NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.13 of 91.80 AH used of 24V (48.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.85 of 100.00 AH used of 10V (62.15% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2224 - -194.7 -65.28 - 3415 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -6.6 12 127 done -1.29 12.32 0.186 2670 169.0 - - 2224 - -194.7 -10.95 - 3880 -42.5 - - - - - - - - - -
266 21.6 -9.2 41 272 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.099 3646 517.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
279 23.1 -9.2 43 285 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.080 2235 -538.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
423 36.8 -10.1 68 429 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.099 826 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
447 39.5 -10.3 72 454 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.084 2258 530.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
589 54.3 -10.9 97 595 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.098 3649 521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
613 56.9 -11.0 101 619 done -1.29 - - 2669 - 2.58 0.081 2273 -533.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
956 93.1 -11.0 162 962 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.101 821 -518.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1030 101.1 -10.6 175 1037 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.087 2262 529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1374 134.4 -9.3 236 1380 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.104 822 -514.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1427 139.4 -9.8 245 1433 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.089 2248 528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1770 173.5 -10.3 306 1775 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2113 210.3 -11.1 367 2119 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.105 825 -511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2148 214.3 -11.6 373 2154 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.092 2241 524.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2491 250.8 -10.2 434 2497 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.108 821 -510.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2532 255.2 -11.1 441 2538 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.094 2233 523.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2875 290.3 -9.6 502 2881 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3219 322.7 -9.2 563 3224 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3560 353.2 -9.0 621 3564 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.112 820 -504.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3588 355.9 -9.3 623 3593 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2220 518.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3915 384.4 -8.6 653 3920 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.111 3649 510.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3936 386.6 -9.0 654 3943 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.088 2216 -530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4264 415.4 -8.9 685 4268 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.116 817 -503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4280 417.1 -8.7 686 4285 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2220 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4607 446.2 -8.7 716 4608 done -1.29 - - 2669 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4923 473.3 -8.7 746 4928 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.113 3645 508.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4940 474.8 -8.6 747 4945 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.089 2220 -527.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5267 503.0 -8.7 777 5268 done -1.29 - - 2670 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5583 529.8 -8.5 807 5584 done -1.29 - - 2669 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5904 555.6 -7.9 837 5905 done -1.29 - - 2670 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6220 581.6 -8.4 867 6224 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.114 3646 503.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6250 584.1 -9.1 869 6255 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.092 2216 -525.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6572 610.7 -8.2 893 6573 done -1.29 - - 2670 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6880 637.5 -8.7 908 6885 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.115 3649 502.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6902 639.5 -9.4 909 6907 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.094 2231 -525.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7223 667.8 -8.9 925 7228 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.117 3647 500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7244 670.0 -9.6 926 7249 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.095 2249 -523.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7566 699.8 -9.6 942 7567 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7875 730.6 -10.2 957 7879 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.127 825 -494.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7895 733.0 -10.9 958 7900 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 2239 514.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8217 765.4 -10.1 974 8221 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.129 3645 493.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8255 769.6 -10.8 976 8260 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.098 2244 -518.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8582 802.7 -9.8 992 8583 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8892 829.8 -8.1 1007 8897 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3645 491.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8919 832.2 -8.8 1008 8923 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.101 2251 -516.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9235 857.6 -8.1 1023 9236 done -1.29 - - 2669 - - - 2252 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9544 880.7 -7.0 1038 9549 roll -1.29 - - 2669 - 2.95 0.137 824 -484.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9576 883.3 -8.5 1039 9583 done -1.29 - - 2669 - 2.83 0.109 2263 508.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9892 907.5 -7.5 1055 9897 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.128 825 -492.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9909 908.7 -7.8 1056 9914 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.108 2250 508.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10235 932.4 -7.3 1072 10236 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10544 956.6 -7.7 1087 10549 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.134 3650 486.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10566 958.3 -8.7 1088 10571 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2256 -512.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10888 984.9 -8.4 1104 10892 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 3653 490.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10914 987.4 -9.7 1105 10919 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2265 -510.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10959 begin apogee
10965 991.4 8.8 1107 11135 done -0.35 1.05 0.100 2881 201.9 - - 2337 - - 165.80 1.417 3085 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11136 begin climb
11138 997.3 - 1115 11312 roll 1.29 1.62 0.061 3239 221.0 3.03 0.131 3737 462.0 194.7 162.80 1.387 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11396 973.9 14.8 1127 11401 done 1.17 0.12 0.119 3217 -183.3 2.85 0.109 2326 -495.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11711 935.0 12.4 1142 11716 roll 1.11 - - 3218 - 2.95 0.127 3737 478.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11744 930.9 11.5 1143 11751 done 1.02 0.17 0.111 3185 -194.1 2.83 0.105 2331 -496.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12060 896.6 10.8 1159 12064 roll 1.02 - - 3185 - 2.95 0.139 919 -478.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12099 892.2 11.5 1161 12103 done 1.02 - - 3185 - 2.78 0.109 2317 502.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12426 856.8 10.7 1177 12430 roll 1.02 - - 3185 - 2.95 0.131 3737 481.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12487 850.2 11.1 1180 12492 done 0.96 - - 3185 - 2.83 0.104 2323 -499.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12814 815.4 11.5 1196 12819 roll 0.96 - - 3185 - 2.92 0.122 3739 484.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12863 809.5 11.2 1198 12869 done 0.91 0.12 0.114 3163 -183.3 2.72 0.100 2361 -506.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13179 779.0 9.3 1213 13204 roll 0.94 - - 3162 - 3.05 0.129 924 -471.1 215.0 18.05 1.254 2208 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
13223 774.9 9.2 1215 13252 done 0.97 - - 3162 - 2.88 0.104 2375 503.8 238.4 21.48 1.218 2113 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13575 741.3 9.9 1232 13580 roll 0.97 - - 3162 - 2.95 0.119 913 -495.6 240.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13615 737.1 10.1 1234 13619 done 1.02 - - 3162 - 2.83 0.104 2351 508.1 240.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13941 705.3 9.8 1250 13955 roll 1.02 - - 3162 - 2.92 0.124 3733 473.3 245.4 7.28 1.083 2082 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
13989 700.2 10.2 1252 13993 done 1.02 - - 3162 - 2.72 0.096 2344 -510.7 245.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14311 669.5 9.7 1268 14327 roll 1.03 0.10 0.072 3188 260.0 2.90 0.115 3738 480.7 255.4 10.27 1.131 2041 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
14343 665.7 11.0 1268 14350 done 1.03 - - 3188 - 2.70 0.094 2360 -510.4 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14659 630.0 11.3 1284 14663 roll 1.03 - - 3188 - 2.90 0.117 912 -499.3 255.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14685 626.7 11.1 1285 14690 done 1.03 - - 3188 - 2.83 0.098 2368 514.5 255.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15003 590.2 11.7 1303 15004 done 1.03 - - 3188 - - - 2368 - 255.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15323 554.8 10.9 1333 15328 roll 1.03 - - 3188 - 2.85 0.110 915 -509.8 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15344 552.1 11.4 1334 15351 done 1.03 - - 3188 - 2.80 0.099 2360 516.1 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15672 517.1 10.6 1365 15677 done 1.03 - - 3188 - - - 2360 - 255.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15997 483.1 10.2 1396 15998 done 1.03 - - 3188 - - - 2361 - 255.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16315 450.2 10.5 1426 16316 done 1.03 - - 3188 - - - 2361 - 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16634 416.5 11.2 1456 16639 roll 1.03 - - 3188 - 2.85 0.107 911 -508.8 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16666 412.8 10.9 1458 16673 done 1.03 - - 3188 - 2.80 0.095 2350 513.9 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16993 377.0 11.5 1489 16994 done 1.03 - - 3188 - - - 2350 - 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17312 340.3 10.5 1526 17318 done 1.03 - - 3188 - - - 2350 - 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17656 300.4 10.5 1587 17662 roll 1.03 - - 3188 - 2.78 0.110 3739 499.6 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17679 297.5 13.4 1591 17686 done 1.03 - - 3188 - 2.65 0.087 2350 -524.2 255.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18024 256.4 12.4 1652 18030 roll 1.03 - - 3188 - 2.80 0.106 913 -513.2 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18059 252.2 12.7 1658 18065 done 1.03 - - 3188 - 2.75 0.092 2353 523.6 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18403 211.8 12.4 1719 18409 roll 1.03 - - 3188 - 2.72 0.108 3736 508.5 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18427 208.9 12.7 1723 18433 done 1.03 - - 3188 - 2.67 0.085 2335 -524.7 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18770 168.4 12.0 1784 18777 roll 1.03 - - 3188 - 2.75 0.104 912 -517.5 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18796 165.5 11.7 1788 18802 done 1.03 - - 3188 - 2.70 0.090 2336 527.4 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19141 126.3 10.8 1849 19147 roll 1.03 - - 3188 - 2.75 0.106 3735 508.7 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19181 121.5 12.3 1856 19187 done 1.03 - - 3188 - 2.67 0.083 2330 -526.2 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19525 84.0 10.6 1917 19531 roll 1.03 - - 3188 - 2.72 0.104 918 -519.1 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19554 80.8 10.7 1922 19560 done 1.03 - - 3188 - 2.70 0.088 2346 528.9 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19898 45.8 10.1 1983 19905 roll 1.03 - - 3188 - 2.72 0.105 3734 510.3 255.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19934 42.4 8.8 1989 19973 done 1.08 - - 3188 - 2.65 0.082 2330 -529.8 290.6 30.15 0.777 1899 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
20111 25.0 10.7 2020 20117 roll 1.08 - - 3188 - 2.72 0.100 919 -518.8 290.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20140 21.6 11.6 2025 20147 done 1.08 - - 3188 - 2.65 0.084 2330 532.5 290.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20283 6.2 9.6 2050 20301 roll 1.09 - - 3188 - 2.83 0.101 3733 495.8 301.1 9.73 0.732 1855 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
20323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20323 begin surface coast
20334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20334 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.86 11.40 0.041 587 -228.2 - - 2233 - 302.45 - - 1852 - - - - - - - -