NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.18 of 86.60 AH used of 24V (51.30% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 0 • 47.67 of 100.00 AH used of 10V (52.33% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 526
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 119 VBD -1.34 - - 570 - - - 2033 - -194.7 -87.80 - 3703 - - - - - - - - - - -
121 3.5 -7.4 16 146 roll -1.34 11.07 0.196 2484 172.9 2.72 0.073 3442 518.0 -194.7 -3.58 - 3859 -43.6 - - - - - - - - - -
387 42.8 -12.4 63 394 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.046 2028 -554.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
529 60.7 -13.1 88 536 roll -1.34 - - 2484 - 2.60 0.065 623 -540.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
581 67.7 -13.5 97 587 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.046 2038 548.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
924 109.9 -11.7 158 931 roll -1.34 - - 2484 - 2.60 0.066 3435 537.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
977 116.1 -11.6 167 983 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.046 2013 -551.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1320 156.4 -12.1 228 1326 roll -1.34 - - 2484 - 2.55 0.061 626 -543.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1395 166.0 -13.0 241 1401 done -1.34 - - 2484 - 2.53 0.046 2027 553.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1739 205.4 -10.4 302 1745 done -1.34 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2083 242.6 -11.1 363 2088 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2425 280.8 -11.6 424 2430 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2768 319.6 -10.9 485 2774 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.062 615 -539.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2836 327.4 -11.7 497 2842 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.047 2019 554.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3177 365.4 -11.1 546 3181 roll -1.34 - - 2484 - 2.65 0.068 3441 536.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3226 371.3 -12.0 550 3231 done -1.34 - - 2484 - 2.60 0.049 2002 -553.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3552 407.7 -11.1 580 3553 done -1.34 - - 2484 - - - 2000 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3869 443.0 -10.9 610 3870 done -1.34 - - 2484 - - - 1999 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4188 477.8 -10.9 640 4189 done -1.34 - - 2484 - - - 2000 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4506 512.1 -10.6 670 4507 done -1.34 - - 2484 - - - 1999 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4825 546.3 -10.6 700 4829 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.077 617 -527.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4879 552.4 -11.1 704 4886 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.052 2011 546.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5206 586.3 -10.3 735 5211 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.082 3442 526.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5290 595.4 -10.4 742 5294 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.058 2030 -543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5607 628.0 -10.8 759 5611 roll -1.34 - - 2484 - 2.78 0.099 618 -507.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5695 638.4 -11.4 763 5699 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.058 2013 547.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6023 669.9 -8.5 779 6027 roll -1.34 - - 2484 - 2.83 0.098 3445 506.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6095 676.6 -9.3 782 6099 done -1.34 - - 2483 - 2.67 0.067 2017 -534.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6410 706.3 -10.0 797 6415 roll -1.34 - - 2484 - 2.78 0.102 618 -503.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6482 713.7 -10.1 800 6486 done -1.34 - - 2484 - 2.60 0.061 2030 543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6804 745.0 -9.7 816 6805 done -1.34 - - 2484 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7113 772.9 -8.4 831 7114 done -1.34 - - 2484 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7422 800.0 -9.2 846 7426 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.081 621 -522.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7488 806.4 -10.1 849 7492 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.061 2016 540.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7808 837.8 -10.1 865 7813 roll -1.34 - - 2484 - 2.80 0.095 3446 510.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7893 847.0 -11.3 869 7898 done -1.34 - - 2484 - 2.65 0.062 2023 -537.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8220 880.2 -10.0 885 8221 done -1.34 - - 2484 - - - 2022 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8529 910.6 -9.8 900 8530 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8839 941.5 -9.8 915 8843 roll -1.34 - - 2484 - 2.75 0.097 614 -512.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8893 947.2 -10.1 917 8900 done -1.34 - - 2484 - 2.62 0.059 2041 544.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9209 978.3 -10.0 933 9210 done -1.34 - - 2483 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9330 begin apogee
9336 991.0 10.3 939 9513 done -0.37 1.00 0.100 2695 212.0 - - 1969 - - 169.77 1.299 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9514 begin climb
9516 997.4 - 948 9690 done 1.34 1.70 0.075 3070 220.6 - - 1969 - 194.7 169.27 1.267 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9988 956.3 10.2 971 9989 done 1.28 - - 3069 - - - 1969 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10297 923.4 10.8 986 10299 done 1.23 0.12 0.109 3045 -200.0 - - 1969 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10606 894.4 9.4 1001 10628 roll 1.25 - - 3046 - 2.88 0.080 3398 496.2 210.9 14.90 1.137 2201 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
10644 890.4 9.1 1002 10676 done 1.28 - - 3046 - 2.65 0.055 1982 -534.3 238.1 26.15 1.174 2091 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
10998 854.8 10.4 1020 10999 done 1.28 - - 3046 - - - 1982 - 238.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11307 821.8 10.5 1035 11308 done 1.28 - - 3045 - - - 1980 - 238.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11615 790.8 10.2 1050 11616 done 1.28 - - 3046 - - - 1979 - 238.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11925 758.9 10.3 1065 11926 done 1.28 - - 3046 - - - 1979 - 238.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12234 728.8 9.7 1080 12248 roll 1.29 - - 3045 - 2.80 0.071 3392 504.6 245.8 7.65 0.966 2059 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
12270 724.9 10.0 1081 12277 done 1.29 - - 3046 - 2.62 0.055 1988 -535.9 245.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12586 692.9 10.0 1097 12587 done 1.29 - - 3046 - - - 1988 - 245.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12895 661.4 10.1 1112 12896 done 1.29 - - 3046 - - - 1988 - 245.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13205 629.1 10.2 1127 13209 roll 1.29 - - 3046 - 2.72 0.072 3400 519.1 245.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13231 626.1 9.7 1128 13244 done 1.30 - - 3045 - 2.62 0.055 1986 -539.7 253.2 8.05 0.927 2029 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
13553 594.5 9.7 1146 13564 done 1.31 - - 3046 - - - 1985 - 260.8 8.45 0.917 1998 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
13884 561.7 10.5 1177 13888 roll 1.31 - - 3045 - 2.72 0.071 3403 521.3 260.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13911 558.4 11.2 1179 13916 done 1.31 - - 3045 - 2.60 0.054 1996 -541.2 260.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14236 522.1 12.0 1209 14237 done 1.31 - - 3045 - - - 1993 - 260.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14557 489.6 9.8 1239 14572 roll 1.32 - - 3045 - 2.75 0.068 3399 511.3 267.8 7.50 0.841 1969 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
14591 485.9 9.7 1242 14606 done 1.33 0.10 0.071 3076 310.0 2.58 0.052 2005 -540.3 276.3 9.52 0.872 1935 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
14931 444.6 12.7 1274 14932 done 1.33 - - 3076 - - - 2002 - 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15251 404.0 12.8 1304 15255 roll 1.33 - - 3076 - 2.65 0.065 3401 527.9 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15278 400.1 13.2 1306 15282 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.051 2011 -545.1 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15602 358.1 12.8 1336 15603 done 1.33 - - 3076 - - - 2008 - 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15935 315.9 12.7 1390 15942 roll 1.33 - - 3076 - 2.62 0.062 3403 532.4 276.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15954 313.6 12.8 1393 15960 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.049 2009 -546.7 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16298 270.7 12.1 1454 16304 done 1.33 - - 3076 - - - 2006 - 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16641 229.9 10.9 1515 16647 roll 1.33 - - 3076 - 2.65 0.061 3406 528.3 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16676 225.6 12.7 1521 16683 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.048 2016 -545.1 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17020 183.6 11.9 1582 17026 done 1.33 - - 3076 - - - 2014 - 276.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17364 143.0 11.1 1643 17369 done 1.33 - - 3076 - - - 2013 - 276.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17706 105.3 11.3 1704 17712 done 1.33 - - 3076 - - - 2014 - 276.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18050 70.4 8.9 1765 18088 roll 1.37 - - 3076 - 2.72 0.061 3400 509.6 308.7 29.67 0.709 1801 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
18105 64.6 12.7 1775 18112 done 1.37 - - 3076 - 2.55 0.048 2020 -541.2 308.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18448 25.3 9.6 1836 18461 done 1.38 - - 3076 - - - 2019 - 321.0 10.82 0.637 1753 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
18600 10.6 8.6 1862 18641 roll 1.43 - - 3076 - 2.85 0.067 580 -504.9 360.0 35.17 0.663 1593 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
18647 3.3 12.9 1870 18654 done 1.43 - - 3076 - 2.72 0.048 2050 540.4 360.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18659 begin surface coast
18681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18681 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.07 10.60 0.037 569 -236.5 - - 2056 - 361.57 - - 1587 - - - - - - - -