0.025 1899 613.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5947 574.4 -8.5 195 5951 roll -1.22 - - 2444 - 2.35 0.046 518 -587.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6041 583.3 -9.4 196 6045 done -1.22 - - 2444 - 2.25 0.032 1897 612.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6380 611.3 -8.2 202 6381 done -1.22 - - 2444 - - - 1899 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6681 636.3 -8.3 207 6685 roll -1.22 - - 2444 - 2.35 0.053 518 -587.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6787 645.8 -8.8 208 6791 done -1.22 - - 2444 - 2.22 0.026 1900 622.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7113 671.8 -8.0 214 7117 roll -1.22 - - 2445 - 2.35 0.051 519 -587.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7152 675.3 -9.0 214 7156 done -1.22 - - 2444 - 2.22 0.032 1900 622.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7471 701.4 -8.1 220 7472 done -1.22 - - 2444 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7775 725.9 -8.1 225 7779 roll -1.22 - - 2444 - 2.38 0.048 510 -584.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7807 728.9 -9.0 225 7811 done -1.22 - - 2444 - 2.28 0.033 1897 608.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8139 756.1 -8.2 231 8143 roll -1.22 - - 2444 - 2.33 0.054 519 -591.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8206 762.1 -9.0 232 8210 done -1.22 - - 2444 - 2.25 0.027 1910 618.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8570 792.0 -8.1 238 8574 roll -1.22 - - 2444 - 2.38 0.053 518 -584.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8638 797.8 -9.4 239 8642 done -1.22 - - 2444 - 2.22 0.030 1898 621.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8997 825.3 -7.6 245 8998 done -1.22 - - 2444 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9300 847.2 -7.2 250 9304 roll -1.22 - - 2444 - 2.38 0.054 512 -583.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9333 849.9 -7.7 250 9337 done -1.22 - - 2444 - 2.25 0.029 1898 616.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9671 873.5 -7.0 256 9672 done -1.22 - - 2444 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9973 894.3 -6.8 261 9977 roll -1.22 - - 2444 - 2.40 0.058 514 -577.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10029 898.7 -8.0 261 10035 done -1.22 - - 2444 - 2.25 0.028 1898 615.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10338 918.9 -6.4 267 10342 roll -1.30 - - 2444 - 2.38 0.063 521 -578.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10484 930.4 -8.0 269 10488 done -1.30 - - 2444 - 2.25 0.035 1892 609.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10838 957.7 -7.7 275 10839 done -1.34 - - 2444 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11141 981.6 -7.9 280 11142 done -1.39 - - 2444 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11259 begin apogee
11265 991.0 7.8 282 11394 done -0.33 0.98 0.098 2651 211.2 - - 2090 - - 126.20 1.381 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11395 begin climb
11397 994.7 - 284 11531 roll 1.20 1.48 0.068 2987 227.0 2.62 0.077 3512 542.7 146.6 124.22 1.350 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11626 978.9 10.4 287 11631 done 1.02 0.20 0.118 2949 -190.0 2.40 0.056 2131 -575.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11946 951.3 8.5 293 11947 done 0.95 - - 2949 - - - 2131 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12249 925.5 8.5 298 12254 roll 0.89 0.15 0.122 2916 -220.0 2.47 0.057 687 -584.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12276 923.2 8.3 298 12280 done 0.89 - - 2917 - 2.38 0.031 2116 600.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12613 898.3 7.4 304 12630 done 0.91 - - 2917 - - - 2116 - 163.8 15.18 1.222 2264 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
12916 875.3 7.6 309 12932 roll 0.92 - - 2917 - 2.53 0.055 681 -567.2 174.6 11.02 1.166 2219 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
12954 872.2 8.5 309 12958 done 0.92 - - 2917 - 2.38 0.030 2114 602.1 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13281 847.9 7.3 315 13301 done 0.99 0.12 0.077 2948 258.3 - - 2114 - 192.8 17.55 1.210 2144 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
13583 821.2 8.9 320 13587 roll 0.99 - - 2948 - 2.45 0.052 684 -583.7 192.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13610 818.8 9.6 320 13614 done 0.94 - - 2948 - 2.35 0.034 2109 606.4 192.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13947 789.4 8.6 326 13951 roll 0.94 - - 2948 - 2.35 0.042 3498 591.1 192.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13973 786.9 9.0 326 13978 done 0.94 - - 2948 - 2.35 0.033 2086 -600.9 192.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14311 759.1 8.2 332 14315 roll 0.94 - - 2948 - 2.35 0.051 696 -591.5 192.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14344 756.2 8.3 332 14349 done 0.89 0.15 0.114 2920 -186.7 2.30 0.034 2104 612.2 192.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14669 734.0 6.7 338 14703 done 0.99 0.10 0.082 2945 250.0 - - 2107 - 227.3 31.40 1.176 2004 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
14972 709.2 8.3 343 14973 done 0.99 - - 2946 - - - 2107 - 227.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15275 684.3 8.2 348 15279 roll 0.99 - - 2946 - 2.40 0.048 697 -587.5 227.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15307 681.5 8.8 348 15311 done 0.99 - - 2946 - 2.30 0.027 2105 612.2 227.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15638 654.4 8.2 354 15640 done 0.99 - - 2946 - - - 2107 - 227.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15941 629.6 8.1 359 15945 roll 0.99 - - 2946 - 2.40 0.051 699 -586.7 227.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15974 626.6 8.8 359 15978 done 0.99 - - 2946 - 2.30 0.027 2094 606.5 227.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16312 598.0 8.6 365 16313 done 0.99 - - 2946 - - - 2097 - 227.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16614 572.2 8.5 370 16615 done 0.99 - - 2946 - - - 2097 - 227.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16917 547.0 8.3 375 16921 roll 0.99 - - 2946 - 2.40 0.048 691 -585.8 227.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16955 543.5 8.2 375 16960 done 0.99 - - 2946 - 2.30 0.032 2101 613.0 227.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17282 517.4 7.9 381 17283 done 0.99 - - 2946 - - - 2104 - 229.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17585 494.9 7.4 386 17608 roll 1.01 - - 2946 - 2.50 0.050 695 -563.6 246.6 16.77 0.997 1924 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
17649 489.7 8.1 387 17653 done 1.01 - - 2946 - 2.30 0.030 2100 610.9 246.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18014 461.9 7.6 393 18029 roll 1.07 - - 2946 - 2.42 0.049 698 -579.3 256.4 9.70 0.919 1885 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
18051 458.9 7.9 393 18055 done 1.07 - - 2946 - 2.30 0.027 2100 609.6 258.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18377 431.6 8.4 399 18382 roll 1.12 0.12 0.076 2978 266.7 2.40 0.045 693 -586.2 258.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18410 428.4 10.8 399 18414 done 1.07 - - 2978 - 2.30 0.027 2107 614.8 258.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18741 396.7 9.5 405 18745 roll 1.07 - - 2978 - 2.33 0.046 3501 598.3 258.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18773 393.5 9.4 405 18777 done 1.07 - - 2978 - 2.33 0.031 2095 -603.4 258.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19110 362.9 9.0 411 19114 roll 1.07 - - 2978 - 2.35 0.051 698 -594.5 258.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19159 358.2 9.2 411 19164 done 1.02 0.15 0.111 2949 -193.3 2.28 0.033 2100 614.9 258.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19469 334.6 7.6 416 19487 roll 1.09 - - 2949 - 2.47 0.043 698 -567.6 268.2 11.45 0.871 1836 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
19510 331.0 9.3 416 19514 done 1.13 0.10 0.081 2974 250.0 2.30 0.027 2101 610.0 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19829 301.5 9.3 422 19830 done 1.13 - - 2975 - - - 2104 - 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20135 272.3 9.6 431 20139 roll 1.13 - - 2974 - 2.38 0.046 702 -589.1 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20167 268.8 12.1 432 20171 done 1.13 - - 2975 - 2.28 0.026 2103 614.5 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20502 236.8 9.6 443 20503 done 1.13 - - 2975 - - - 2106 - 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20808 207.8 9.4 453 20812 roll 1.13 - - 2975 - 2.38 0.044 703 -589.5 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20846 204.2 10.3 454 20850 done 1.13 - - 2975 - 2.28 0.027 2103 614.0 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21175 176.3 8.5 465 21176 done 1.13 - - 2975 - - - 2106 - 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21481 151.3 8.1 475 21485 roll 1.13 - - 2975 - 2.38 0.048 702 -589.9 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21501 149.3 9.4 475 21508 done 1.13 - - 2975 - 2.30 0.028 2098 607.0 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21818 123.6 8.0 491 21819 done 1.17 - - 2974 - - - 2101 - 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22127 97.6 7.9 506 22132 roll 1.25 0.10 0.081 3002 280.0 2.38 0.050 699 -589.1 269.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22166 93.9 9.1 508 22170 done 1.25 - - 3002 - 2.30 0.031 2112 614.3 269.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22486 66.1 8.6 531 22490 roll 1.25 - - 3001 - 2.40 0.048 697 -589.6 269.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22514 63.4 10.5 533 22518 done 1.25 - - 3002 - 2.30 0.033 2108 613.5 269.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22840 36.5 7.5 563 22863 roll 1.26 - - 3002 - 2.38 0.038 3491 581.1 283.3 14.07 0.703 1774 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
22955 27.9 6.0 573 23010 done 1.40 0.12 0.071 3036 283.3 2.28 0.031 2092 -613.6 338.4 46.80 0.700 1550 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
23261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23261 begin surface coast
23283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23284 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.26 - - 498 - - - 1894 - 400.08 52.42 0.594 1299 -4.8 0.001 - - - - - -