Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.80 of 91.80 AH used of 24V (65.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.88 of 61.20 AH used of 10V (59.35% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -6.48 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 371
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.39 - - 416 - - - 2332 - -101.9 -66.00 - 3243 - - - - - - - - - - -
97 0.6 -20.7 13 109 done -2.39 10.05 0.169 2202 177.7 - - 2332 - -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
448 81.3 -17.2 75 454 roll -2.24 0.17 0.117 2239 217.6 1.77 0.037 3390 597.7 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
651 114.8 -13.8 111 657 done -2.16 - - 2239 - 1.73 0.023 2287 -637.6 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
994 156.8 -11.5 172 1000 roll -2.16 - - 2239 - 1.85 0.038 3379 590.3 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1124 172.6 -12.1 195 1130 done -2.13 0.12 0.113 2263 200.0 1.65 0.023 2311 -647.3 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1470 207.0 -9.5 256 1475 done -2.16 - - 2263 - - - 2304 - -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1812 240.3 -9.5 317 1818 roll -2.19 - - 2263 - 1.83 0.042 3377 586.3 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1892 248.1 -10.0 331 1898 done -2.19 - - 2263 - 1.60 0.025 2356 -638.1 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2225 281.4 -10.3 364 2226 done -2.23 - - 2263 - - - 2356 - -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2544 313.2 -10.4 394 2548 roll -2.27 0.12 0.064 2226 -308.3 1.77 0.044 3374 575.1 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2588 318.4 -11.4 398 2592 done -2.27 - - 2226 - 1.62 0.028 2372 -618.5 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2919 353.1 -10.4 429 2922 roll -2.27 - - 2226 - 1.75 0.045 3383 577.7 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2980 359.9 -10.3 434 2986 done -2.27 - - 2226 - 1.65 0.027 2373 -612.1 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3305 393.8 -10.4 465 3309 roll -2.27 - - 2226 - 1.75 0.046 3383 577.1 -101.9 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3389 403.0 -10.8 472 3395 done -2.27 - - 2226 - 1.65 0.028 2397 -597.6 -101.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3715 435.6 -10.1 503 3716 done -2.27 - - 2226 - - - 2397 - -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4032 465.9 -9.1 533 4036 roll -2.27 - - 2226 - 1.73 0.050 3383 569.9 -101.9 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4093 471.9 -9.7 538 4099 done -2.27 - - 2226 - 1.65 0.030 2410 -589.7 -101.9 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4419 502.9 -9.9 568 4422 roll -2.27 - - 2227 - 1.73 0.057 3380 560.7 -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4464 507.6 -9.7 570 4467 done -2.27 - - 2226 - 1.60 0.031 2424 -597.5 -101.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4795 539.7 -9.5 586 4801 roll -2.27 - - 2226 - 1.73 0.064 3364 543.4 -101.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4868 546.7 -9.8 589 4871 done -2.27 - - 2226 - 1.58 0.038 2462 -570.9 -101.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5194 576.2 -9.0 605 5195 done -2.28 - - 2226 - - - 2461 - -102.4 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5503 603.5 -8.9 620 5505 done -2.28 - - 2226 - - - 2461 - -104.2 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5813 632.9 -9.8 635 5816 roll -2.28 - - 2226 - 1.75 0.096 3364 516.0 -104.2 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5873 639.3 -10.0 637 5880 done -2.28 - - 2226 - 1.67 0.072 2484 -526.9 -104.2 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6192 670.6 -10.0 653 6196 roll -2.28 - - 2226 - 2.33 0.115 1320 -499.6 -104.2 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6253 677.1 -10.2 656 6257 done -2.28 - - 2226 - 2.15 0.096 2418 510.7 -104.2 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6582 710.4 -10.3 672 6583 done -2.28 - - 2226 - - - 2418 - -104.2 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6891 741.5 -10.0 687 6895 roll -2.28 - - 2226 - 2.00 0.149 3356 469.0 -104.2 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6969 749.4 -9.6 690 6973 done -2.28 - - 2226 - 1.88 0.129 2482 -464.9 -104.2 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7293 781.0 -9.7 706 7294 done -2.28 - - 2226 - - - 2470 - -104.2 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7602 811.4 -10.0 721 7603 done -2.28 - - 2226 - - - 2470 - -104.2 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7910 842.3 -10.0 736 7913 roll -2.28 - - 2226 - 2.05 0.054 1315 -563.4 -104.2 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7955 847.0 -10.2 738 7959 done -2.28 - - 2226 - 1.90 0.035 2425 584.2 -104.2 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8289 880.8 -10.3 754 8293 roll -2.28 - - 2226 - 1.65 0.056 3373 574.5 -104.2 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8350 887.5 -10.0 756 8356 done -2.28 - - 2227 - 1.58 0.031 2447 -586.1 -104.2 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8668 920.2 -10.0 772 8669 done -2.28 - - 2226 - - - 2447 - -104.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8977 950.0 -9.3 787 8978 done -2.28 - - 2226 - - - 2447 - -104.2 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9285 978.0 -9.0 802 9288 roll -2.31 - - 2226 - 2.03 0.058 1308 -561.1 -104.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9341 983.4 -9.5 804 9345 done -2.31 - - 2226 - 1.92 0.038 2428 583.3 -104.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9415 begin apogee
9421 990.2 9.3 808 9510 done -0.52 1.85 0.096 2616 210.8 - - 1992 - - 84.12 1.443 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9511 begin climb
9513 992.2 - 812 9616 roll 2.40 2.83 0.056 3258 226.9 2.10 0.081 916 -512.4 104.9 93.53 1.404 2396 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9723 979.8 8.8 821 9729 done 2.26 0.17 0.112 3225 -194.1 1.83 0.033 1972 577.0 108.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10038 952.4 8.8 837 10046 done 2.19 - - 3225 - - - 1972 - 110.9 5.57 1.053 2373 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
10348 925.8 8.4 852 10363 roll 2.14 0.15 0.111 3196 -193.3 2.00 0.061 913 -529.5 120.4 10.27 1.256 2333 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
10616 902.7 8.1 863 10635 done 2.10 - - 3196 - 1.80 0.031 1967 585.6 133.5 13.15 1.292 2280 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
10965 871.6 9.2 880 10968 roll 2.07 - - 3196 - 1.92 0.059 916 -547.4 133.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11077 860.8 9.5 885 11081 done 2.02 0.15 0.112 3168 -186.7 1.77 0.031 1955 587.0 133.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11409 831.9 8.3 901 11422 done 2.04 - - 3168 - - - 1955 - 143.8 10.48 1.239 2237 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11740 804.1 8.1 917 11759 done 2.06 - - 3168 - - - 1955 - 157.7 13.43 1.261 2182 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
12069 775.5 8.4 933 12080 done 2.07 - - 3168 - - - 1955 - 166.3 9.40 1.187 2147 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
12378 748.0 9.0 948 12379 done 2.08 - - 3168 - - - 1956 - 166.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12687 719.2 9.7 963 12688 done 2.08 - - 3168 - - - 1956 - 166.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12996 689.2 10.0 978 12997 done 2.08 - - 3168 - - - 1956 - 166.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13306 660.2 9.2 993 13310 roll 2.08 - - 3168 - 1.90 0.059 911 -550.0 166.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13374 653.6 9.4 996 13377 done 2.08 - - 3168 - 1.77 0.031 1956 590.4 166.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13706 624.1 8.6 1012 13715 done 2.09 - - 3168 - - - 1957 - 172.9 7.05 1.045 2120 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
14015 596.6 8.7 1027 14022 done 2.09 - - 3168 - - - 1957 - 177.3 5.62 0.959 2102 -3.2 0.213 - - - - - - - - -
14324 569.8 9.0 1042 14326 done 2.13 0.12 0.073 3201 275.0 - - 1957 - 177.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14633 539.7 9.9 1057 14635 done 2.13 - - 3201 - - - 1957 - 177.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14942 510.1 9.6 1072 14946 roll 2.13 - - 3201 - 1.90 0.058 906 -553.2 177.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15020 502.7 9.4 1075 15024 done 2.13 - - 3201 - 1.83 0.031 1966 579.2 177.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15351 474.1 8.8 1105 15363 roll 2.13 - - 3200 - 1.83 0.048 3008 569.4 180.7 4.78 0.828 2088 -2.7 0.166 - - - - - - - - -
15441 466.0 9.2 1113 15445 done 2.13 - - 3201 - 1.77 0.041 1970 -586.4 180.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15773 439.5 8.0 1144 15794 roll 2.16 - - 3201 - 1.88 0.055 3001 548.4 195.7 14.43 1.053 2027 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
15867 430.8 9.0 1152 15873 done 2.16 - - 3201 - 1.77 0.034 1984 -574.6 196.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16193 401.9 8.5 1183 16207 roll 2.17 - - 3201 - 2.00 0.058 909 -537.5 203.2 8.20 0.950 1996 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
16286 393.1 9.8 1191 16293 done 2.17 - - 3201 - 1.85 0.030 1984 581.1 203.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16613 364.0 9.0 1222 16617 roll 2.17 - - 3201 - 1.75 0.045 3005 583.4 203.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16663 359.2 8.7 1226 16673 done 2.18 - - 3201 - 1.80 0.035 1965 -577.8 208.3 5.93 0.841 1975 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
16993 328.5 8.9 1257 16996 roll 2.18 - - 3201 - 1.88 0.058 913 -559.6 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17065 321.5 10.0 1263 17071 done 2.18 - - 3201 - 1.83 0.033 1978 582.0 209.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17391 292.3 8.9 1294 17400 done 2.18 - - 3201 - - - 1979 - 211.6 4.53 0.708 1962 -2.9 0.126 - - - - - - - - -
17719 261.9 9.3 1325 17723 roll 2.18 - - 3201 - 1.90 0.053 916 -559.5 211.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17798 254.5 8.9 1332 17802 done 2.18 - - 3201 - 1.80 0.030 1988 595.6 212.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18139 225.8 9.0 1388 18145 roll 2.22 - - 3201 - 1.92 0.053 909 -562.0 213.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18235 216.9 8.8 1405 18247 done 2.22 - - 3201 - 1.77 0.028 1971 600.0 216.6 6.15 0.759 1942 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
18586 187.8 7.6 1467 18613 roll 2.31 0.15 0.064 3248 313.3 1.85 0.044 3004 558.4 237.2 18.92 0.864 1856 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
18665 181.3 8.6 1481 18676 done 2.32 - - 3247 - 1.80 0.031 1946 -587.8 242.5 6.05 0.713 1836 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
19014 151.8 7.6 1543 19037 roll 2.35 - - 3247 - 1.92 0.054 911 -539.1 262.9 18.27 0.821 1753 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
19172 137.5 8.9 1571 19178 done 2.35 - - 3247 - 1.77 0.027 1981 604.5 265.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19516 111.9 7.8 1632 19539 roll 2.43 - - 3247 - 1.75 0.038 3000 582.3 282.1 16.98 0.776 1673 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
19592 105.9 7.8 1645 19615 done 2.51 0.12 0.064 3285 316.7 1.73 0.027 1966 -597.7 299.3 15.62 0.749 1603 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
19956 80.5 6.8 1709 19989 roll 2.61 - - 3285 - 1.85 0.054 921 -564.9 331.5 27.50 0.739 1473 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
20108 68.7 8.0 1736 20126 done 2.67 0.08 0.051 3320 437.5 1.77 0.025 1989 603.4 346.5 13.45 0.695 1412 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
20467 38.6 9.3 1799 20473 roll 2.71 - - 3320 - 1.67 0.037 2997 603.6 346.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20553 31.7 7.7 1814 20575 done 2.78 - - 3320 - 1.67 0.025 1988 -604.2 365.0 16.52 0.660 1336 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
20915 2.4 8.6 1878 20923 VBD 2.84 0.12 0.057 3365 375.0 - - 1987 - 371.7 5.18 0.502 1319 -3.3 0.002 - - - - - - - - -
20924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20924 begin surface coast
20946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20946 begin surface
SM -6.88 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2336 - 475.15 70.22 0.640 887 -6.2 -0.007 - - - - - -