WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.42 of 147.00 AH used of 24V (56.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.79 of 122.20 AH used of 10V (62.53% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 862 - - - 2214 - -117.3 -51.55 - 2539 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -4.4 5 121 roll -0.67 12.20 0.142 2647 146.3 2.38 0.074 3598 581.5 -117.3 -22.35 - 3317 -34.8 - - - - - - - - - -
301 29.3 -12.6 25 306 done -0.42 0.35 0.080 2705 165.7 2.25 0.039 2187 -627.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
637 53.7 -5.9 73 642 done -0.42 - - 2705 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
981 76.5 -7.5 134 988 roll -0.68 0.28 0.042 2640 -232.1 2.35 0.060 3603 603.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1154 91.1 -8.9 153 1158 done -0.52 0.25 0.077 2683 172.0 2.12 0.038 2261 -633.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1478 111.4 -6.4 183 1482 roll -0.52 - - 2683 - 2.45 0.061 797 -597.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1530 114.6 -6.5 187 1534 done -0.61 - - 2683 - 2.28 0.043 2250 637.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1855 136.3 -6.6 217 1860 roll -0.82 0.30 0.042 2615 -226.7 2.22 0.064 3601 608.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2029 151.9 -9.2 232 2035 done -0.62 0.28 0.080 2662 167.9 2.83 0.045 1850 -618.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2356 171.8 -5.7 248 2361 roll -0.62 - - 2662 - 2.92 0.063 3607 601.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2419 175.6 -6.6 251 2424 done -0.62 - - 2662 - 2.72 0.045 1904 -626.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2746 194.6 -5.9 267 2751 roll -0.62 - - 2662 - 2.83 0.063 3599 598.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2800 198.4 -7.0 269 2807 done -0.62 - - 2662 - 2.65 0.046 1951 -621.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3116 216.6 -5.6 285 3121 roll -0.62 - - 2662 - 2.75 0.064 3599 599.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3159 219.3 -5.9 287 3164 done -0.62 - - 2662 - 2.55 0.045 1993 -629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3487 237.7 -5.8 303 3492 roll -0.62 - - 2661 - 2.70 0.065 3606 597.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3519 239.6 -5.9 304 3526 done -0.62 - - 2662 - 2.58 0.046 2017 -615.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3836 257.1 -5.6 320 3840 roll -0.62 - - 2662 - 2.67 0.065 3607 595.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3884 260.2 -6.1 322 3888 done -0.62 - - 2662 - 2.47 0.045 2063 -625.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4206 278.4 -5.7 338 4207 done -0.62 - - 2662 - - - 2063 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4515 296.7 -6.0 353 4519 roll -0.62 - - 2662 - 2.60 0.066 3607 593.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4564 299.9 -6.6 355 4569 done -0.62 - - 2662 - 2.45 0.046 2083 -622.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4879 318.0 -5.8 361 4880 done -0.66 - - 2662 - - - 2083 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5182 335.4 -5.7 366 5186 roll -0.71 - - 2662 - 2.55 0.067 3598 594.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5220 337.8 -6.1 366 5225 done -0.75 0.15 0.058 2631 -206.7 2.35 0.045 2125 -626.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5540 360.7 -7.2 372 5542 done -0.65 0.15 0.088 2656 166.7 - - 2125 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5844 379.8 -6.3 377 5848 roll -0.65 - - 2656 - 2.50 0.068 3605 592.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5883 382.5 -7.0 377 5887 done -0.65 - - 2656 - 2.33 0.045 2149 -624.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6205 402.8 -6.3 383 6206 done -0.65 - - 2656 - - - 2150 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6505 420.5 -5.8 388 6507 done -0.65 - - 2656 - - - 2149 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6809 436.9 -5.3 393 6810 done -0.65 - - 2656 - - - 2149 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7113 452.1 -5.0 398 7117 roll -0.65 - - 2656 - 2.45 0.070 3598 591.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7151 454.2 -5.3 398 7155 done -0.65 - - 2656 - 2.28 0.046 2171 -625.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7477 469.4 -4.6 404 7481 roll -0.65 - - 2657 - 2.28 0.076 800 -601.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7510 470.9 -4.8 404 7514 done -0.70 - - 2656 - 2.15 0.048 2173 638.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7843 485.5 -4.4 410 7844 done -0.70 - - 2656 - - - 2173 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8144 499.8 -4.8 415 8149 roll -0.70 - - 2656 - 2.28 0.074 807 -599.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8176 501.8 -5.9 415 8180 done -0.76 - - 2656 - 2.15 0.048 2167 632.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8514 519.1 -5.2 421 8515 done -0.76 - - 2656 - - - 2167 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8817 534.8 -5.2 426 8819 done -0.80 0.17 0.055 2619 -217.6 - - 2167 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9120 555.1 -6.8 431 9122 done -0.68 0.17 0.084 2649 176.5 - - 2168 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9423 572.1 -5.6 436 9424 done -0.68 - - 2648 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9726 589.4 -5.7 441 9727 done -0.68 - - 2648 - - - 2167 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10029 607.2 -5.9 446 10030 done -0.68 - - 2649 - - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10332 624.8 -5.8 451 10333 done -0.68 - - 2648 - - - 2167 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10635 641.8 -5.6 456 10636 done -0.68 - - 2649 - - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10939 658.4 -5.5 461 10940 done -0.68 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11242 674.3 -5.2 466 11243 done -0.68 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11544 691.3 -5.6 471 11548 roll -0.68 - - 2649 - 2.30 0.077 802 -593.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11577 693.3 -6.5 471 11581 done -0.72 - - 2648 - 2.15 0.053 2149 626.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11911 711.3 -5.4 477 11912 done -0.72 - - 2648 - - - 2149 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12213 727.2 -5.2 482 12214 done -0.72 - - 2648 - - - 2149 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12515 742.0 -4.9 487 12516 done -0.72 - - 2648 - - - 2149 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12818 756.9 -4.9 492 12819 done -0.72 - - 2648 - - - 2149 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13121 771.1 -4.7 497 13123 done -0.72 - - 2648 - - - 2149 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13424 785.7 -4.8 502 13425 done -0.72 - - 2648 - - - 2149 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13728 800.3 -4.8 507 13729 done -0.72 - - 2648 - - - 2149 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14030 816.2 -5.3 512 14032 done -0.72 - - 2648 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14335 833.2 -5.6 517 14339 roll -0.72 - - 2649 - 2.30 0.082 801 -586.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14374 835.5 -6.3 517 14378 done -0.79 - - 2648 - 2.15 0.055 2140 622.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14696 856.0 -6.6 523 14701 roll -0.95 0.28 0.048 2588 -214.3 2.55 0.088 3605 574.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14954 877.8 -8.4 526 14960 done -0.72 0.32 0.084 2642 168.8 1.98 0.051 2380 -618.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15263 894.7 -5.4 532 15268 roll -0.72 - - 2642 - 2.75 0.085 803 -573.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15341 899.0 -6.0 533 15345 done -0.76 - - 2641 - 2.45 0.058 2288 606.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15689 916.5 -4.9 539 15693 roll -0.76 - - 2642 - 2.60 0.085 808 -569.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15733 918.8 -5.2 539 15737 done -0.80 - - 2641 - 2.33 0.059 2242 615.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16053 933.9 -4.7 545 16054 done -0.80 - - 2641 - - - 2243 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16356 948.4 -4.8 550 16360 roll -0.80 - - 2642 - 2.50 0.090 810 -573.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16411 951.4 -5.0 550 16418 done -0.86 0.15 0.059 2610 -213.3 2.30 0.061 2221 613.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16721 970.4 -6.2 556 16723 done -0.75 0.15 0.091 2635 166.7 - - 2221 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17023 986.2 -5.2 561 17027 roll -0.75 - - 2635 - 2.50 0.094 803 -567.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17085 989.7 -5.4 562 17089 done -0.75 - - 2635 - 2.28 0.063 2188 607.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17093 begin apogee
17098 990.5 5.4 562 17205 done -0.23 0.62 0.076 2744 175.8 - - 2188 - - 103.07 1.500 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17206 begin climb
17208 992.1 - 563 17328 done 0.67 1.15 0.048 2943 173.0 - - 2188 - 117.3 113.85 1.453 2358 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
17638 968.6 7.6 571 17640 done 0.47 0.25 0.091 2903 -160.0 - - 2188 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17941 950.8 5.8 576 17946 roll 0.41 - - 2903 - 2.42 0.095 805 -571.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17969 949.1 5.9 576 17973 done 0.33 0.17 0.092 2875 -164.7 2.30 0.061 2208 610.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18300 931.4 5.3 582 18311 roll 0.39 - - 2875 - 2.42 0.091 806 -579.3 122.2 6.35 1.180 2338 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
18328 929.8 6.4 582 18332 done 0.43 - - 2874 - 2.25 0.060 2193 616.4 122.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18659 911.1 5.7 588 18664 roll 0.49 0.17 0.058 2913 229.4 2.40 0.089 807 -577.5 122.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18709 907.4 7.4 588 18713 done 0.37 0.17 0.092 2885 -164.7 2.20 0.060 2159 614.5 122.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19017 889.1 5.9 593 19019 done 0.37 - - 2885 - - - 2159 - 122.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19320 871.4 5.8 598 19324 roll 0.37 - - 2884 - 2.33 0.089 808 -579.8 122.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19347 869.9 4.5 598 19383 done 0.41 - - 2885 - 2.17 0.058 2135 611.5 155.4 31.38 1.413 2203 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
19745 846.4 5.9 605 19749 roll 0.48 - - 2884 - 2.30 0.088 803 -579.1 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19799 842.9 7.1 605 19806 done 0.48 - - 2884 - 2.12 0.057 2097 610.4 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20109 825.3 5.6 611 20111 done 0.55 0.17 0.058 2921 217.6 - - 2097 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20413 804.2 7.0 616 20414 done 0.49 - - 2921 - - - 2097 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20715 783.4 6.8 621 20720 roll 0.43 0.15 0.093 2892 -193.3 2.22 0.086 803 -582.9 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20736 781.9 6.3 621 20740 done 0.43 - - 2892 - 2.08 0.056 2079 613.5 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21080 762.5 5.7 627 21081 done 0.47 - - 2892 - - - 2080 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21382 744.0 6.1 632 21383 done 0.52 - - 2892 - - - 2080 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21685 725.8 6.0 637 21687 done 0.57 0.17 0.058 2928 211.8 - - 2080 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21988 703.6 7.4 642 21990 done 0.49 0.12 0.098 2908 -166.7 - - 2080 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22291 683.7 6.5 647 22296 roll 0.49 - - 2907 - 2.60 0.079 3603 585.8 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22313 682.1 6.2 647 22317 done 0.49 - - 2908 - 2.45 0.053 2098 -614.3 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22656 660.7 6.2 653 22657 done 0.49 - - 2908 - - - 2097 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22959 642.9 5.8 658 22960 done 0.49 - - 2908 - - - 2098 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23262 625.2 5.8 663 23263 done 0.49 - - 2908 - - - 2098 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23565 606.5 6.2 668 23566 done 0.49 - - 2908 - - - 2098 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23868 586.2 6.7 673 23872 roll 0.49 - - 2907 - 2.28 0.083 805 -567.1 155.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23894 584.3 7.0 673 23898 done 0.49 - - 2907 - 2.10 0.050 2081 607.6 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24231 560.4 7.1 679 24233 done 0.49 - - 2908 - - - 2081 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24535 540.0 6.7 684 24536 done 0.49 - - 2907 - - - 2081 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24838 520.9 6.3 689 24839 done 0.49 - - 2907 - - - 2081 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25141 502.9 5.9 694 25145 roll 0.49 - - 2907 - 2.60 0.073 3603 585.4 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25167 501.1 6.7 694 25171 done 0.49 - - 2907 - 2.50 0.051 2074 -611.6 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25505 480.8 6.0 700 25506 done 0.49 - - 2908 - - - 2074 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25807 462.4 6.0 705 25812 roll 0.49 - - 2907 - 2.62 0.070 3603 583.6 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25834 460.6 6.2 705 25838 done 0.49 - - 2907 - 2.50 0.051 2076 -610.8 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26172 439.9 6.1 711 26173 done 0.49 - - 2908 - - - 2076 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26475 422.4 5.8 716 26479 roll 0.49 - - 2907 - 2.62 0.070 3607 584.4 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26512 419.9 6.3 716 26516 done 0.49 - - 2907 - 2.47 0.050 2098 -610.9 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26838 401.0 5.8 722 26840 done 0.49 - - 2908 - - - 2098 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
27141 383.5 5.7 727 27143 done 0.49 - - 2908 - - - 2098 - 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
27445 365.8 5.9 732 27449 roll 0.49 - - 2907 - 2.25 0.074 803 -575.6 155.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
27483 363.4 5.0 732 27505 done 0.51 - - 2908 - 2.05 0.047 2081 623.4 171.0 15.65 1.081 2139 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
27807 344.0 5.9 738 27809 done 0.55 - - 2907 - - - 2081 - 171.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28111 327.3 5.5 743 28115 roll 0.60 - - 2908 - 2.20 0.070 804 -580.5 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28138 325.7 5.2 743 28154 done 0.61 0.12 0.064 2935 225.0 2.03 0.046 2066 621.7 182.2 11.18 1.029 2094 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
28469 303.3 6.8 749 28470 done 0.61 - - 2935 - - - 2066 - 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28778 281.7 7.0 762 28779 done 0.61 - - 2935 - - - 2066 - 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29087 259.7 7.3 777 29088 done 0.61 - - 2934 - - - 2066 - 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29396 238.1 6.8 792 29397 done 0.61 - - 2935 - - - 2066 - 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29705 217.7 6.4 807 29706 done 0.61 - - 2935 - - - 2066 - 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30015 196.2 7.3 822 30016 done 0.61 - - 2934 - - - 2066 - 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30324 173.5 7.1 837 30328 roll 0.61 - - 2934 - 2.62 0.067 3612 590.1 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30356 171.0 6.8 838 30362 done 0.57 - - 2935 - 2.53 0.048 2057 -614.6 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30672 151.4 6.2 854 30676 roll 0.57 - - 2934 - 2.65 0.066 3613 587.2 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30737 146.6 8.0 858 30745 done 0.57 - - 2935 - 2.53 0.048 2084 -604.3 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
31064 127.9 4.8 889 31092 done 0.60 - - 2934 - - - 2084 - 205.6 21.65 0.943 1998 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
31413 108.3 5.3 922 31425 roll 0.65 - - 2935 - 2.17 0.064 790 -596.3 211.4 6.62 0.810 1975 -3.5 0.052 - - - - - - - - -
31475 104.4 6.1 927 31481 done 0.65 - - 2935 - 2.05 0.044 2050 614.6 211.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
31804 87.4 4.8 958 31831 roll 0.75 0.15 0.058 2970 233.3 2.67 0.064 3616 586.5 234.8 21.10 0.900 1878 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
31881 81.7 8.3 964 31887 done 0.69 - - 2970 - 2.55 0.046 2066 -607.8 234.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
32225 59.9 5.1 1023 32243 roll 0.70 - - 2970 - 2.22 0.064 795 -572.5 248.4 12.90 0.863 1824 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
32328 54.6 5.1 1041 32347 done 0.72 - - 2970 - 1.92 0.044 1970 612.0 261.8 12.80 0.849 1769 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
32680 34.8 6.4 1096 32684 roll 0.77 - - 2970 - 2.00 0.064 798 -586.0 261.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
32706 32.9 5.3 1098 32717 done 0.78 - - 2970 - 1.90 0.041 1970 616.8 267.2 6.22 0.741 1747 -3.5 0.018 - - - - - - - - -
33037 13.0 5.9 1129 33039 done 0.84 - - 2970 - - - 1970 - 267.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
33215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33215 begin surface coast
33249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33249 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2207 - 350.04 39.95 0.815 1410 -8.4 0.002 - - - - - -