DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.37 of 150.00 AH used of 24V (71.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.87 of 100.00 AH used of 10V (82.13% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 159 VBD -1.08 - - 166 - - - 2334 - -146.0 -140.93 - 2853 - - - - - - - - - - -
162 3.5 -3.4 25 182 roll -1.08 8.90 0.271 2200 228.5 2.47 0.086 3758 576.5 -146.0 -5.40 - 3019 -30.7 - - - - - - - - - -
251 25.1 -21.3 40 258 done -0.54 0.43 0.179 2319 276.7 2.28 0.048 2332 -625.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
595 58.9 -8.1 101 602 roll -0.54 - - 2319 - 2.25 0.060 926 -624.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
809 78.0 -8.7 139 815 done -0.54 - - 2319 - 2.28 0.055 2342 621.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1156 106.4 -7.8 190 1161 roll -0.64 0.10 0.109 2284 -350.0 2.30 0.072 3750 612.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1262 116.2 -9.3 194 1269 done -0.64 - - 2284 - 2.22 0.045 2333 -638.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1578 142.6 -8.1 210 1582 roll -0.64 - - 2284 - 2.22 0.061 926 -633.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1689 152.3 -8.8 215 1693 done -0.64 - - 2284 - 2.28 0.055 2346 622.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2015 176.2 -7.1 231 2019 roll -0.64 - - 2284 - 2.33 0.074 3759 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2163 186.2 -6.8 237 2169 done -0.73 - - 2284 - 2.22 0.046 2340 -639.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2478 206.1 -6.2 253 2480 done -0.78 - - 2284 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2788 226.5 -6.7 268 2793 roll -0.85 0.12 0.097 2237 -391.7 2.25 0.060 932 -625.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2849 231.9 -8.6 270 2856 done -0.72 0.17 0.170 2283 270.6 2.28 0.057 2348 621.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3166 253.2 -6.8 286 3168 done -0.81 0.10 0.104 2247 -360.0 - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3475 278.8 -8.3 301 3479 roll -0.81 - - 2247 - 2.30 0.061 928 -617.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3547 285.3 -9.1 304 3552 done -0.73 0.12 0.176 2278 258.3 2.30 0.058 2356 620.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3870 306.9 -6.6 320 3873 roll -0.82 - - 2278 - 2.30 0.073 3753 607.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4029 317.4 -6.4 327 4033 done -0.96 0.17 0.094 2217 -358.8 2.22 0.045 2332 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4361 345.4 -8.1 343 4365 roll -0.86 0.12 0.160 2248 258.3 2.38 0.072 3753 597.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4477 354.0 -7.3 348 4481 done -0.86 - - 2248 - 2.22 0.045 2330 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4799 374.0 -5.6 364 4800 done -0.86 - - 2248 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5108 390.8 -5.6 379 5109 done -0.86 - - 2248 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5435 409.8 -5.7 391 5439 roll -0.86 - - 2248 - 2.38 0.073 3749 596.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5521 415.2 -6.5 392 5528 done -0.93 - - 2248 - 2.22 0.045 2329 -639.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5852 437.6 -7.0 401 5854 done -0.97 0.10 0.122 2212 -360.0 - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6177 463.8 -8.2 409 6182 roll -0.90 0.12 0.163 2245 275.0 2.35 0.071 3748 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6289 472.3 -7.5 411 6293 done -0.96 - - 2244 - 2.20 0.044 2340 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6637 495.4 -6.4 420 6641 roll -1.01 0.12 0.101 2199 -375.0 2.35 0.070 3750 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6751 begin apogee
6759 504.3 7.6 422 6892 done -0.34 0.52 0.160 2357 303.8 - - 2513 - - 129.90 1.233 2420 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
6892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6893 begin climb
6895 505.7 - 426 7038 roll 1.08 1.02 0.091 2667 303.9 2.80 0.069 3932 506.8 146.0 133.10 1.143 1823 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
7230 479.8 10.0 433 7235 done 0.85 0.20 0.148 2615 -260.0 2.38 0.043 2515 -595.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7567 459.1 6.1 442 7597 roll 0.94 0.10 0.092 2653 380.0 2.50 0.070 3943 571.2 173.3 23.83 1.140 1712 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
7619 454.9 9.0 443 7624 done 0.82 0.15 0.148 2613 -266.7 2.35 0.043 2508 -610.6 173.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
7932 434.0 6.8 451 7947 roll 0.93 0.10 0.091 2653 400.0 2.45 0.071 3931 580.8 180.9 7.85 1.002 1682 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
7969 431.0 8.5 451 7976 done 0.82 0.15 0.147 2612 -273.3 2.25 0.043 2517 -628.4 180.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8301 410.3 6.2 460 8325 done 0.98 0.12 0.083 2664 433.3 - - 2516 - 205.4 21.50 1.138 1582 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
8651 381.3 8.4 473 8654 roll 1.10 - - 2665 - 2.22 0.056 1116 -630.6 205.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
8729 374.7 8.5 476 8733 done 1.10 - - 2665 - 2.25 0.051 2522 624.9 205.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9049 346.7 8.8 492 9050 done 1.10 - - 2665 - - - 2522 - 205.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9358 320.8 8.2 507 9362 roll 1.10 - - 2665 - 2.30 0.070 3938 615.7 205.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9369 319.8 8.5 507 9373 done 1.10 - - 2665 - 2.22 0.043 2506 -645.0 205.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9690 295.0 7.2 523 9694 roll 1.10 - - 2665 - 2.35 0.071 3930 606.0 205.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9717 292.9 8.5 524 9721 done 1.03 - - 2665 - 2.20 0.043 2512 -644.5 205.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10044 270.5 7.0 540 10045 done 1.03 - - 2665 - - - 2512 - 206.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10353 248.7 6.8 555 10361 done 1.03 - - 2665 - - - 2512 - 211.6 6.55 0.938 1557 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
10662 226.4 7.3 570 10666 roll 1.03 - - 2665 - 2.35 0.071 3927 602.1 211.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10672 225.4 7.3 570 10677 done 1.03 - - 2665 - 2.22 0.044 2496 -644.6 211.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10993 202.3 7.5 586 10997 roll 1.03 - - 2665 - 2.38 0.072 3926 600.8 211.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11025 199.5 8.2 587 11029 done 0.98 - - 2665 - 2.20 0.044 2513 -642.3 211.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11347 176.3 6.8 603 11361 roll 1.04 - - 2665 - 2.42 0.073 3937 588.4 218.1 7.28 0.961 1530 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
11372 174.4 7.1 604 11376 done 1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 2514 -641.0 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11699 155.1 5.7 620 11739 done 1.15 - - 2665 - - - 2514 - 257.6 33.53 1.084 1368 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
12049 135.0 5.9 637 12078 done 1.30 0.17 0.071 2735 411.8 - - 2513 - 289.3 27.02 1.050 1240 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
12377 106.4 8.2 653 12382 roll 1.24 0.12 0.138 2698 -308.3 2.40 0.073 3936 592.9 289.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12404 104.1 8.0 654 12408 done 1.24 - - 2698 - 2.25 0.045 2516 -631.1 289.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12742 80.9 6.9 705 12756 roll 1.31 0.10 0.092 2738 400.0 2.30 0.061 1114 -609.6 293.1 4.25 0.747 1223 -3.1 0.038 - - - - - - - - -
12762 79.1 7.3 708 12769 done 1.31 - - 2738 - 2.28 0.054 2530 621.1 293.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13107 47.4 9.1 769 13114 roll 1.26 0.12 0.143 2703 -291.7 2.30 0.060 1115 -615.2 293.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13182 41.3 7.9 782 13189 done 1.39 0.12 0.085 2750 391.7 2.25 0.055 2520 624.4 293.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13527 11.6 8.9 843 13533 roll 1.39 - - 2750 - 2.30 0.070 3930 613.0 293.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13556 9.2 7.9 848 13563 done 1.34 0.10 0.162 2724 -260.0 2.22 0.047 2513 -638.3 293.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13651 begin surface coast
13688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13688 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.37 7.28 0.083 165 -351.5 - - 2331 - 294.61 - - 1219 - - - - - - - -