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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.01 of 117.00 AH used of 24V (88.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.29 of 65.00 AH used of 10V (87.24% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 39.1 m at 151.4 m, depth 190 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 95 | - | - | - | 1913 | - | -161.4 | -70.38 | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -1.6 | 7 | 141 | roll | -1.77 | 8.48 | 0.257 | 2023 | 227.4 | 2.28 | 0.067 | 504 | -618.0 | -180.8 | -24.25 | - | 3600 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 26.03 | 26.63 |
| 298 | 49.5 | -23.8 | 45 | 305 | done | -1.68 | 0.10 | 0.210 | 2045 | 220.0 | 2.25 | 0.044 | 1930 | 633.8 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.15 | - |
| 494 | 92.3 | -20.6 | 65 | 495 | done | -1.68 | - | - | 2045 | - | - | - | 1930 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 125.9 | -19.0 | 83 | 674 | done | -1.68 | - | - | 2045 | - | - | - | 1931 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 158.7 | -18.4 | 101 | 860 | roll | -1.68 | - | - | 2045 | - | 2.17 | 0.054 | 3332 | 645.6 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 913 | 169.8 | -19.1 | 112 | 919 | done | -1.68 | - | - | 2044 | - | 2.25 | 0.045 | 1914 | -630.2 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 174.5 | -18.6 | 115 | 1099 | done | -0.47 | 0.85 | 0.141 | 2304 | 305.9 | - | - | 2009 | - | - | 143.43 | 0.577 | 2858 | -5.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.44 |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | 184.7 | - | 131 | 1260 | done | 1.77 | 1.48 | 0.096 | 2796 | 332.4 | - | - | 2009 | - | 180.8 | 145.98 | 0.550 | 2119 | -5.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 24.36 |
| 1440 | 144.5 | 15.2 | 173 | 1466 | roll | 1.87 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.051 | 3404 | 606.5 | 201.0 | 17.52 | 0.515 | 2037 | -4.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.75 |
| 1532 | 129.2 | 16.7 | 190 | 1539 | done | 1.87 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.044 | 1990 | -620.2 | 201.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1719 | 98.7 | 16.6 | 209 | 1726 | roll | 1.93 | 0.10 | 0.099 | 2858 | 540.0 | 2.20 | 0.052 | 593 | -635.0 | 201.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.98 | - |
| 1739 | 94.8 | 18.2 | 212 | 1746 | done | 1.93 | 0.12 | 0.151 | 2827 | -258.3 | 2.22 | 0.042 | 1995 | 631.5 | 201.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.08 | - |
| 1926 | 64.2 | 15.8 | 231 | 1943 | done | 1.95 | - | - | 2826 | - | - | - | 1995 | - | 213.3 | 10.82 | 0.480 | 1988 | -4.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 2126 | 31.3 | 15.8 | 251 | 2142 | roll | 2.03 | 0.10 | 0.101 | 2869 | 430.0 | 2.28 | 0.053 | 3412 | 621.5 | 225.5 | 7.38 | 0.446 | 1938 | -6.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.15 | 25.05 |
| 2167 | 24.5 | 17.5 | 258 | 2174 | done | 2.03 | 0.12 | 0.160 | 2848 | -175.0 | 2.25 | 0.044 | 1987 | -633.3 | 225.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | - |
| 2300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2311 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.59 | 7.40 | 0.047 | 93 | 12.6 | 0.10 | 0.109 | 1916 | -32100.0 | 300.00 | 29.55 | 0.050 | 1638 | 55.4 | -0.147 | - | - | - | - | - | - | |||