WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.74 of 91.80 AH used of 24V (67.60% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 17.36 of 61.20 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 1998 - -127.1 -60.22 - 2475 - - - - - - - - - - -
75 - -8.5 6 109 roll -0.87 12.35 0.176 2175 172.5 2.53 0.058 598 -553.4 -127.1 -15.98 - 2996 -32.6 - - - - - - - - - -
145 - -9.2 13 149 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 1993 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
450 - -12.0 50 454 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3401 556.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
515 - -11.4 63 519 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 1998 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
825 - -9.0 118 829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 3402 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
935 - -9.3 129 939 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1995 -574.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.1 160 1253 done -0.87 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1555 - -7.8 191 1559 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 3407 553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1685 - -8.2 200 1689 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2002 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1995 - -6.9 216 1999 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3401 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2040 - -7.7 218 2044 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1999 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2355 - -6.7 234 2359 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3399 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2450 - -8.0 238 2454 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2008 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2755 - -7.6 254 2773 done -0.87 - - 2177 - - - 2008 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3075 - -6.7 270 3079 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.052 3401 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3160 - -7.9 274 3164 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2001 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3475 - -7.1 290 3479 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3396 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3525 - -7.9 292 3529 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1996 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3875 - -6.8 302 3879 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.053 3401 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3930 - -7.0 302 3934 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2003 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4235 - -5.8 308 4239 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3404 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4300 - -6.5 309 4304 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2004 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4655 - -6.9 315 4659 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3405 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4730 - -6.9 316 4734 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2008 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5075 - -6.3 322 5133 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5435 - -6.2 328 5439 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3396 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5535 - -7.4 329 5539 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2005 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5855 - -6.6 335 5859 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3396 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5910 - -7.7 335 5914 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2003 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6215 - -6.3 341 6219 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3404 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6300 - -6.1 342 6304 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2003 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6635 - -5.4 348 6639 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3403 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6710 - -6.3 349 6714 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7055 - -6.5 355 7059 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7115 - -7.8 356 7119 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1993 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7475 - -6.4 362 7479 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3396 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7520 - -6.8 362 7524 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7835 - -6.2 368 7839 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3396 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7900 - -7.5 369 7903 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8255 - -6.5 375 8313 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8615 - -5.8 381 8619 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3396 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8700 - -6.2 382 8703 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9035 - -5.9 388 9039 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3399 543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9090 - -6.7 388 9094 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9395 - -5.6 394 9399 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3395 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9460 - -5.7 395 9463 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9815 - -5.0 401 9819 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3401 543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9855 - -5.1 401 9859 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2003 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10175 - -5.0 407 10233 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10535 - -6.1 413 10539 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10620 - -6.4 414 10623 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10955 - -5.3 420 10959 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3393 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11000 - -6.0 420 11004 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1996 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11315 - -6.0 426 11319 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3393 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11360 - -5.7 426 11364 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11675 - -5.6 432 11679 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3401 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11720 - -6.3 432 11723 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12035 - -5.6 438 12039 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3399 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12090 - -6.3 438 12094 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12395 - -4.8 444 12453 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12755 - -5.8 450 12759 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3398 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12840 - -6.2 451 12843 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13175 - -5.8 457 13179 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3398 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13235 - -6.5 458 13239 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 1999 -571.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13595 - -5.4 464 13599 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3397 541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.7 464 13638 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.3 470 13959 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3400 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14005 - -5.8 470 14008 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14315 - -6.0 476 14319 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3399 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14360 - -6.8 476 14363 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14675 - -6.5 482 14679 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3398 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14735 - -7.4 483 14739 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1991 -569.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15095 - -6.3 489 15099 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 3399 541.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15138 - 6.8 489 15274 done -0.32 0.60 0.089 2298 201.7 - - 1993 - - 108.85 1.313 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15275 - 2.7 492 15389 done 0.87 1.23 0.062 2567 218.7 - - 1993 - 127.1 108.80 1.295 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15695 - 7.8 499 15699 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.064 3398 530.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15730 - 8.2 499 15734 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2003 -551.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16055 - 8.6 505 16059 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3391 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16095 - 8.3 505 16098 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2004 -554.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16415 - 7.9 511 16473 done 0.87 - - 2567 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16775 - 7.6 517 16779 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3393 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.2 518 16848 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -556.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17195 - 6.5 524 17253 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17555 - 6.2 530 17559 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3396 535.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17605 - 7.5 530 17609 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2004 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17915 - 6.5 536 17919 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3400 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17950 - 7.2 536 17953 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2006 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18275 - 6.6 542 18279 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.062 3393 537.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18315 - 7.5 542 18319 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18635 - 6.9 548 18639 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3399 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18700 - 8.0 549 18704 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2005 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19055 - 6.9 555 19059 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.062 3393 538.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19140 - 7.7 556 19144 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 1998 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19475 - 7.1 562 19533 done 0.87 - - 2567 - - - 1997 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19835 - 6.7 568 19839 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3398 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19885 - 6.8 568 19888 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2001 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20195 - 6.0 574 20199 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3402 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20280 - 6.2 575 20283 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2002 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20615 - 6.9 581 20619 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3402 538.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20700 - 8.0 582 20703 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21035 - 6.7 588 21093 done 0.87 - - 2567 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21395 - 6.5 594 21399 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.059 3399 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21495 - 7.4 595 21498 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21815 - 6.6 601 21873 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22175 - 6.4 607 22233 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22535 - 4.9 613 22564 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.057 3394 530.0 159.5 25.73 1.032 1825 -4.9 - - - - - - - - - -
22625 - 6.5 614 22629 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.040 1997 -552.2 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22955 - 6.4 620 23013 done 0.91 - - 2567 - - - 1997 - 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23315 - 7.5 626 23373 done 0.91 - - 2567 - - - 1997 - 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23675 - 6.5 632 23679 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.057 3396 542.2 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23765 - 7.2 633 23769 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.040 1998 -559.2 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24095 - 6.7 639 24153 done 0.91 - - 2567 - - - 1998 - 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24455 - 7.3 645 24459 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.056 3403 544.6 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24520 - 8.0 646 24524 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.039 1997 -562.4 159.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24875 - 6.1 652 24933 done 0.91 - - 2567 - - - 1997 - 159.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25235 - 5.7 658 25249 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.055 3396 548.6 168.4 6.90 0.927 1788 -5.2 - - - - - - - - - -
25305 - 5.9 659 25314 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.039 2001 -564.8 171.1 2.03 0.920 1778 -4.9 - - - - - - - - - -
25615 - 6.3 665 25633 done 0.92 - - 2567 - - - 2001 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25935 - 6.8 681 25939 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.056 3396 547.1 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25980 - 5.9 683 25984 done 0.92 - - 2567 - 2.45 0.038 2001 -569.4 173.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.5 699 26313 done 0.92 - - 2567 - - - 2002 - 173.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26615 - 5.5 715 26634 done 0.92 - - 2567 - - - 2001 - 187.4 12.65 0.841 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
26935 - 6.6 731 26939 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.054 3396 547.1 187.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26975 - 7.0 733 26978 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.038 2003 -564.0 187.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27295 - 6.1 749 27313 done 0.94 - - 2567 - - - 2003 - 187.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27615 - 6.8 765 27633 done 0.94 - - 2567 - - - 2003 - 187.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27935 - 6.9 781 27939 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.051 3399 547.5 187.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28010 - 6.2 787 28014 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.036 1999 -566.8 187.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28315 - 5.2 818 28339 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.050 3405 545.0 210.3 17.70 0.755 1617 -5.3 - - - - - - - - - -
28390 - 5.6 825 28404 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.036 2004 -567.2 221.1 8.18 0.754 1574 -5.3 - - - - - - - - - -
28705 - 6.1 857 28713 done 0.98 - - 2567 - - - 2004 - 221.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
29015 - 4.8 888 29044 done 0.98 - - 2567 - - - 2005 - 257.5 27.83 0.700 1425 -5.3 - - - - - - - - - -
29345 - 6.2 945 29349 roll 1.02 0.13 0.057 2606 300.0 2.55 0.054 601 -550.6 257.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
29420 - 7.3 960 29424 done 1.02 - - 2606 - 2.47 0.032 2002 567.2 257.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
29725 - 5.3 1021 29744 done 1.02 - - 2606 - - - 2002 - 277.1 14.90 0.666 1346 -5.2 - - - - - - - - - -
30045 - 6.9 1059 30053 done 1.04 - - 2606 - - - 2002 - 277.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
30355 - 7.2 1090 30363 done 1.04 - - 2606 - - - 2003 - 277.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -